样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具,涉及生物样本冷冻存储设备领域，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件；所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板；所述安装板上固定安装有连接法兰；所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，且两个第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。本实用新型专利技术实现了夹具的快速更换，使同一个机械手能同时适用于多个夹具，同时使试管中的细胞质量得到了保证。

Quick change connection device of sample fixture and sample fixture with fast changing connection device

The utility model discloses a sample fixture and quick changing connecting device with fast changing sample fixture connecting device, relates to the field of biological samples frozen storage devices, including two in the first jaw relative arrangement of the driving member and the driven member second jaws; the first clamping claw, second claw driver installation plate the connection between the drive; the mounting plate is fixed on the connecting flange; the first clamping claw piece is provided with a first clamping claw is driven, and the two first clamping jaw extends to the mounting plate below; the second clamping claw driving member is provided with second clamps. The utility model realizes the rapid replacement of the fixture, so that the same manipulator can be applied to multiple fixtures at the same time, and meanwhile, the cell quality of the test tube is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具
本技术涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种样本夹具快换连接装置及具有快换连接装置的样本夹具。
技术介绍
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中，试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮罐中，以实现样本的长期稳定保存。而在现有技术中，储存在液氮罐中的试管均是通过机械手取出，先将夹取试管盒的夹具固定在机械手上，机械手将试管盒从液氮罐取出；然后将机械手上的夹具取下，再将夹取试管的夹具固定在机械手上，机械手再将试管盒内的试管取出。整个取出试管的过程中需频繁的更换夹具，若夹具更换的速度较低，则直接影响试管中的细胞质量。因此，现急需一种快速更换夹具的连接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能快速更换样本夹具的样本夹具快换连接装置，方便在快速取出样本试管的同时能降低设备的成本。为实现本技术目的，采用的技术方案为：样本夹具快换连接装置，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件；所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板；所述安装板上固定安装有连接法兰；所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，且两个第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。进一步的，所述安装板的下方还设置有卸料装置。进一步的，所述卸料装置为弹性卸料杆；所述卸料装置包括固定安装在安装板上的固定段和固定安装在固定段内的卸料弹簧；所述固定段内还插设有活动的活动段，且活动段与卸料弹簧固定连接。进一步的，所述安装板上还固定安装有竖直向下的定位销。进一步的，所述定位销上还固定设置有限位环，定位销的表面还设置有环形槽，且环形槽位于定位销的下端。进一步的，所述第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件的内侧面上均设置有卡槽，且安装板的两侧均卡紧固定在卡槽内。进一步的，所述第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件的内侧面上均固定设置有卡紧块，且两个卡槽均位于两个卡紧块的内侧面上。进一步的，所述连接法兰包括法兰盘和固定在法兰盘上的管件。进一步的，所述管件由多个弧形瓦组成，且多个弧形瓦之间通过螺栓锁紧。本技术另一方面提供了具有快换连接装置的样本夹具，包括权利要求1、2、3、6、7、8中任意一项所述的样本夹具快换连接装置，还包括夹具；所述夹具包括与第一夹爪匹配的连接板和与连接板固定连接的固定座；所述固定座的下表面设置有相对滑动的夹具滑块，两个夹具滑块上均固定设置有夹臂，且两个夹臂之间连接设置有压缩弹簧；两个所述夹臂上还设置有与第二夹爪匹配的插接槽。本技术另一方面提供了具有快换连接装置的样本夹具，包括权利要求4、5中任意一项所述的样本夹具快换连接装置，还包括夹具；所述夹具包括与第一夹爪匹配的连接板和与连接板固定连接的固定座，固定座上开设有与定位销匹配的定位孔；所述固定座的下表面设置有相对滑动的夹具滑块，两个夹具滑块上均固定设置有夹臂，且两个夹臂之间连接设置有压缩弹簧；两个所述夹臂上还设置有与第二夹爪匹配的插接槽。本技术的上述技术方案具有如下优点,1、通过连接法兰固定安装在机械手上，再通过第一夹爪使夹具快速固定定安装在样本夹具快换连接装置上；当需要将夹具取下时，可直接通过夹爪气缸使第一夹爪打开，实现了夹具的快速更换，使一个机械手能通过该样本夹具快换连接装置与不同的夹具进行连接，实现对不同物品的夹取，降低了购买机械手的成本。同时该样本夹具快换连接装置还适用于其他领域的夹具，使用广泛。2、通过在安装板上设置卸料装置，使第一夹爪在张开时，卸料装置快速的将夹具从快换连接装置上卸下，方便夹具能快速脱离本技术，减少了夹具的更换时间。3、通过采用定位销使第一夹爪在对夹具进行夹紧前先进行定位，使方便第一夹爪能准确的夹住夹具，使样本夹具快速连接装置与夹具的连接更加精准。4、通过在第二夹爪驱动件上设置第二夹爪，使样本夹具快换连接装置在与夹具连接的同时能驱动夹臂同时对样品试管或试管存储盒进行夹取，避免夹臂另外设置夹爪气缸，使具有快换连接装置的样本夹具的结构更加简单、操作更加方便；同时降低了具有快换连接装置的样本夹具的制作成本。附图说明图1是本技术提供的样本夹具快换连接装置的主视图；图2是本技术提供的样本夹具快换连接装置的俯视图；图3是本技术提供的样本夹具快换连接装置的仰视图；图4是图1中卸料装置的剖视图；图5是具有快换连接装置的样本夹具的结构视图；图6是图5中夹具的结构图；图7是图6中固定座的机构图；附图中标记及相应的零部件名称：1、第一夹爪驱动件，2、第二夹爪驱动件，3、第一滑块，4、第一夹爪，5、第二夹爪，6、安装板，7、连接法兰，7a、法兰盘，7b、管件,7c、弧形瓦，8、定位销，9、卸料装置，9a、固定段，9b、活动段，9c、卸料弹簧，10、卡紧块，11、卡槽，12、限位环，13、环形槽，14、固定座，15、连接板，16、夹具滑块，17、夹臂，18、压缩弹簧，19、定位孔，20、插接槽，21、滑槽，22、通槽，23、凸条，24、限位板,25、延伸臂。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例1图1至图3所示出了本技术提供的一种样本夹具快换连接装置，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2；所述第一夹爪驱动件1、第二夹爪驱动件2之间连接有安装板6；所述安装板6上固定安装有连接法兰7，安装板6上还固定安装有竖直向下的定位销8；所述第一夹爪驱动件1上设置有第一夹爪4，且两个第一夹爪4延伸至于安装板6的下方；所述第二夹爪驱动件2上设置有第二夹爪5。所述第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2呈左右对称排布，第一夹爪驱动件1上的第一夹爪4和第二夹爪驱动件2上的第二夹爪5均为呈相对排布两个夹爪，且第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2均为倒置设置。所述第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2可以为夹爪气缸、无杆气缸、电动夹爪等。所述安装板6还可以直接焊接固定在第一夹爪驱动件1和第二夹爪驱动件2之间，且定位销8固定在安装板6的下表面上，定位销8为多个，多个定位销8沿安装板6中心呈中心对称分布，通过定位销8能有效对夹具进行定位，使第一夹爪4精准的夹紧夹具。所述第一夹爪驱动件1上的第一夹爪4为L状，且第一夹爪4通过螺钉与第一夹爪驱动件1上的第一滑块3固定，第一夹爪4用于夹紧待连接的夹具。所述第二夹爪驱动件2上的滑块与第二夹爪5通过连接件连接固定，连接件与第二夹爪驱动件2上的滑块通过螺钉固定，且连接件与第二夹爪5一体成型。所述安装板6的下方还设置有卸料装置9。如图4所示，所述卸料装置9为弹性卸料杆；所述卸料装置9包括固定安装在安装板6上的固定段9a和固定安装在固定段9a内的卸料弹簧9c，具体为，卸料弹簧9c与安装板6固定；所述固定段9a为空心杆，固定段9a的截面可以为圆环状或多边形环状。所述固定段9a内还插设有活动的活动段9b，固定段9a的形状与活动段9b的形状一致，且活动段9b与卸料弹簧9c固定连接，活动段9b的另一端延伸至固定段9a外。所述卸料装置9还可以为卸料弹簧9c，或弹性橡胶或弹性卸料件。此处采用弹性卸料杆主要是防止在本文档来自技高网...

【技术保护点】
样本夹具快换连接装置，其特征在于，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件；所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板；所述安装板上固定安装有连接法兰；所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，且两个第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。

【技术特征摘要】
1.样本夹具快换连接装置，其特征在于，包括两个呈相对排布的第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件；所述第一夹爪驱动件、第二夹爪驱动件之间连接有安装板；所述安装板上固定安装有连接法兰；所述第一夹爪驱动件上设置有第一夹爪，且两个第一夹爪延伸至安装板的下方；所述第二夹爪驱动件上设置有第二夹爪。2.根据权利要求1所述的样本夹具快换连接装置，其特征在于，所述安装板的下方还设置有卸料装置。3.根据权利要求2所述的样本夹具快换连接装置，其特征在于，所述卸料装置为弹性卸料杆；所述卸料装置包括固定安装在安装板上的固定段和固定安装在固定段内的卸料弹簧；所述固定段内还插设有活动的活动段，且活动段与卸料弹簧固定连接。4.根据权利要求1所述的样本夹具快换连接装置，其特征在于，所述安装板上还固定安装有竖直向下的定位销。5.根据权利要求4所述的样本夹具快换连接装置，其特征在于，所述定位销上还固定设置有限位环，定位销的表面还设置有环形槽，且环形槽位于定位销的下端。6.根据权利要求1所述的样本夹具快换连接装置，其特征在于，所述第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件的内侧面上均设置有卡槽，且安装板的两侧均卡紧固定在卡槽内。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51