搬运装置和检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种搬运装置和检测系统，其中所述搬运装置包括移动机构、定位机构、夹取机构和转台机构，所述移动机构用于带动物料移动，所述定位机构用于定位所述移动机构带动的物料的位置，所述夹取机构用于夹取定位机构定位的物料，所述夹取机构设置在所述转台机构上，所述转台机构在转动过程中带动所述夹取机构转动。本实用新型专利技术能够替代人工作业，提高了生产效率，起到了增效的目的。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和检测系统
本技术涉及物料运输设备
，并且更具体地，涉及一种搬运装置和检测系统。
技术介绍
现有技术中，在空调冷凝器氦检检测时，每件冷凝器均需人工从主线上搬运至氦检箱之中进行泄露性检测，冷凝器体积大、重量大，频繁重复作业，人工作业强大非常大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率。为了减轻工人劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍，需要设计一套能够替代人工作业，起到增效目的搬运装置和检测系统。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题，本技术提供了一种搬运装置和检测系统，能够替代人工作业，提高了生产效率，起到了增效的目的。第一方面，本技术提供一种搬运装置，其包括移动机构、定位机构、夹取机构和转台机构，所述移动机构用于带动物料移动，所述定位机构用于对位于所述移动机构上的物料进行定位，所述转台机构能够围绕其中心轴线转动，所述夹取机构设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。在其中一个实施方式中，所述移动机构包括输送组件和推送组件，所述输送组件用于带动物料沿所述输送组件的长度方向移动，所述推送组件用于将所述输送组件上所述定位机构定位后的物料推送至所述夹取机构的夹取范围内。采用上述实施方式的有益效果是：推送组件、输送组件和定位机构的组合设置，能够将输送组件上的物料移动至设定的位置，便于夹取机构的夹取，相较于夹取机构的直接夹取，此种设置夹取机构的夹取准确性更高。在其中一个实施方式中，所述输送组件与所述定位机构联动设置，在所述定位机构定位物料时，所述输送组件停止运动。采用上述实施方式的有益效果是：通过输送组件和定位机构的联动设置，避免了在定位机构对物料进行限位时，由于输送组件的继续运动，输送组件上的其他物料堆积、碰撞。在其中一个实施方式中，所述推送组件的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，所述定位机构的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，在所述定位机构定位物料时，所述推送组件将所述输送组件上的物料推至所述夹取机构的夹取范围内。采用上述实施方式的有益效果是：在物料被限位时，推送组件将物料推至夹取机构能够夹取到的位置，为后续夹取机构的夹取做铺垫。在其中一个实施方式中，所述夹取机构包括两个线性滑轨组件和两个夹具，两个线性滑轨组件并列间隔设置在所述转台机构上，两个夹具分别对应设置在两个所述线性滑轨组件上，并沿所述线性滑轨组件运动，两个所述夹具的运动端相对设置，在两个所述夹具的运动端运动过程中，对物料进行夹取。采用上述实施方式的有益效果是：能够通过夹具沿线性滑轨组件的运动，改变物料的位置，以便于将物料放入检测箱或在检测完成后将物料从检测箱取出。在其中一个实施方式中，还包括整平机构，所述整平机构设置在两个所述线性滑轨组件之间，用于在两个所述夹具夹取物料时保持物料不变形。采用上述实施方式的有益效果是：通过整平机构的设置，可以防止物料在夹具夹持过程中变形，造成物料的损伤。在其中一个实施方式中，所述转台机构包括旋转组件和转台，所述转台设置在所述旋转组件的旋转端，所述夹取机构设置在所述转台上，所述旋转组件旋转过程中，带动所述夹取机构转动。采用上述实施方式的有益效果是：用于在夹取机构夹取物料完成后，带动物料进行旋转，进而改变物料的位置，实现物料的搬运。在其中一个实施方式中，还包括行走轴，所述行走轴与所述输送组件平行，所述转台机构设置在所述行走轴上，并沿所述行走轴运动。采用上述实施方式的有益效果是：通过转台机构在行走轴上的移动，实现了夹取机构位置的改变，从而使夹取机构能够对输送组件的任意位置上的物料进行夹取。一种检测系统，包括上述所述的搬运装置和检测箱，所述检测箱用于对物料进行检测，所述搬运装置用于将物料放置在所述检测箱内，或将检测完成的物料从所述检测箱内取出。在其中一个实施方式中，所述检测装置用于冷凝器的氦检检测。采用上述实施方式的有益效果是：用于检测对冷凝器进行泄漏性检测。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)移动机构、夹取机构和转台机构的配合，实现了物料的自动搬运。(2)整平机构的设置，避免了物料在夹取过程中损伤。(3)替代了传统人工作业，提高了生产效率，起到了增效的目的。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中，图1是本申请的检测系统的俯视图；图2是本申请的检测系统的侧视图；图3是本申请的检测系统的轴侧图；图4是本申请夹取机构和转台机构结构示意图；图5是本申请的夹具的结构示意图；图6是本申请的推送组件的结构示意图；图7是本申请的整平机构的结构示意图；在附图中，相同的机构件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。附图标记：10-搬运装置；11-移动机构；111-输送组件；113-推送组件；113a-第一支撑架；113b-第一气缸；13-定位机构；15-夹取机构；151-线性滑轨组件；153-夹具；17-转台机构；171-旋转组件；173-转台；19-行走轴；20-检测箱；21-整平机构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1-7所示，一种搬运装置10，包括移动机构11、定位机构13、夹取机构15、转台机构17和行走轴19。移动机构11用于带动物料移动，定位机构13用于对位于移动机构11上的物料进行定位，转台机构17能够围绕其中心轴线转动，夹取机构15设置在转台机构17上，且能够在转台机构17的带动下转动，以夹取定位机构13定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。其中，移动机构11包括输送组件111和推送组件113，输送组件111用于带动物料沿输送组件111的长度方向移动，推送组件113用于将输送组件111上定位机构13定位后的物料推送至夹取机构15的夹取范围内。具体的，本实施例中，输送组件111包括传送平台和设置在传送平台上的传送带，物料通过机械手放置在传送带上，传送带在第一驱动电机的驱动下带动传送带上的物料移动。推送组件113包括第一支撑架113a和设置在第一支撑架113a上的第一气缸113b，第一气缸113b的伸缩端上设置有推板。推送组件113设置在传送带的其中一侧，推板在第一气缸113b的驱动下推动传送带上的物料移动。定位机构13包括第二支撑架和设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n移动机构，其用于带动物料移动；/n定位机构，其用于对位于所述移动机构上的物料进行定位；/n转台机构，其能够围绕其中心轴线转动；/n夹取机构，其设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
移动机构，其用于带动物料移动；
定位机构，其用于对位于所述移动机构上的物料进行定位；
转台机构，其能够围绕其中心轴线转动；
夹取机构，其设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括：
输送组件，其用于带动物料沿所述输送组件的长度方向移动；以及
推送组件，其用于将所述输送组件上所述定位机构定位后的物料推送至所述夹取机构的夹取范围内。


3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述输送组件与所述定位机构联动设置，在所述定位机构定位物料时，所述输送组件停止运动。


4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述推送组件的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，所述定位机构的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，在所述定位机构定位物料时，所述推送组件将所述输送组件上的物料推至所述夹取机构的夹取范围内。


5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹取机构包括：
两个线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，贺玮，唐志清，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42