一种夹管机构及挑管机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹管机构及具有该夹管机构的挑管机构，该夹管机构包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。本实用新型专利技术通过在两个夹爪上均开设V型槽，通过弹性元件驱动两个开口相对的V型槽夹住试管的外壁，一方面可适应多种不同规格的试管，提高通用性；另一方面，可避免驱动机构A施加的夹紧力过大造成试管损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹管机构及挑管机构
本技术属于生物样本存储
，具体涉及一种夹管机构及挑管机构。
技术介绍
现有的用于夹取样本盒中的试管的夹管机构，均采用真空吸附的方式实现。具体地，将吸头一端做成与试管帽的内六角孔匹配的形状，再将吸头与真空发生器气连接，利用真空吸力实现试管的夹取和释放。真空吸附方式存在不同的试管需要制备不同的吸头，通用性差。
技术实现思路
为了解决现有技术中采用真空吸附方式夹取试管存在通用性差的技术问题，本技术目的在于提供一种通用性强的夹管机构。本技术通过在两个夹爪上均开设V型槽，通过弹性元件驱动两个开口相对的V型槽夹住试管的外壁，一方面可适应多种不同规格的试管，提高通用性；另一方面，可通过改变弹性元件的数量以调节夹紧力的大小，从而避免驱动机构A施加的夹紧力过大造成试管损坏的问题。本技术进一步地目的在于提供一种具有上述夹管机构的挑管机构。本技术的挑管机构通过设置顶杆A配合顶杆B将样本盒中的试管顶出后再夹取，可避免试管被顶出样本盒后歪斜，导致夹取试管失败。本技术所采用的技术方案为：一种夹管机构，包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。作为所述夹管机构的进一步可选方案，两个所述夹爪的相对端中的一者固定有凸块，另一者开设有避让开凸块的凹槽；两个所述V型槽分别开设在所述凸块和所述凹槽的两个侧壁上。作为所述夹管机构的进一步可选方案，所述弹性元件为设置在两个所述夹爪之间的至少一根拉伸弹簧；每个所述拉伸弹簧的两端分别固定在两个所述夹爪上。作为所述夹管机构的进一步可选方案，所述驱动机构A包括底座、固定在所述底座上的两个旋转驱动件A、分别固定在两个所述旋转驱动件A的输出端的两个螺杆以及分别与两个螺杆螺纹配合的两个螺母；两个所述螺母分别与两个滑动件固定连接；每个所述滑动件与所述底座之间均设置有滑动导向结构。一种挑管机构，包括前述的夹管机构、设置在所述夹爪上方的顶杆A、设置在所述夹爪下方的顶杆B、驱动所述顶杆B上下滑动的驱动机构B、与所述顶杆A滑动连接的滑板、设置在所述底座上且用于驱动所述滑板上下滑动的驱动机构C、驱动所述底座上下滑动的驱动机构D以及设置在所述滑板与顶杆A之间且驱动所述顶杆A向下滑动的弹簧；所述顶杆B与试管的接触中心点和所述顶杆A与试管的接触中心点在一条竖直线上。作为所述挑管机构的进一步可选方案，所述驱动机构B包括支架A、固定在所述支架A上的旋转驱动件B、固定在所述旋转驱动件B输出端的齿轮A、与所述齿轮A啮合且与所述顶杆B固定连接的齿条A以及设置在所述齿条A与支架A之间的直线导轨A。作为所述挑管机构的进一步可选方案，所述驱动机构C包括固定所述底座上的旋转驱动件C、固定在所述旋转驱动件C输出端的齿轮B、与所述齿轮B啮合且与所述滑板固定连接的齿条B以及设置在所述滑板与底座之间的直线导轨B。作为所述挑管机构的进一步可选方案，所述挑管机构还包括驱动所述支架A水平滑动的驱动机构E以及驱动所述驱动机构D水平滑动的驱动机构F；所述支架A的滑动方向与所述驱动机构D的滑动方向一致。作为所述挑管机构的进一步可选方案，所述驱动机构E包括平台、设置在所述支架A与所述平台之间的直线导轨D、转动支承在所述平台上的丝杠以及套在所述丝杠上的丝杠螺母；所述丝杠螺母与所述支架A固定连接。作为所述挑管机构的进一步可选方案，所述驱动机构D与驱动机构F均为单轴机器人。本技术的有益效果为：本技术通过在两个夹爪上均开设V型槽，通过弹性元件驱动两个开口相对的V型槽夹住试管的外壁，一方面可适应多种不同规格的试管，提高通用性；另一方面，可通过改变弹性元件的数量以调节夹紧力的大小，从而避免驱动机构A施加的夹紧力过大造成试管损坏的问题。本技术进一步地目的在于提供一种具有上述夹管机构的挑管机构。本技术的挑管机构通过设置顶杆A配合顶杆B将样本盒中的试管顶出后再夹取，可避免试管被顶出样本盒后歪斜，导致夹取试管失败。本技术的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的夹管机构的结构示意图；图2是图1所示的夹管机构另一视角的结构示意图；图3是本技术的挑管机构省略平台、驱动机构D、驱动机构E和驱动机构F后的结构示意图；图4是图3所示的挑管机构中驱动机构B的结构示意图；图5是图3所示的挑管机构中驱动机构C的结构示意图；图6是图3所示的挑管机构省略平台、驱动机构D、驱动机构E和驱动机构F后的结构示意图；图7是图3所示的挑管机构中驱动机构E的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1和2所示，本实施例的夹管机构，包括两个相对滑动设置的滑动件104、两个相对滑动设置的夹爪101、驱动两个所述滑动件104相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪101闭合的弹性元件；两个所述夹爪101的相对面均开设有V型槽101c，且两个所述V型槽101c的开口相对，两个所述夹爪101与两个所述滑动件104一一对应；每个所述夹爪101与其对应的滑动件104之间均设置有限位结构。驱动机构A可采用夹爪气缸，例如SMC生产销售的MHL2系列的宽型气爪实现，具体地，夹爪气缸的两个手指分别与两个滑动件104固定连接；也可通过其他机构实现，例如可用两个直线驱动件实现，具体地，两个直线驱动件的输出端分别与两个滑动件104固定连接；直线驱动件可通过气缸、油缸、电缸等现有技术实现；还可以通过螺旋机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹管机构，其特征在于：包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹管机构，其特征在于：包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。


2.根据权利要求1所述的夹管机构，其特征在于：两个所述夹爪的相对端中的一者固定有凸块，另一者开设有避让开凸块的凹槽；两个所述V型槽分别开设在所述凸块和所述凹槽的两个侧壁上。


3.根据权利要求1所述的夹管机构，其特征在于：所述弹性元件为设置在两个所述夹爪之间的至少一根拉伸弹簧；每个所述拉伸弹簧的两端分别固定在两个所述夹爪上。


4.根据权利要求1或2或3所述的夹管机构，其特征在于：所述驱动机构A包括底座、固定在所述底座上的两个旋转驱动件A、分别固定在两个所述旋转驱动件A的输出端的两个螺杆以及分别与两个螺杆螺纹配合的两个螺母；两个所述螺母分别与两个滑动件固定连接；每个所述滑动件与所述底座之间均设置有滑动导向结构。


5.一种挑管机构，其特征在于：包括权利要求4所述的夹管机构、设置在所述夹爪上方的顶杆A、设置在所述夹爪下方的顶杆B、驱动所述顶杆B上下滑动的驱动机构B、与所述顶杆A滑动连接的滑板、设置在所述底座上且用于驱动所述滑板上下滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51