一种智能机器人的高灵活手臂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的高灵活手臂组件，其结构包括高灵活机械手、前臂、活动关节、拉力杆、中间传动杆、底部传动杆、定位孔、底座、固定夹板、定位杆、后臂；高灵活机械手由对称分布手指、传动板、中间拉力杆、传动头组成，对称分布手指通过传动板连接到间拉力杆，间拉力杆底部连接到传动头内部，对称分布手指底端与传动头前端活动连接，传动头顶部连接到前臂内部，本实用新型专利技术一种智能机器人的高灵活手臂组件，增加了高灵活机械手，该设备的机械手足够灵活，降低使用的难度，增加工作效率。

A high flexible arm component of an intelligent robot

The utility model discloses a highly flexible arm assembly of an intelligent robot, its structure includes a high flexible manipulator, forearm, joint, tension rod, intermediate transmission rod, a transmission rod, a positioning hole, the bottom of the base and the fixed plate, a positioning rod, the rear arm; high flexible manipulator is composed of symmetrical fingers, drive plate and between the pulling rod and the driving head, symmetrical fingers through the drive plate is connected to the tension rod between, between the bottom pull rod connected to the drive head, symmetrical distribution finger bottom and the drive head front with driving head connected to the forearm, high flexible arm assembly of the utility model is a kind of intelligent robot. Increase the high flexible manipulator, and the mechanical equipment are flexible, reduce the difficulty of use, increase work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的高灵活手臂组件
本技术是一种智能机器人的高灵活手臂组件，属于智能机器人的高灵活手臂组件领域。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有技术公开了申请号为：201620830802.X技术涉及一种手臂组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。包括肩部舵机、大臂舵机、大臂舵机连接件和上身支架。智能迎宾机器人的高灵活手臂组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。但现有技术不完善，该设备的机械手不够灵活，增加使用的难度，降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能机器人的高灵活手臂组件，以解决现有技术不完善，该设备的机械手不够灵活，增加使用的难度，降低工作效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能机器人的高灵活手臂组件，其结构包括高灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人的高灵活手臂组件，其结构包括高灵活机械手(1)、前臂(2)、活动关节(3)、拉力杆(4)、中间传动杆(5)、底部传动杆(6)、定位孔(7)、底座(8)、固定夹板(9)、定位杆(10)、后臂(11)，所述高灵活机械手(1)顶部与前臂(2)内部采用机械连接，所述前臂(2)顶部与活动关节(3)底部固定连接，所述拉力杆(4)顶部固定于活动关节(3)内侧，所述拉力杆(4)底部与中间传动杆(5)顶侧活动连接，其特征在于：所述底部传动杆(6)顶侧与中间传动杆(5)底侧传动连接，所述后臂(11)顶部内侧与活动关节(3)底部外侧通过定位杆(10)转动连接，所述定位杆(10)贯穿后臂(11)、底部传...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的高灵活手臂组件，其结构包括高灵活机械手(1)、前臂(2)、活动关节(3)、拉力杆(4)、中间传动杆(5)、底部传动杆(6)、定位孔(7)、底座(8)、固定夹板(9)、定位杆(10)、后臂(11)，所述高灵活机械手(1)顶部与前臂(2)内部采用机械连接，所述前臂(2)顶部与活动关节(3)底部固定连接，所述拉力杆(4)顶部固定于活动关节(3)内侧，所述拉力杆(4)底部与中间传动杆(5)顶侧活动连接，其特征在于：所述底部传动杆(6)顶侧与中间传动杆(5)底侧传动连接，所述后臂(11)顶部内侧与活动关节(3)底部外侧通过定位杆(10)转动连接，所述定位杆(10)贯穿后臂(11)、底部传动杆(6)、固定夹板(9)连接处，所述后臂(11)、底部传动杆(6)、固定夹板(9)之间固定连接，所述固定夹板(9)底部与底座(8)顶部焊接，所述底座(8)底部设有定位孔(7)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕霞，
申请(专利权)人：王燕霞，
类型：新型
国别省市：广东,44