自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机构技术领域，尤其是指一种自动上料机构。所述逐个分料组件包括供料器和连接供料器的送料道，所述送料道的另一端连接有分料块、开设于分料块与送料道出口对齐的暂存孔道以及驱动分料块往复运动的第一驱动装置，所述分料块的一侧连接有第一通气件，分料块的另一侧连接有与第一通气件对齐的输送管道，该输送管道的末端为竖向设置，所述上料机械手包括拾取爪，该拾取爪包括抵接部、开设于抵接部的拾料孔道以及与拾料孔道连通的第三通气件。实现自动化将微小型工件逐个分出的同时将工件竖向放置，拾取爪对齐直接吸附抓取，随后直接竖向装入零件中，无需设计其他复杂的结构来实现竖向装入，降低制造使用成本，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种自动上料机构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，送料部分是必不可少，而针对小型工件和微型工件的送料机构设计需更为精巧细致，因工件本身体型的限制，难以采取市场常规的送料拾料机构，特别是针对微小型工件，目前仍有大部分厂家使用人工或半自动分拣和上料，无法完成全程自动化生产，人工成本高，效率低同时出错率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动上料机构，实现自动化将微小型工件逐个分出的同时将工件竖向放置，拾取爪对齐直接吸附抓取，随后直接竖向装入零件中，无需设计其他复杂的结构来实现竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料机构，包括逐个分料组件（12）和上料机械手（4），其特征在于：所述逐个分料组件（12）包括供料器（1）和连接供料器（1）的送料道（11），该送料道（11）的另一端连接有分料块（2）、开设于分料块（2）与送料道（11）出口对齐的暂存孔道（21）以及驱动分料块（2）往复运动的第一驱动装置（22），所述分料块（2）的一侧连接有第一通气件（23），分料块（2）的另一侧连接有与第一通气件（23）对齐的输送管道（24），该输送管道（24）的末端为竖向设置，所述上料机械手（4）包括拾取爪（41），该拾取爪（41）包括抵接部（42）、开设于抵接部（42）的拾料孔道（43）以及与拾料孔道（43）连通...

【技术特征摘要】
1.自动上料机构，包括逐个分料组件（12）和上料机械手（4），其特征在于：所述逐个分料组件（12）包括供料器（1）和连接供料器（1）的送料道（11），该送料道（11）的另一端连接有分料块（2）、开设于分料块（2）与送料道（11）出口对齐的暂存孔道（21）以及驱动分料块（2）往复运动的第一驱动装置（22），所述分料块（2）的一侧连接有第一通气件（23），分料块（2）的另一侧连接有与第一通气件（23）对齐的输送管道（24），该输送管道（24）的末端为竖向设置，所述上料机械手（4）包括拾取爪（41），该拾取爪（41）包括抵接部（42）、开设于抵接部（42）的拾料孔道（43）以及与拾料孔道（43）连通的第三通气件（44）。


2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述上料机械手（4）还包括驱动拾取爪（41）左右运动的第二驱动装置（45）、驱动拾取爪（41）前后运动的第三驱动装置（46）以及驱动拾取爪（41）上下运动的第四驱动装置（47），所述拾取爪（41）还包括位于抵接部（42）一侧的弹性稳压部（48）。


3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述送料道（11）对应分料块（2）的一端连接有第一底座（3），分料块（2）滑动装设于第一底座（3），第一驱动装置（22）装设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟，袁小堪，
申请(专利权)人：东莞市龙鸿电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44