样本夹取驱动机构及夹盒模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本夹取驱动机构及具有该样本夹取驱动机构的夹盒模组，该样本夹取驱动机构包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。本实用新型专利技术的夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。

【技术实现步骤摘要】
样本夹取驱动机构及夹盒模组
本技术属于生物样本存储
，具体涉及一种样本夹取驱动机构及夹盒模组。
技术介绍
现有技术中，将样本盒放入或取出样本库时，首先利用夹盒机构将样本盒或样本试管夹紧，然后再用升降机构例如气缸等将夹盒机构及样本盒或样本试管提起，最后用与升降机构连接的机械手臂将升降机构、夹盒机构及样本盒或样本试管转移至别处。由于夹盒机构上具有驱动件如气缸、电机等，整体结构较大，需要在样本库内设计较大空间以避让夹盒机构的驱动装置，其次，驱动装置要连接为其提供能源的管线，例如气缸需要连接气管，电缸需要连接电缆，因此，样本库还需避让这些管线；并且这些管线还有可能将其他样本盒中的试管带出，导致试管损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术中夹紧机构与驱动夹紧机构夹紧样本盒的驱动件距离较近的技术问题，本技术目的在于提供一种样本夹取驱动机构。本技术通过在空心的螺杆内设置转轴，利用与螺杆螺纹配合的螺母驱动螺杆及转轴升降，再利用驱动装置A驱动转轴旋转，将转轴的旋转作为夹紧机构的驱动，驱动夹紧机构夹紧样本盒或样本试管，由于驱动装置A远离夹紧机构，因此样本库仅需设计避让夹紧机构的避让空间，并且，夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。本技术更进一步地目的在于提供一种具有上述样本夹取驱动机构的夹盒模组。本技术所采用的技术方案为：一种样本夹取驱动机构，包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述防转结构包括沿所述螺杆轴向开设的长槽及设置在所述长槽内的止转凸块；所述基座与螺杆二者之一开设所述长槽，另一者与所述止转凸块固定连接。作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述止转凸块呈沿所述螺杆轴向设置的长条状。作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述驱动装置A包括固定在螺杆一端的安装板、固定在安装板远离螺杆一侧的电机A以及设置在电机A和转轴之间的传动机构A。作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述驱动装置B包括固定在基座上的电机B以及设置在电机B和螺母之间的传动机构B。作为所述样本夹取驱动机构的进一步可选方案，所述螺母与基座之间设置有轴承B。一种夹盒模组，包括前述任一项所述的样本夹取驱动机构，还包括设置在螺杆远离驱动装置A一端的夹紧机构；所述夹紧机构包括与螺杆固定连接的安装座、两个均设置在安装座背离螺杆一侧的夹爪以及设置在转轴远离驱动装置A的一端并与转轴固定连接的齿轮；每个所述夹爪均固定有与所述齿轮啮合的齿条，且两个齿条相对设置。作为所述夹盒模组的进一步可选方案，两个所述夹爪相对的一侧均固定有至少两个插块。作为所述夹盒模组的进一步可选方案，两个所述插块相对的一端均具有锥状的导向部。本技术的有益效果为：本技术通过在空心的螺杆内设置转轴，利用与螺杆螺纹配合的螺母驱动螺杆及转轴升降，再利用驱动装置A驱动转轴旋转，将转轴的旋转作为夹紧机构的驱动，驱动夹紧机构夹紧样本盒或样本试管，由于驱动装置A远离夹紧机构，因此样本库仅需设计避让夹紧机构的避让空间，并且，夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。本技术的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的夹盒模组的结构示意图；图2是图1所示的夹盒模组中样本夹取驱动机构的结构示意图；图3是图2中A区域放大的结构示意图；图4是图1所示的夹盒模组中驱动装置A的结构示意图；图5是图1所示的夹盒模组中夹紧机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1和2所示，本实施例的样本夹取驱动机构1，包括空心的螺杆11、套在螺杆11外并与螺杆11螺纹配合的螺母18、套在螺母18外并与螺母18转动连接的基座13、转动支承在螺杆11内的转轴17、固定在螺杆11一端并驱动转轴17转动的驱动装置A12以及与基座13固定连接并驱动螺母18旋转的驱动装置B14；基座13与螺杆11之间设置有防止螺杆11转动的防转结构；转轴17沿螺杆11的轴向设置，且转轴17远离驱动装置A12的一端贯穿螺杆11。驱动装置A12和驱动装置B14均可采用电机、液压马达等现有的旋转驱动件实现，也可采用电机加传动机构如减速机等实现。如图1和4所示，本实施例中的驱动装置A12包括固定在螺杆11一端的安装板124、固定在安装板124远离螺杆11一侧的电机A123以及设置在电机A123和转轴17之间的传动机构A。传动机构A可采用齿轮传动、链传动或带传动等本领域已知的传动机构实现。本实施例中，如图4所示，传动机构A包括同步带轮A121、同步带轮B122以及包绕在同步带轮A121和同步带轮B122外的同步带(图中未示出)。同步带轮A121和同步带轮B122分别与电机A123的输出端和转轴17远离夹紧机构2的一端固定连接；从而电机A123转动，通过传动机构A带动转轴17转动，这样就可通过转轴17驱动夹紧机构将样本盒或样本试管夹紧，即本样本夹取驱动机构既可用于样本盒的夹紧驱动，也可用于样本试管的夹紧驱动。如图1和2所示，本实施例中的驱动装置B14包括固定在基座13上的电机B141以及设置在电机B141和螺母18之间的传动机构B。传动机构B可采用齿轮传动、链传动或带传动等本领域已知的传动机构实现。本实施例中，如图1所示，传动机构B包括同步带轮C142、同步带轮D143以及包绕在同步带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.样本夹取驱动机构，其特征在于：包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。/n

【技术特征摘要】
1.样本夹取驱动机构，其特征在于：包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。


2.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述防转结构包括沿所述螺杆轴向开设的长槽及设置在所述长槽内的止转凸块；所述基座与螺杆二者之一开设所述长槽，另一者与所述止转凸块固定连接。


3.根据权利要求2所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述止转凸块呈沿所述螺杆轴向设置的长条状。


4.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述驱动装置A包括固定在螺杆一端的安装板、固定在安装板远离螺杆一侧的电机A以及设置在电机A和转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51