【技术实现步骤摘要】
抓取药瓶的铰接盘
本技术涉及机械手结构，具体涉及一种抓取药瓶的铰接盘。
技术介绍
药瓶制作和灌装时通过输送带和抓取盘在产线上流转，现有的抓取盘结构如图1所示，左右两个夹块11对称设置分别铰接在工作面上，在两夹块的相邻边上设对应的齿条22，左侧的夹块在外力作用下转动一次，则通过齿条22传动带动右侧夹块向相反方向转动一次，从而带动夹块上方的夹头打开，一次转动后两夹块在弹簧33作用下复位，夹头闭合，如此反复实现取放药瓶的动作。但是现有抓取盘的齿条是开在夹块上的，这种通过齿条啮合来推动的运动方式更易发生磨损，因此使用一段时间就会出现齿条磨损夹持不紧的情况，此时需要完全更换两个夹块才能保证抓取动作的完整，维保成本很高。
技术实现思路
本技术客服现有技术问题提供一种抓取药瓶的铰接盘，磨损后无需完全更换夹块，大大降低使用成本。本技术通过以下技术方案实现：抓取药瓶的铰接盘，包括转动连接在同一水平面上的两个铰接轴，两铰接轴上分别固连有夹块，两个夹块左右对称设置且两夹块的顶部内侧对称开设有夹持药瓶的夹槽，两铰...
【技术保护点】
1.抓取药瓶的铰接盘，其特征在于：包括转动连接在同一水平面上的两个铰接轴（1），两铰接轴（1）上分别固连有夹块（2），两个夹块（2）左右对称设置且两夹块的顶部内侧对称开设有夹持药瓶的夹槽（3），两铰接轴（1）上分别设有齿轮（4），两个齿轮（4）相互啮合且可拆卸连接在各自的铰接轴（1）上，所述两个夹块（2）之间水平固定有限位弹簧（5）。/n
【技术特征摘要】
1.抓取药瓶的铰接盘，其特征在于：包括转动连接在同一水平面上的两个铰接轴（1），两铰接轴（1）上分别固连有夹块（2），两个夹块（2）左右对称设置且两夹块的顶部内侧对称开设有夹持药瓶的夹槽（3），两铰接轴（1）上分别设有齿轮（4），两个齿轮（4）相互啮合且可拆卸连接在各自的铰接轴（1）上，所述两个夹块（2）之间水平固定有限位弹簧（5）。
2.根据权利要求1所述的抓取药瓶的铰接盘，其特征在于：所述夹块（2）的中部设有与所述铰接轴（1）配合固定的连接孔。
3.根据权利要求1所述的抓取药瓶的...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈平定，王胜，王立刚，刘立文，乔小石，江玉峰，
申请(专利权)人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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