【技术实现步骤摘要】
搬运装置和检测系统
本技术涉及物料运输设备
，并且更具体地，涉及一种搬运装置和检测系统。
技术介绍
现有技术中，在空调冷凝器氦检检测时，每件冷凝器均需人工从主线上搬运至氦检箱之中进行泄露性检测，冷凝器体积大、重量大，频繁重复作业，人工作业强大非常大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率。为了减轻工人劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍，需要设计一套能够替代人工作业，起到增效目的搬运装置和检测系统。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题，本技术提供了一种搬运装置和检测系统，能够替代人工作业，提高了生产效率，起到了增效的目的。第一方面，本技术提供一种搬运装置，其包括移动机构、定位机构、夹取机构和转台机构，所述移动机构用于带动物料移动，所述定位机构用于对位于所述移动机构上的物料进行定位，所述转台机构能够围绕其中心轴线转动，所述夹取机构设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。
【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n移动机构，其用于带动物料移动；/n定位机构，其用于对位于所述移动机构上的物料进行定位；/n转台机构，其能够围绕其中心轴线转动；/n夹取机构，其设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
移动机构，其用于带动物料移动；
定位机构，其用于对位于所述移动机构上的物料进行定位；
转台机构，其能够围绕其中心轴线转动；
夹取机构，其设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括：
输送组件，其用于带动物料沿所述输送组件的长度方向移动；以及
推送组件，其用于将所述输送组件上所述定位机构定位后的物料推送至所述夹取机构的夹取范围内。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述输送组件与所述定位机构联动设置，在所述定位机构定位物料时，所述输送组件停止运动。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述推送组件的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，所述定位机构的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，在所述定位机构定位物料时，所述推送组件将所述输送组件上的物料推至所述夹取机构的夹取范围内。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹取机构包括：
两个线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，贺玮，唐志清，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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