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本实用新型公开了一种夹管机构及具有该夹管机构的挑管机构，该夹管机构包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个所述...
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