一种用于机匣销轴压装的压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机匣销轴压装的压装设备，属于机械臂技术领域。该种一种用于机匣销轴压装的压装设备包括承载箱；夹持组件，包括卡爪和第一驱动件，第一驱动件设置于承载箱上，用于驱动卡爪夹紧或放松，卡爪设置于承载箱底部，用于对进行压装的销轴进行夹持，卡爪内壁设有直径识别槽；压装组件，包括压杆和第二驱动件，导杆竖直设置，第二驱动件用于驱动导杆在竖直方向上进行移动，压杆位于卡爪中心处；控制模块，包括压力传感器、处理器和控制器，压力传感器集成于压杆末端，夹持组件中带直径识别槽的卡爪与压装组件的同轴设计保障了销轴夹持稳定性与压装垂直度，从根源上消除人工锤击导致的轴线偏斜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，具体涉及一种用于机匣销轴压装的压装设备。

技术介绍

1、机匣销孔作为发动机结构的关键接口，通过精密定位、载荷分配与动态稳定性控制，直接支撑发动机的高效运行与长寿命设计，确保各组件在装配时严格对齐，避免因错位导致的摩擦或振动，同时保证机匣密封性。装配过程中，通过精密工艺将销轴与机匣销孔配合，限制部件间的非预期位移或转动。机匣销轴作为精密装配的基准点，且多采用过盈配合，其安装力、安装精度、压装速度等直接影响装配性能，如密封面错位、局部应力集中、孔壁变形等。

2、目前销轴安装仍采用人工锤击作业方式，不仅效率低，而且存在较多质量问题。如难以精确控制过盈量，易出现过松或过紧；锤击力方向偏差可能导致销轴与销孔轴线偏斜，引发径向跳动超标或轴向间隙导致配合失效。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种用于机匣销轴压装的压装设备，提升销轴压装时的精准性。

2、本专利技术提供了一种用于机匣销轴压装的机械夹爪及其压装设备，包括承载箱；夹持组件，包括卡爪和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机匣销轴压装的压装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于机匣销轴压装的压装设备，其特征在于，所述卡爪（21）包括三个爪体（211）和移动盘（212），所述移动盘（212）竖直滑动设置于所述承载箱（1）内，三个所述爪体（211）均匀设置于所述移动盘（212）下方，所述移动盘（212）与所述第一驱动件（22）驱动端连接，所述爪体（211）包括夹头（2111）、第一连接杆（2112）和第二连接杆（2113），所述第一连接杆（2112）竖直固定连接于所述移动盘（212）底部，所述第二连接杆（2113）倾斜设置一端与所述第一连接杆（2112）铰接，另一端与...

【技术特征摘要】

1.一种用于机匣销轴压装的压装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于机匣销轴压装的压装设备，其特征在于，所述卡爪（21）包括三个爪体（211）和移动盘（212），所述移动盘（212）竖直滑动设置于所述承载箱（1）内，三个所述爪体（211）均匀设置于所述移动盘（212）下方，所述移动盘（212）与所述第一驱动件（22）驱动端连接，所述爪体（211）包括夹头（2111）、第一连接杆（2112）和第二连接杆（2113），所述第一连接杆（2112）竖直固定连接于所述移动盘（212）底部，所述第二连接杆（2113）倾斜设置一端与所述第一连接杆（2112）铰接，另一端与所述夹头（2111）铰接，所述第二连接杆（2113）与所述夹头（2111）的铰接轴转动连接于所述承载箱（1）内侧壁上。

3.如权利要求1所述的一种用于机匣销轴压装的压装设备，其特征在于，所述第一驱动件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏士亮，何川，郭良力，王伟，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：