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本实用新型公开了一种样本夹取驱动机构及具有该样本夹取驱动机构的夹盒模组，该样本夹取驱动机构包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置A以...
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