冻存架循环机构总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冻存架循环机构总成，属于生物样本冻存技术领域，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、两列冻存架、两输送机构；输送机构包括输送架，输送架的两端分别具有勾卡件；横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应。两列冻存架以及两端的横移模组同时动作，避免相互等待而浪费时间，大大提高了冻存架的移动效率，快速将目标冻存架从阵列中移出。

【技术实现步骤摘要】
冻存架循环机构总成
本技术属于生物样本冻存
，具体涉及一种冻存架循环机构总成。
技术介绍
生物样本库用于低温存储大量的生物样本，样本存放在库内的阵列排布的多个冻存架上，需要存取样本时，则从阵列中移出相应的冻存架，向冻存架进行样本盒的存取操作。冻存架的移动方式结构直接影响着机械手等待时间及整体样本库的存取效率，故需要研发高效的冻存架移动机构来提高样本库效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冻存架循环机构总成，在较短的时间移出所需冻存架，以提高整体效率，解决样本库内冻存架移动效率的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种冻存架循环机构总成，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、分别支撑于两支撑轨道上的两列冻存架、分别驱动两列冻存架沿支撑轨道往复移动的两输送机构；每列冻存架由多个冻存架沿支撑轨道排列而成；所述输送机构包括沿支撑轨道方向往复移动的输送架，输送架的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件，勾卡件呈勾状，且输送架上两端的勾卡件的勾口相对；所述横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构，横移卡件与齿条固定连接；横移卡件具有卡槽，且卡槽为垂直于齿条方向的通槽；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应。作为所述的进一步可选方案，两个所述输送机构分别位于两列冻存架的下方，冻存架的下端具有分别与输送架两端的勾卡件对应的第一勾块和第二勾块。作为所述的进一步可选方案，所述输送架两端的勾卡件在支撑轨道方向上不共线，冻存架下端的第一勾块和第二勾块沿支撑轨道方向排布且不共线。作为所述的进一步可选方案，所述底座上布设有支撑冻存架的多个支撑滚珠。作为所述的进一步可选方案，两所述横移模组中的齿轮连接有横移驱动机构。作为所述的进一步可选方案，所述横移驱动机构包括传动轴、两个换向器、驱动传动轴转动的电机，两换向器分别连接至两所述横移模组的齿轮，传动轴的两端分别连接至两换向器。作为所述的进一步可选方案，所述冻存架的下端设置有与支撑轨道侧壁接触的多个导向滚子，导向滚子的中轴线为竖直状态。作为所述的进一步可选方案，所述支撑轨道上布设有与冻存架底面接触的多个支撑滚子，支撑滚子的中轴线与支撑轨道的长度方向垂直。作为所述的进一步可选方案，所述横移模组的底座上的边缘区域设置有对应在冻存架外围的限位板，两横移模组相对面的限位板上均开设有对应导向滚子的避让槽。作为所述的进一步可选方案，所述输送架连接有驱动其沿支撑轨道方向往复移动的输送驱动机构。本技术的有益效果是：横移模组的两齿条组件在两列冻存架间左右移动，输送机构带动一列冻存架沿支撑轨道前后移动，使处于端部的冻存架移动至横移模组上，并由一齿条组件带动向另一列冻存架横移，同时另一齿条组件的横移卡件移动回前一列冻存架，下一冻存架继续在输送机构带动下进入横移模组，如此循环往复，横移模组的双齿条组件设置结合输送机构双向往复驱动整列冻存架，两列冻存架以及两端的横移模组同时动作，避免相互等待而浪费时间，大大提高了冻存架的移动效率，快速将目标冻存架从阵列中移出。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的冻存架循环机构总成的俯视图；图2是本技术实施例提供的冻存架循环机构中横移模组和输送机构以及支撑轨道的结构示意图；图3是图1中输送机构处的侧视图，为清晰展示输送机构，图中仅示意出冻存架的下端；图4是图2中输送机构的俯视图；图5是图1中两横移模组的结构示意图；图6是横移模组的俯视图；图7是图6中横移模组的主视图，同时示意出了冻存架下端的横移拨块；图8是图1中整列冻存架的仰视图；图9是冻存架的结构示意图；图10是冻存架在支撑轨道上的示意图，图中冻存架仅显示其底板；附图标记：100.横移模组；101.底座；102.齿轮；103.齿条；104.横移卡件；105.横移导向结构；106.卡槽；107.支撑滚珠；108.传动轴；109.换向器；110.限位板；111.避让槽；200.支撑轨道；201.支撑滚子；300.输送机构；301.输送架；302.勾卡件；303.勾口；304.输送驱动机构；400.冻存架；401.横移拨块；402.第一勾块；403.第二勾块；404.导向滚子；405.滚珠；406.底板；407.架体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。图1至图10示出了本技术提供的冻存架循环机构总成，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、分别支撑于两支撑轨道上的两列冻存架、分别驱动两列冻存架沿支撑轨道往复移动的两输送机构；每列冻存架由多个冻存架沿支撑轨道排列而成；所述输送机构包括沿支撑轨道方向往复移动的输送架，输送架的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件，勾卡件呈勾状，且输送架上两端的勾卡件的勾口相对；所述横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构，横移卡件与齿条固定连接；横移卡件具有卡槽，且卡槽为垂直于齿条方向的通槽；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应，见图8。两输送机构的勾卡件分别带动两列冻存架朝相反方向移动，即向两端的横移模组移动，使处于端部的冻存架分别进入横移模组上，冻存架底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冻存架循环机构总成，其特征在于，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、分别支撑于两支撑轨道上的两列冻存架、分别驱动两列冻存架沿支撑轨道往复移动的两输送机构；每列冻存架由多个冻存架沿支撑轨道排列而成；/n所述输送机构包括沿支撑轨道方向往复移动的输送架，输送架的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件，勾卡件呈勾状，且输送架上两端的勾卡件的勾口相对；/n所述横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构，横移卡件与齿条固定连接；横移卡件具有卡槽，且卡槽为垂直于齿条方向的通槽；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应。/n

【技术特征摘要】
1.冻存架循环机构总成，其特征在于，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、分别支撑于两支撑轨道上的两列冻存架、分别驱动两列冻存架沿支撑轨道往复移动的两输送机构；每列冻存架由多个冻存架沿支撑轨道排列而成；
所述输送机构包括沿支撑轨道方向往复移动的输送架，输送架的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件，勾卡件呈勾状，且输送架上两端的勾卡件的勾口相对；
所述横移模组包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行并垂直于支撑轨道的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构，横移卡件与齿条固定连接；横移卡件具有卡槽，且卡槽为垂直于齿条方向的通槽；冻存架的下端具有对应卡槽的横移拨块，且每列中相邻两冻存架下端的横移拨块的位置分别与两齿条组件的卡槽相对应。


2.根据权利要求1所述的冻存架循环机构总成，其特征在于，两个所述输送机构分别位于两列冻存架的下方，冻存架的下端具有分别与输送架两端的勾卡件对应的第一勾块和第二勾块。


3.根据权利要求2所述的冻存架循环机构总成，其特征在于，所述输送架两端的勾卡件在支撑轨道方向上不共线，冻存架下端的第一勾块和第二勾块沿支撑轨道方向排布且不共线。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，余海峰，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51