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本实用新型公开了一种机械抓手固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端四个挂角处均安装有塑料管，所述塑料管的底端安装有真空吸盘，所述支撑底板的表面安装有真空泵和支撑柱，所述真空泵与塑料管之间连接有软管，所述支撑柱上套有管套，所述管套的一端安...
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