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本实用新型公开了一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂，用以解决现有外骨骼辅助系统结构复杂，笨重，续航能力差，反应不灵敏等问题。该辅助机械臂包括控制电源背包、背部支架、机械臂组件、离合器以及多个压力传感器，机械臂组件包括设置在肩关节位置的第一驱...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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