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本实用新型公开了一种样本盒夹取机构,包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构,每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂,且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同;所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A;两个...该专利属于基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司授权不得商用。
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