旋转换位机械手制造技术

本发明专利技术提供一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。

Revolving transposition manipulator

The present invention provides a rotating transposition manipulator, the manipulator rotary transposition comprises a base, three shaft lifting cylinder, a rotary cylinder, a first pneumatic gripper and second pneumatic clamping jaws; the three shaft lifting cylinder installed on one side of the base, the movable rod three shaft lifting cylinder installed on the end of the the installation platform, the rotating cylinder is mounted on the mounting table, the first pneumatic gripper and second pneumatic clamping jaws are arranged to form first end and second end rotation rotation rotation frame in the T, the T type rotating rod rotation frame is connected with the rotating cylinder, the lower end of the sleeve is provided with a damping sleeve T spiral rotating frame rod, the damping sleeve is arranged on the outer wall of the rotating cylinder. The revolving transposition manipulator can reduce the gap between the dust and the impurities into the rotating rod, thus protecting the equipment and improving the processing quality.

【技术实现步骤摘要】
旋转换位机械手
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种旋转换位机械手。
技术介绍
机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中。旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。但是现有技术中的旋转换位机械手随着运转时间的推移，其旋转杆部的缝隙中会进入杂质和灰尘，从而使得机械手旋转换位机械手的旋转过程容易出现卡涩和晃动，对加工过程产生负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，从而提供运行稳定的一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。根据本专利技术提供的技术方案，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与旋转气缸（3）连接，所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）的下端套设有减震轴套（9），所述减震轴套（9）安装在所述旋转气缸（3）的外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转换位机械手，其特征在于，所述旋转换位机械手包括：基座（1）、三轴升降气缸（2）、旋转气缸（3）、第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）；所述三轴升降气缸（2）安装在基座（1）的一侧，所述三轴升降气缸（2）的活动杆（6）端部安装有安装台（7），所述旋转气缸（3）安装在安装台（7）上，第一气动夹爪（4）和第二气动夹爪（5）分别安装在T形旋转架（8）的第一旋转端（801）和第二旋转端（802），所述T形旋转架（8）的旋转杆部（803）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32