【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工件夹持，具体涉及一种新型节能的电动夹持器。
技术介绍
1、汽车白车身焊装线、钣金零部件焊装线、电池包箱体，在焊接前要对钣金材料通过工装定位同时用夹持器夹紧固定后才能进行焊接工艺，以保证焊点和焊装组件的焊接质量，目前市面应用的夹持器主要分为手动和气动两种类型，手动夹持器主要应用于生产节拍较低的人工生产工位，气动夹持器主要应用于生产节拍较高的自动化生产线或工作站。
2、目前在自动化生产线中，使用气动夹持器的生产线需通过控制气动电磁阀的线圈工作来改变气路的通路从而改变气动夹持器作为驱动力的气缸的动作方向来实现夹持器的夹持状态，而夹持器气缸的动力源来自空气压缩机提供的压缩空气；
3、这种控制方式的能源供给系统复杂，且成本较高，并且还需后期维护成本的投入，且该系统所需使用的气动电磁阀岛成本高，供应链不可控，且使用过程中的能量转换率低，能量成本高，且在夹持工件过程中若出现气管意外脱落或破裂的情况，气动夹持器在负载重力，反向力或外力下会出现不可控的动作，从而出现位置不能保持，动力消失而导致工件脱落等不安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种新型节能的电动夹持器，采用电力驱动，能量转化率相较于气动驱动更高，成本更低，且所使用设备成本低，供应链稳定，无需配备复杂供给系统，前期投入低，后期维护简单，且其内部设置有自锁结构，断电依旧能够保持夹持状态以及打开后的特定角度，不会因动力消失出现工件脱落等安全问题。
2、本专利技术采取的技术方案
3、一种新型节能的电动夹持器，包括驱动部和夹持部，所述夹持部装配在驱动部的上方；
4、所述夹持部包括夹持器壳体、自锁连杆组件、传动机构和夹持臂，所述夹持器壳体装配在驱动部的上方，所述自锁连杆组件装配在夹持器壳体内部的顶端，所述夹持器壳体的外侧转动连接有夹持臂，所述夹持臂与自锁连杆组件的一端连接；
5、所述传动机构设置在夹持器壳体内部的一端，所述传动机构与自锁连杆组件连接，所述传动机构的底部与驱动部连接。
6、在一种优选方案中，所述传动机构包括丝杆、螺母件与驱动杆，所述丝杆的底部与驱动部连接，所述丝杆转动装配在夹持器壳体的内部，所述螺母件装配在丝杆的外侧，且所述螺母件与丝杆螺纹连接，所述驱动杆固定在螺母件的一侧，所述驱动杆与夹持器壳体滑动连接，所述驱动杆的顶部与自锁连杆组件转动连接。
7、在一种优选方案中，所述自锁连杆组件包括副连杆和输出杆，所述输出杆的一端与夹持器壳体转动连接，所述输出杆的另一端与副连杆转动连接，所述副连杆的另一端与驱动杆的顶部转动连接。
8、在一种优选方案中，所述驱动部包括驱动电机与角接触轴承，所述驱动电机通过法兰安装在夹持器壳体的底部，所述驱动电机的输出端与丝杆固定，所述角接触轴承内侧安装在丝杆的底部，所述角接触轴承的外侧与法兰固定。
9、在一种优选方案中，所述夹持器壳体内部一侧的顶端装配有夹持限位传感器。
10、在一种优选方案中，所述夹持器壳体内部一侧的底端装配有打开限位传感器。
11、在一种优选方案中，所述夹持臂的可旋转角度为0至135°。
12、在一种优选方案中，所述副连杆与输出杆的连接处以及副连杆与驱动杆的连接处均通过销轴连接。
13、本专利技术取得的技术效果为：
14、本专利技术通过驱动电机控制丝杆进行正反转，并根据设定每次启动驱动电机会控制丝杆进行特定圈数的旋转，进而能够带动驱动杆进行特定间距的上下移动，并通过自锁连杆组件带动夹持臂进行旋转，由于通过丝杆螺纹驱动夹持臂移动，且螺纹连接具备自锁特性，在驱动电机断电后夹持臂能够保持夹持状态不松动；
15、本专利技术通过设置的副连杆与输出杆，并设定特定的尺寸链，保持夹持臂处于夹持状态时，驱动杆24与副连杆25以及副连杆25与输出杆26之间的夹角能够呈90°，进而实现进一步自锁的功能，使得装置夹持工件后不会因为工件振动以及外部因素产生松动。
16、本专利技术通过可编程控制的驱动电机，使夹持器可以任意在机械结构范围0至135°内设定夹持器的打开角度，从而柔性的满足生产现场的多样需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：包括驱动部（1）和夹持部（2），所述夹持部（2）装配在驱动部（1）的上方；
2.根据权利要求1所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述传动机构包括丝杆（22）、螺母件（23）与驱动杆（24），所述丝杆（22）的底部与驱动部连接，所述丝杆（22）转动装配在夹持器壳体（21）的内部，所述螺母件（23）装配在丝杆（22）的外侧，且所述螺母件（23）与丝杆（22）螺纹连接，所述驱动杆（24）固定在螺母件（23）的一侧，所述驱动杆（24）与夹持器壳体（21）滑动连接，所述驱动杆（24）的顶部与自锁连杆组件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述自锁连杆组件包括副连杆（25）和输出杆（26），所述输出杆（26）的一端与夹持器壳体（21）转动连接，所述输出杆（26）的另一端与副连杆（25）转动连接，所述副连杆（25）的另一端与驱动杆（24）的顶部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述驱动部（1）包括驱动电机（11）与角接触轴承（12
5.根据权利要求1所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述夹持器壳体（21）内部一侧的顶端装配有夹持限位传感器（28）。
6.根据权利要求1所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述夹持器壳体（21）内部一侧的底端装配有打开限位传感器（29）。
7.根据权利要求1所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述夹持臂（27）的可旋转角度为0至135°。
8.根据权利要求3所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述副连杆（25）与输出杆（26）的连接处以及副连杆（25）与驱动杆（24）的连接处均通过销轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：包括驱动部（1）和夹持部（2），所述夹持部（2）装配在驱动部（1）的上方；
2.根据权利要求1所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述传动机构包括丝杆（22）、螺母件（23）与驱动杆（24），所述丝杆（22）的底部与驱动部连接，所述丝杆（22）转动装配在夹持器壳体（21）的内部，所述螺母件（23）装配在丝杆（22）的外侧，且所述螺母件（23）与丝杆（22）螺纹连接，所述驱动杆（24）固定在螺母件（23）的一侧，所述驱动杆（24）与夹持器壳体（21）滑动连接，所述驱动杆（24）的顶部与自锁连杆组件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型节能的电动夹持器，其特征在于：所述自锁连杆组件包括副连杆（25）和输出杆（26），所述输出杆（26）的一端与夹持器壳体（21）转动连接，所述输出杆（26）的另一端与副连杆（25）转动连接，所述副连杆（25）的另一端与驱动杆（24）的顶部转动连接。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪政，司步超，牛俊菲，
申请(专利权)人：南京埃恩斯赖尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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