一种样本盒夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构，每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部；所述样本盒夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件。本实用新型专利技术目的在于提供一种样本盒夹取机构。本实用新型专利技术通过在滑动件A上设置夹臂和设置驱动两个夹臂闭合的弹性元件，同时设置钩挂部，使夹臂能根据样本盒的中心自动调节夹紧中心，从而避免样本盒倾斜设置损坏样本盒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种样本盒夹取机构
本技术属于生物样本存储
，具体涉及一种样本盒夹取机构。
技术介绍
目前，均采用机械臂实现样本盒的转移，机械臂上具有夹紧或松开样本盒的夹取机构。现有的样本盒夹取机构包括两个夹爪和驱动两个夹爪开闭的驱动装置。在被夹取机构抓取前，样本盒均被定位机构定位在样本架或载座等装置上。如图1所示，由于机械臂、驱动装置、定位机构以及夹爪均存在机械误差，因此，两个夹爪闭合后形成的夹紧中心与待抓取的样本盒的中心之间必然不重合，这就导致夹取抓取样本盒后，样本盒在夹取机构上倾斜；甚至导致无法成功抓取样本盒或样本盒损坏。
技术实现思路
为了解决现有技术中因夹取机构的夹紧中心与样本盒中心不重合导致的样本盒倾斜，甚至造成样本盒损坏的技术问题，本技术目的在于提供一种样本盒夹取机构。本技术通过在滑动件A上设置夹臂和设置驱动两个夹臂闭合的弹性元件，同时设置钩挂部，使夹臂能根据样本盒的中心自动调节夹紧中心，从而避免样本盒倾斜设置损坏样本盒的问题；同时，钩挂部能避免样本盒掉落，从而可减小夹紧力，以避免过大的夹紧力导致样本盒变形或损坏样本试管的问题。本技术所采用的技术方案为：一种样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构，每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部；所述样本盒夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件。作为所述样本盒夹取机构的进一步可选方案，所述弹性元件包括至少一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与两个所述夹臂固定连接。作为所述样本盒夹取机构的进一步可选方案，所述驱动机构包括支座、固定在所述支座上的旋转驱动件、固定在所述旋转驱动件的输出端的齿轮和两个均与所述齿轮啮合的齿条；所述齿轮设置在两个齿条之间；两个所述齿条分别与两个滑动件A固定连接；两个所述滑动件A均与所述支座滑动连接。作为所述样本盒夹取机构的进一步可选方案，所述限位结构A包括固定在所述滑动件A上的凸台A和固定在所述夹臂上的凸台B，且两个所述凸台A均设置在两个所述凸台B之间。作为所述样本盒夹取机构的进一步可选方案，所述凸台A或凸台B上设置有调节凸台A和其对应的凸台B之间间距的螺纹调节结构。作为所述样本盒夹取机构的进一步可选方案，所述螺纹调节结构包括沿所述夹臂的滑动方向开设的螺纹孔和与所述螺纹孔螺纹连接的调节螺栓。作为所述样本盒夹取机构的进一步可选方案，两个所述滑动件A中的任意一个与支座之间设置有限位结构B。本技术的有益效果为：本技术通过在滑动件A上设置夹臂和设置驱动两个夹臂闭合的弹性元件，同时设置钩挂部，使夹臂能根据样本盒的中心自动调节夹紧中心，从而避免样本盒倾斜设置损坏样本盒的问题；同时，钩挂部能避免样本盒掉落，从而可减小夹紧力，以避免过大的夹紧力导致样本盒变形或损坏样本试管的问题。本技术的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中的夹取机构的结构示意图；图2是本技术的样本盒夹取机构的结构示意图；图3是图2所示的样本盒夹取机构另一视角的结构示意图；图4是图2所示的样本盒夹取机构中滑动件A与驱动装置的连接结构示意图；图5是图2所示的样本盒夹取机构中夹臂与拉伸弹簧的连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1：如图2和3所示，本实施例的样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A3以及驱动两个滑动件A3相对滑动的驱动机构，每个滑动件A3上均滑动连接有夹臂4，且夹臂4的滑动方向与滑动件A3的滑动方向相同；夹臂4与其对应的滑动件A3之间设置有限位结构A；两个夹臂4的相对面均具有钩挂部41；样本盒夹取机构还包括驱动两个夹臂4闭合的弹性元件。驱动机构可采用夹爪气缸，例如SMC生产销售的MHL2系列的宽型气爪实现，具体地，夹爪气缸的两个夹爪分别与两个滑动件A3固定连接；也可通过其他机构实现，例如可用两个直线驱动件实现，具体地，两个直线驱动件的输出端分别与两个滑动件A3固定连接；直线驱动件可通过气缸、油缸、电缸等现有技术实现；还可以通过螺旋机构实现，具体地，可设置一螺杆，该螺杆的两端分别设置有正反螺纹，在该螺杆的两端均套接正反螺母，该正反螺母分别与两个滑动件A3固定连接。上述列举了几种驱动机构的具体结构，显然，本技术的驱动机构的具体结构不仅限于此，本技术对此不做限定，只要驱动机构能实现驱动两个滑动件A3相对滑动即可。夹臂4与其对应的滑动件A3的滑动连接可通过现有技术实现，例如可以采用衬套导柱结构实现，具体地，在滑动件A3上固定连接至少2个导柱，2个导柱并列设置，且2个导柱均沿夹臂4的滑动方向设置，每个导柱上均滑动配合至少一个衬套，衬套与夹臂4固定连接；也可以采用滑槽结构实现，具体地，可在滑动件A3上开设T型滑槽，T型滑槽的开设方向与夹臂4的滑动方向一致，夹臂4上固定有与T型滑槽滑动配合的T型滑块。本实施例中，夹臂4与滑动件A3之间的滑动连接通过直线导轨A12实现，具体地，直线导轨A12的导轨与滑动件A3固定连接，直线导轨A12的滑块与夹臂4固定连接。限位结构A可以采用现有技术实现，例如可采用长条孔和销钉实现，具体地，在夹臂4和滑动件A3两者中的一者开设长条孔，长条孔的开设方向与夹臂4的滑动方向一致，在另一者上固定连接一插设在长条孔中的销钉；也可通过U型块和设置在U型块两臂之间的限位块实现，具体地，夹臂4和滑动件A3两者中的一者与U型块固定连接，另一者与限位块固定连接。弹性元件可以设置在驱动机构与夹臂4之间、夹臂4与滑动件A3之间或/和两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构，其特征在于：每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部；所述样本盒夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构，其特征在于：每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部；所述样本盒夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件。


2.根据权利要求1所述的样本盒夹取机构，其特征在于：所述弹性元件包括至少一个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与两个所述夹臂固定连接。


3.根据权利要求1所述的样本盒夹取机构，其特征在于：所述驱动机构包括支座、固定在所述支座上的旋转驱动件、固定在所述旋转驱动件的输出端的齿轮和两个均与所述齿轮啮合的齿条；所述齿轮设置在两个齿条之间；两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51