The utility model discloses a cylinder support type exoskeleton seat, including waist tie bar, two skeleton frame and two gas spring; thigh bar frame is provided with a lower support leg, rod frame arranged on the supporting frame, the supporting frame is provided with a transition frame, the transition frame through a hinge shaft and the supporting frame is hinged by a hinge shaft and the cylinder body, a lower supporting frame hinged on the piston rod is connected with the transition frame; frame and lower leg thigh bar frame is hinged leg frame through the connecting rod and the lower end of the bottom plate is connected with the connecting rod and the bottom foot, leg frame hinge, big leg thigh bar frame strips are arranged. The rod frame is provided with a leg tied, thigh bar frame is arranged on the upper end of the buttocks sitting board. The utility model has the advantages of reasonable structure, can directly wear, which does not affect the walking, and can provide support in the need to sit, squat, can let the workers in the sitting position, reduce the labor intensity of workers, and the locking and unlocking state switching operation is simple and convenient.
【技术实现步骤摘要】
缸撑式外骨骼座椅
本技术属于身体辅具
,尤其涉及一种缸撑式外骨骼座椅。
技术介绍
现阶段许多工厂车间内的生产,依然离不开人力(工人)。工人在生产过程中,身体经常需要在走动、站立、坐下、半蹲、全蹲等状态之间进行切换,以适应不同的工作需求。尤其是需要频繁切换身体状态的工作过程,工人的劳动强度是非常之大的,这既容易导致工人快速疲劳,又不利于生产效率的维持和提升。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足,提供了一种结构合理,能直接进行穿戴,既不影响行走,又能在需要坐下、蹲下时提供支撑,让工人能处在坐姿状态,有效降低工人劳动强度,且锁止状态和解锁状态切换简单,操作便捷的缸撑式外骨骼座椅。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种缸撑式外骨骼座椅,包括腰部绑条、两个对称布置的骨骼架及两个与骨骼架一一对应的气弹簧,所述骨骼架包括大腿杆架、小腿杆架及脚架板;在对应的骨骼架与气弹簧中:大腿杆架上设有下支撑架,小腿杆架上设有上支撑架,上支撑架上设有上过渡架,上过渡架通过上铰轴与上支撑架铰接,气弹簧包括缸体、活塞杆及开关阀,缸体通过下铰轴与下支撑架铰接,活塞杆与上过渡架连接,上铰轴轴线平行于下铰轴轴线;在一个骨骼架中:大腿杆架下端与小腿杆架上端铰接,小腿杆架下端通过底连杆与脚架板连接,底连杆与小腿杆架铰接,大腿杆架上设有大腿绑条,小腿杆架上设有小腿绑条,大腿杆架上端设有臀部坐板,臀部坐板通过软连接带与腰部绑条连接。作为优选,所述脚架板底部设有若干防滑凸起。作为优选,所述大腿杆架包括大腿下架段及与大腿下架段滑动连接的大腿上架段;在一个骨骼架中:臀部坐板与大腿上架段连接, ...
【技术保护点】
一种缸撑式外骨骼座椅,其特征是,包括腰部绑条、两个对称布置的骨骼架及两个与骨骼架一一对应的气弹簧,所述骨骼架包括大腿杆架、小腿杆架及脚架板;在对应的骨骼架与气弹簧中:大腿杆架上设有下支撑架,小腿杆架上设有上支撑架,上支撑架上设有上过渡架,上过渡架通过上铰轴与上支撑架铰接,气弹簧包括缸体、活塞杆及开关阀,缸体通过下铰轴与下支撑架铰接,活塞杆与上过渡架连接,上铰轴轴线平行于下铰轴轴线;在一个骨骼架中:大腿杆架下端与小腿杆架上端铰接,小腿杆架下端通过底连杆与脚架板连接,底连杆与小腿杆架铰接,大腿杆架上设有大腿绑条,小腿杆架上设有小腿绑条,大腿杆架上端设有臀部坐板,臀部坐板通过软连接带与腰部绑条连接。
【技术特征摘要】
1.一种缸撑式外骨骼座椅,其特征是,包括腰部绑条、两个对称布置的骨骼架及两个与骨骼架一一对应的气弹簧,所述骨骼架包括大腿杆架、小腿杆架及脚架板;在对应的骨骼架与气弹簧中:大腿杆架上设有下支撑架,小腿杆架上设有上支撑架,上支撑架上设有上过渡架,上过渡架通过上铰轴与上支撑架铰接,气弹簧包括缸体、活塞杆及开关阀,缸体通过下铰轴与下支撑架铰接,活塞杆与上过渡架连接,上铰轴轴线平行于下铰轴轴线;在一个骨骼架中:大腿杆架下端与小腿杆架上端铰接,小腿杆架下端通过底连杆与脚架板连接,底连杆与小腿杆架铰接,大腿杆架上设有大腿绑条,小腿杆架上设有小腿绑条,大腿杆架上端设有臀部坐板,臀部坐板通过软连接带与腰部绑条连接。2.根据权利要求1所述的缸撑式外骨骼座椅,其特征是,所述脚架板底部设有若干防滑凸起。3.根据权利要求1所述的缸撑式外骨骼座椅,其特征是,所述大腿杆架包括大腿下架段及与大腿下架段滑动连接的大腿上架段;在一个骨骼架中:臀部坐板与大腿上架段连接,大腿上架段上设有上外定位孔,上外定位孔上设有穿过上外定位孔的上定位销,大腿下架段上设有若干由上至下依次分布的上内定位孔,上定位销穿过其中一个上内定位孔,上定位销上设有接触上腿上架段的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晰人,董宇奇,
申请(专利权)人:杭州壕车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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