The utility model discloses an intelligent manufacturing equipment based on industrial robots, which comprises a base, the upper end of which is fixed with a first driving motor, the output end of the first driving motor is rotated with a first rotating shaft, the upper end of the first rotating shaft is fixed with a turntable, and the upper end of the base is also fixed with a U-shaped plate, which is sleeved outside the first driving motor and the turntable, and the U-shaped plate. The upper inner wall is fixed with a pressing mechanism, the right side wall of the U-shaped plate is provided with a vertical strip opening, the inner activity of the strip opening is provided with a spray paint pipe, the side wall of the spray paint pipe is fixed with two symmetrically arranged first sliders, the side wall of the strip slide opening has a first sliding groove matching the first slider, and the upper end of the first slider is fixed with a first spring. The utility model has the advantages of convenient operation, high efficiency of spraying paint on the surface of industrial robots, uniform spraying paint and convenient use by people.
【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造设备
本技术涉及机械制造
,尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理,目前,一般是人工进行喷漆,这样会影响喷漆效率,而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀,因此提出一种基于工业机器人的智能制造设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决人工喷漆会影响喷漆效率,而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀的问题,而提出的一种基于工业机器人的智能制造设备。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于工业机器人的智能制造设备,包括底座,所述底座的上端固定设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴,所述第一转轴的上端固定连接有转盘,所述底座的上端还固定设有U形板,所述U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部,所述U形板的上内侧壁固定设有压紧机构,所述U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口,所述条形口的内部活动设有喷漆管,所述喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块,所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽,所述第一滑块的上端固定连接有第一弹簧,所述喷漆管靠近转盘的一端固定连接有喷头,所述喷漆管远离转盘的一端向外延伸,所述U形板的右外侧壁固定设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端转动连接有第二转轴,所述第二转轴远离第二驱动电机的一端固定连接有凸轮 ...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端固定设有第一驱动电机(2),所述第一驱动电机(2)的输出端转动连接有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的上端固定连接有转盘(4),所述底座(1)的上端还固定设有U形板(5),所述U形板(5)套设在第一驱动电机(2)和转盘(4)的外部,所述U形板(5)的上内侧壁固定设有压紧机构,所述U形板(5)的右侧壁开设有竖直设置的条形口,所述条形口的内部活动设有喷漆管(6),所述喷漆管(6)的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块(7),所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块(7)相匹配的第一滑槽,所述第一滑块(7)的上端固定连接有第一弹簧(8),所述喷漆管(6)靠近转盘(4)的一端固定连接有喷头(9),所述喷漆管(6)远离转盘(4)的一端向外延伸,所述U形板(5)的右外侧壁固定设有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出端转动连接有第二转轴,所述第二转轴远离第二驱动电机(10)的一端固定连接有凸轮(11),所述凸轮(11)的侧壁与喷漆管(6)的侧壁相抵设置。
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端固定设有第一驱动电机(2),所述第一驱动电机(2)的输出端转动连接有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的上端固定连接有转盘(4),所述底座(1)的上端还固定设有U形板(5),所述U形板(5)套设在第一驱动电机(2)和转盘(4)的外部,所述U形板(5)的上内侧壁固定设有压紧机构,所述U形板(5)的右侧壁开设有竖直设置的条形口,所述条形口的内部活动设有喷漆管(6),所述喷漆管(6)的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块(7),所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块(7)相匹配的第一滑槽,所述第一滑块(7)的上端固定连接有第一弹簧(8),所述喷漆管(6)靠近转盘(4)的一端固定连接有喷头(9),所述喷漆管(6)远离转盘(4)的一端向外延伸,所述U形板(5)的右外侧壁固定设有第二驱动电机(10),所述第二驱动电机(10)的输出端转动连接有第二转轴,所述第二转轴远离第二驱动电机(10)的一端固定连接有凸轮(11),所述凸轮(11)的侧壁与喷漆管(6)的侧壁相抵设置。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备,其特征在于,所述压紧机构包括滚动轴承(12),所述滚动轴承(12)通过轴承座与U形板(5)的上内侧壁...
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