下载旋转换位机械手的技术资料

文档序号:17664038

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本发明提供一种旋转换位机械手,所述旋转换位机械手包括:基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪;所述三轴升降气缸安装在基座的一侧,所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台,所述旋转气缸安装在安装台上,第一气动夹爪和第二气动夹...
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