一种快速自锁式电动夹持器制造技术

本发明专利技术公开了一种快速自锁式电动夹持器，包括驱动部和夹持部，夹持器壳体设置在驱动部的上方，自锁连杆组件和传动机构均装配在夹持器壳体内，传动机构底部与驱动部连接，自锁连杆组件包括副连杆和输出杆，输出杆一端与夹持器壳体转动连接，另一端与副连杆转动连接，副连杆的另一端与传动机构的顶部转动连接，夹持臂贯穿夹持器壳体侧壁后与自锁连杆组件连接，驱动部驱动传动机构运行，传动机构带动自锁连杆组件运动，自锁连杆组件可驱动夹持臂进行旋转，且自锁连杆组件在设定角度具备自锁性，可使夹持臂处于夹持状态。本发明专利技术采用电力驱动，能量转化率较气动驱动更高，且成本更低，供应链稳定，无需配备复杂供给系统，后期维护简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件夹持，尤其涉及一种快速自锁式电动夹持器。

技术介绍

1、汽车白车身焊装线、钣金零部件焊装线及电池包箱体，在焊接前需通过工装对钣金材料进行定位，同时用夹持器夹紧固定，才能进行焊接工艺，以保证焊点和焊装组件的焊接质量。目前市面上应用的夹持器主要分为手动和气动两种类型：手动夹持器主要应用于生产节拍较低的人工生产工位，气动夹持器主要应用于生产节拍较高的自动化生产线或工作站。

2、目前在自动化生产线中，使用气动夹持器的生产线需通过控制气动电磁阀的线圈工作来改变气路的通路，进而改变以气动夹持器作为驱动力的气缸的动作方向，以此实现夹持器的夹持状态，而夹持器气缸的动力源来自空气压缩机提供的压缩空气。这种控制方式存在诸多问题：能源供给系统复杂且成本较高，还需投入后期维护成本；系统所需使用的气动电磁阀岛成本高，供应链不可控；使用过程中的能量转换率低，能量成本高；此外，在夹持工件过程中，若出现气管意外脱落或破裂的情况，气动夹持器在负载重力、反向力或外力作用下会产生不可控动作，进而出现位置无法保持、动力消失导致工件脱落等安全问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快速自锁式电动夹持器，其特征在于，包括驱动部(1)和夹持部(2)，所述夹持部(2)包括夹持器壳体(21)、自锁连杆组件、传动机构和夹持臂(27)，所述夹持器壳体(21)设置在所述驱动部(1)的上方，所述自锁连杆组件和所述传动机构均装配在所述夹持器壳体(21)内，所述传动机构底部与所述驱动部(1)连接，所述自锁连杆组件包括副连杆(25)和输出杆(26)，所述输出杆(26)一端与所述夹持器壳体(21)转动连接，另一端与所述副连杆(25)转动连接，所述副连杆(25)的另一端与所述传动机构的顶部转动连接，所述夹持臂(27)贯穿所述夹持器壳体(21)侧壁后与所述自锁连杆组件连接，且所述夹持...

【技术特征摘要】

1.一种快速自锁式电动夹持器，其特征在于，包括驱动部(1)和夹持部(2)，所述夹持部(2)包括夹持器壳体(21)、自锁连杆组件、传动机构和夹持臂(27)，所述夹持器壳体(21)设置在所述驱动部(1)的上方，所述自锁连杆组件和所述传动机构均装配在所述夹持器壳体(21)内，所述传动机构底部与所述驱动部(1)连接，所述自锁连杆组件包括副连杆(25)和输出杆(26)，所述输出杆(26)一端与所述夹持器壳体(21)转动连接，另一端与所述副连杆(25)转动连接，所述副连杆(25)的另一端与所述传动机构的顶部转动连接，所述夹持臂(27)贯穿所述夹持器壳体(21)侧壁后与所述自锁连杆组件连接，且所述夹持臂(27)与所述夹持器壳体(21)转动连接，所述驱动部(1)驱动所述传动机构运行，所述传动机构带动所述自锁连杆组件运动，所述自锁连杆组件可驱动所述夹持臂(27)进行旋转，且所述自锁连杆组件在设定角度具备自锁性，可使所述夹持臂(27)处于夹持状态。

2.根据权利要求1所述的一种快速自锁式电动夹持器，其特征在于，所述传动机构包括传动丝杆(22)、内螺纹升降件(23)和升降驱动杆(24)，所述传动丝杆(22)底部与所述驱动部(1)连接，所述内螺纹升降件(23)装配在所述传动丝杆(22)的外侧，且所述内螺纹升降件(23)与所述传动丝杆(22)螺纹连接，所述升降驱动杆(24)固连在所述内螺纹升降件(23)的一侧，所述升降驱动杆(24)与所述夹持器壳体(21)滑动连接，所述升降驱动杆(24)的顶部与所述副连杆(25)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速自锁式电动夹持器，其特征在于，所述传动丝杆(22)、所述内螺纹升降件(23)、所述升降驱动杆(24)、所述副连杆(25)和所述输出杆(26)的材质均为合金钢。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪政，司步超，牛俊菲，
申请(专利权)人：南京埃恩斯赖尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：