一种机械抓手固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端四个挂角处均安装有塑料管，所述塑料管的底端安装有真空吸盘，所述支撑底板的表面安装有真空泵和支撑柱，所述真空泵与塑料管之间连接有软管，所述支撑柱上套有管套，所述管套的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有防尘筒，所述防尘筒的内壁固定有固定块，所述网框的内部设置有活性炭纤维，所述支撑柱的顶端安装有固定板，所述固定板的表面设置有控制箱。本实用新型专利技术，通过真空泵可将四个真空吸盘进行抽真空处理，使四个真空吸盘可将支撑底板与工作台稳稳的贴合在一起，从而保证了机械爪的稳固性，避免机械爪在工作时导致物体脱落，使用效率更加有效。

A mechanical grip fixer

The utility model discloses a mechanical grip fixing device, which comprises a supporting plate, the supporting plate of the bottom of the four kakari are equipped with a plastic pipe, the plastic pipe is arranged at the bottom of the vacuum sucker, the support plate surface is provided with a vacuum pump and a support column, hose connection between the vacuum pump and the plastic pipe, the supporting column pipe set, a telescopic rod is installed on one end of the pipe, one end of the telescopic rod is installed on the dust tube, the inner wall of the dust barrel is fixed with a fixed block, the internal network frame is provided with an active carbon fiber, the support a fixed plate is arranged at the top of the column, the surface of the fixing plate is provided with a control box. The utility model, the vacuum pump can be four vacuum suction vacuum treatment, four vacuum suction can be support soleplate and the working table is firmly affixed together, so as to ensure the stability of the mechanical claw, avoid mechanical claw at work causes an object to fall off, use efficiency more effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手固定装置
本技术涉及机械抓手固定设备
，具体是一种机械抓手固定装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手经常用到固定装置，但是传统的机械抓手固定装置功能较为单一，无法对机械手起到保护的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械抓手固定装置，以解决现有技术中的机械抓手固定装置功能较为单一，无法对机械手起到保护的作用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械抓手固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端四个挂角处均安装有塑料管，所述塑料管的底端安装有真空吸盘，所述支撑底板的表面安装有真空泵和支撑柱，所述支撑柱位于真空泵的一侧，所述真空泵与塑料管之间连接有软管，所述支撑柱上套有管套，所述管套的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有防尘筒，所述防尘筒的内壁固定有固定块，所述固定块共设有两个，两个所述固定块之间固定有网框，所述网框的内部设置有活性炭纤维，所述支撑柱的顶端安装有固定板，所述固定板的表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械抓手固定装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的底端四个挂角处均安装有塑料管(2)，所述塑料管(2)的底端安装有真空吸盘(3)，所述支撑底板(1)的表面安装有真空泵(4)和支撑柱(6)，所述支撑柱(6)位于真空泵(4)的一侧，所述真空泵(4)与塑料管(2)之间连接有软管(5)，所述支撑柱(6)上套有管套(12)，所述管套(12)的一端安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端安装有防尘筒(8)，所述防尘筒(8)的内壁固定有固定块(20)，所述固定块(20)共设有两个，两个所述固定块(20)之间固定有网框(18)，所述网框(18)的内部设置有活性炭纤维(19)，所述支撑...

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手固定装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的底端四个挂角处均安装有塑料管(2)，所述塑料管(2)的底端安装有真空吸盘(3)，所述支撑底板(1)的表面安装有真空泵(4)和支撑柱(6)，所述支撑柱(6)位于真空泵(4)的一侧，所述真空泵(4)与塑料管(2)之间连接有软管(5)，所述支撑柱(6)上套有管套(12)，所述管套(12)的一端安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端安装有防尘筒(8)，所述防尘筒(8)的内壁固定有固定块(20)，所述固定块(20)共设有两个，两个所述固定块(20)之间固定有网框(18)，所述网框(18)的内部设置有活性炭纤维(19)，所述支撑柱(6)的顶端安装有固定板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩群，
申请(专利权)人：无锡市川禾自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32