【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型零件装配领域，特别涉及一种用于狭窄空间的薄片夹持工具。
技术介绍
1、在小型零件装配领域，工作空间往往有限，较大的夹具往往无法完成夹取、送料、装配等操作；在需要夹取薄片时，夹爪过紧可能导致薄片变形，过松则可能导致薄片零件的滑移，影响夹取精度及后续送料等操作。
2、在电子元件装配或精密制造中，狭窄空间内的薄片夹持常面临夹爪尺寸过大或夹持力控制不足的问题。夹持力过大会导致薄片变形，过小则易引发滑移，影响装配精度。因此，亟需一种能适应狭窄空间且实现夹持力精准调控的工具。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点与不足，本专利技术的目的在于提供一种用于狭窄空间的薄片夹持工具。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种用于狭窄空间的薄片夹持工具，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出轴分别安装延长架，所述延长架的夹持端设有硅胶垫片，所述夹爪气缸由控制单元驱动。
4、进一步，还包括依次连接的气源、空气过滤器及比例压力阀，所...
【技术保护点】
1.一种用于狭窄空间的薄片夹持工具，其特征在于，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出轴分别安装延长架，所述延长架的夹持端设有硅胶垫片，所述夹爪气缸由控制单元驱动。
2.根据权利要求1所述的薄片夹持工具，其特征在于，还包括依次连接的气源、空气过滤器及比例压力阀，所述比例压力阀分别与控制单元及夹爪气缸连接。
3.根据权利要求2所述的薄片夹持工具，其特征在于，还包括力传感器，所述控制单元根据力传感器实时监测的夹持力，调节比例压力阀的输出气压，使夹持力稳定在设定值。
4.根据权利要求1所述的薄片夹持工具，其特征在于，所述延长架采用柔性铰链实
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【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间的薄片夹持工具，其特征在于，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出轴分别安装延长架，所述延长架的夹持端设有硅胶垫片，所述夹爪气缸由控制单元驱动。
2.根据权利要求1所述的薄片夹持工具，其特征在于，还包括依次连接的气源、空气过滤器及比例压力阀，所述比例压力阀分别与控制单元及夹爪气缸连接。
3.根据权利要求2所述的薄片夹持工具，其特征在于，还包括力传感器，所述控制单元根据力传感器实时监测的夹持力，调节比例压力阀的输出气压，使夹持力稳定在设定值。
4.根据权利要求1所述的薄片夹持工具，其特征在于，所述延长架采用柔性铰链实现。
5.根据权利要求4所述的薄片夹持工具，其特征在于，所述柔性铰链采用缺口型柔性铰链。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓冬，王念峰，刘星月，
申请(专利权)人：东莞市博钺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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