样本夹取驱动机构及夹盒模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本夹取驱动机构及具有该样本夹取驱动机构的夹盒模组，该样本夹取驱动机构包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。本实用新型专利技术的夹紧机构无管线，不会将其他样本盒中的试管带出。

【技术实现步骤摘要】
样本夹取驱动机构及夹盒模组
本技术属于生物样本存储
，具体涉及一种样本夹取驱动机构及夹盒模组。
技术介绍
现有技术中，将样本盒放入或取出样本库时，首先利用夹盒机构将样本盒或样本试管夹紧，然后再用升降机构例如气缸等将夹盒机构及样本盒或样本试管提起，最后用与升降机构连接的机械手臂将升降机构、夹盒机构及样本盒或样本试管转移至别处。由于夹盒机构上具有驱动件如气缸、电机等，整体结构较大，需要在样本库内设计较大空间以避让夹盒机构的驱动装置，其次，驱动装置要连接为其提供能源的管线，例如气缸需要连接气管，电缸需要连接电缆，因此，样本库还需避让这些管线；并且这些管线还有可能将其他样本盒中的试管带出，导致试管损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术中夹紧机构与驱动夹紧机构夹紧样本盒的驱动件距离较近的技术问题，本技术目的在于提供一种样本夹取驱动机构。本技术通过在空心的螺杆内设置转轴，利用与螺杆螺纹配合的螺母驱动螺杆及转轴升降，再利用驱动装置A驱动转轴旋转，将转轴的旋转作为夹紧机构的驱动，驱动夹紧机构夹紧样本盒或样本试管，由于驱动装置A远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.样本夹取驱动机构，其特征在于：包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。/n

【技术特征摘要】
1.样本夹取驱动机构，其特征在于：包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以及与基座固定连接并驱动螺母旋转的驱动装置B；所述基座与螺杆之间设置有防止螺杆转动的防转结构；所述转轴沿所述螺杆的轴向设置，且转轴远离驱动装置A的一端贯穿所述螺杆。


2.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述防转结构包括沿所述螺杆轴向开设的长槽及设置在所述长槽内的止转凸块；所述基座与螺杆二者之一开设所述长槽，另一者与所述止转凸块固定连接。


3.根据权利要求2所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述止转凸块呈沿所述螺杆轴向设置的长条状。


4.根据权利要求1所述的样本夹取驱动机构，其特征在于：所述驱动装置A包括固定在螺杆一端的安装板、固定在安装板远离螺杆一侧的电机A以及设置在电机A和转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51