【技术实现步骤摘要】
一种夹管机构及挑管机构
本技术属于生物样本存储
，具体涉及一种夹管机构及挑管机构。
技术介绍
现有的用于夹取样本盒中的试管的夹管机构，均采用真空吸附的方式实现。具体地，将吸头一端做成与试管帽的内六角孔匹配的形状，再将吸头与真空发生器气连接，利用真空吸力实现试管的夹取和释放。真空吸附方式存在不同的试管需要制备不同的吸头，通用性差。
技术实现思路
为了解决现有技术中采用真空吸附方式夹取试管存在通用性差的技术问题，本技术目的在于提供一种通用性强的夹管机构。本技术通过在两个夹爪上均开设V型槽，通过弹性元件驱动两个开口相对的V型槽夹住试管的外壁，一方面可适应多种不同规格的试管，提高通用性；另一方面，可通过改变弹性元件的数量以调节夹紧力的大小，从而避免驱动机构A施加的夹紧力过大造成试管损坏的问题。本技术进一步地目的在于提供一种具有上述夹管机构的挑管机构。本技术的挑管机构通过设置顶杆A配合顶杆B将样本盒中的试管顶出后再夹取，可避免试管被顶出样本盒后歪斜，导致夹取试管失败。本技术所采用的技术方案为：
【技术保护点】
1.一种夹管机构，其特征在于：包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹管机构，其特征在于：包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述V型槽的开口相对，两个所述夹爪与两个所述滑动件一一对应；每个所述夹爪与其对应的滑动件之间均设置有限位结构。
2.根据权利要求1所述的夹管机构，其特征在于：两个所述夹爪的相对端中的一者固定有凸块，另一者开设有避让开凸块的凹槽；两个所述V型槽分别开设在所述凸块和所述凹槽的两个侧壁上。
3.根据权利要求1所述的夹管机构，其特征在于：所述弹性元件为设置在两个所述夹爪之间的至少一根拉伸弹簧；每个所述拉伸弹簧的两端分别固定在两个所述夹爪上。
4.根据权利要求1或2或3所述的夹管机构，其特征在于：所述驱动机构A包括底座、固定在所述底座上的两个旋转驱动件A、分别固定在两个所述旋转驱动件A的输出端的两个螺杆以及分别与两个螺杆螺纹配合的两个螺母；两个所述螺母分别与两个滑动件固定连接；每个所述滑动件与所述底座之间均设置有滑动导向结构。
5.一种挑管机构，其特征在于：包括权利要求4所述的夹管机构、设置在所述夹爪上方的顶杆A、设置在所述夹爪下方的顶杆B、驱动所述顶杆B上下滑动的驱动机构B、与所述顶杆A滑动连接的滑板、设置在所述底座上且用于驱动所述滑板上下滑动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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