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本发明提供了一种六轴并联机构及机器人,涉及自动化操作的技术领域,包括固定部和活动部,在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构;所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂;所述驱动电机设置在所述固定部上;所述第一驱动臂一端安装在所述驱...该专利属于勃肯特(天津)机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过勃肯特(天津)机器人技术有限公司授权不得商用。
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