一种蜗轮蜗杆减速器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的蜗轮蜗杆减速器调节精度差,蜗轮易磨损的问题。本蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮、滑动穿设在轴孔内的蜗杆、调节套和锁紧螺栓，调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，调节套一端滑动穿设在轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上。本减速器通过调节套的设计，使得调节的间距大小调节是无极的，配合锁紧螺栓的作用，螺纹间隙几乎可以忽略，使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆减速器
本技术属于机械
，涉及一种减速器，特别是一种蜗轮蜗杆减速器。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其主要作用是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。现有的蜗轮蜗杆减速器中蜗轮回转间隙比较大，间隙大会引起分度运动的不准确性，有断续负载以及正反转频繁时候会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。针对上述存在的问题，本申请人做出了改进并申请了专利，(申请号：201320246627.6)公开了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。它采用调整螺母带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。但上述的涡轮蜗杆减速器仍存在以下缺陷：上述的减速器虽然通过将蜗杆的齿厚设置为由输出端至输入端依次变厚，并通过输入端处的调整螺母连接在壳体内，通过调整螺母与壳体的螺纹配合来调节调整螺母在壳体内的位置，从而带动蜗杆移动消除蜗轮蜗杆的间隙，但由于调整螺母是设置在输入端处的，输入端上还要连接联轴器和电机，调整时容易发生干涉，操作较为不便。同时，由于调整螺母与壳体的螺纹配合，也就是说调节只能根据螺纹的间距大小来实现，调节螺母移动的距离，即调节的间距大小是有一定范围的，调节精度差，而且调节螺母的螺纹本身就存在一定的间隙，而这个间隙通过调整螺母的转动是消除不掉的，在该间隙范围内无论是径向上还是轴向上均还会产生细微的偏移，稳定性差，从而连带的使得蜗轮蜗杆之间还是会存在一定的间隙，运行时间久了之后容易引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜗轮蜗杆减速器，本技术所要解决的技术问题是：如何更好的消除蜗轮蜗杆之间的间隙，降低蜗轮的磨损。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮和滑动穿设在轴孔内的蜗杆，其特征在于，本减速器还包括调节套和锁紧螺栓，所述调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，所述调节套一端滑动穿设在所述轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，所述锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且所述锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上。本蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的齿厚沿输入端至输出端依次变厚，同时蜗杆的输入端周向转动连接在轴孔内且轴向能够沿轴孔滑动，输出端连接在调节套内，安装调节时，推动调节套往轴孔内滑动并带动蜗杆移动，使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，然后拧紧锁紧螺栓，通过锁紧螺栓的头部压紧限位凸沿将调节套与壳体固定。由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且调节套的另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，调整套的固定是通过锁紧螺栓使劲往里面拧紧从而压紧环形凸沿实现的，而锁紧螺栓本身是一个较小型的部件，相对于现有的调整螺母来说尺寸较小，本身存在的螺纹间隙相比与现有的调整螺母上的存在的螺纹间隙来说也很小，几乎可以忽略，因此能够使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。而且，调节套是滑动穿设在壳体靠近蜗杆输出端的一端处，因此，即使出现细微的松动，也能够随时通过继续拧紧锁紧螺栓来进行及时的调节，调节时不会与其他部件发生干涉，操作较为方便。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述壳体靠近蜗杆输出端的端面上开设有调节沉孔，所述轴孔一端贯穿调节沉孔的底部，所述环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，所述压紧螺母套设在所述环形凸沿外且与环形凸沿螺纹连接，所述压紧螺母一端滑动穿设在所述调节沉孔内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔的底面上。由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套的另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且调整套的固定是通过锁紧螺栓的压紧以及配合压紧螺母的配合来实现的，也就是说，锁紧螺栓压紧调节套后，压紧螺母也是抵紧在调节沉孔的底面上的，压紧螺母对调节套也有一个反向的支撑作用力，通过锁紧螺栓和压紧螺母的相互作用力，使其各自的螺纹配合均是处于抵紧状态，消除了锁紧螺栓和压紧螺母本身的螺纹间隙影响，稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。同时，由于环形凸沿与沉孔的底壁之间具有间隙，压紧螺母与调节沉孔的底面抵靠实现锁紧后能够将该间隙合围形成一个封闭的腔体结构，从而使得整体的稳定性较好，进一步能够保证蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，更好的消除了间隙，降低了涡轮的磨损。而且，该封闭的腔体结构在一定程度上也能起到一个密封腔室的作用，增加了各连接处的密封效果。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述压紧螺母穿设在调节沉孔内的一端端面为平面，所述调节沉孔的底面为平面。压紧螺母的穿入端端面设计为平面，调节沉孔的底面也设计为平面，两个平面相互抵靠，稳定性好，不会偏移晃动，从而对调节套具有一个稳定的反向支撑力，消除了锁紧螺栓本身螺纹的间隙，稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述压紧螺母的外周面为光滑曲面，所述调节沉孔的内侧壁为光滑曲面，所述压紧螺母的外周面贴靠在所述调节沉孔的内侧壁上。压紧螺母的外周面和调节沉孔的内侧壁均设计为光滑曲面，压紧螺母穿入调节沉孔抵紧在调节沉孔的底面上后，压紧螺母的外周面贴靠在调节沉孔的内侧壁上，稳定性好，在径向上也不会产生偏移晃动，使得调节套固定后不管是在轴向还是径向上稳定性都较好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述调节套的外周面为光滑曲面，所述轴孔的内侧壁为光滑曲面，所述调节套滑动穿设在所述轴孔内且外周面贴靠在轴孔的内侧壁上。调节套的外周面和轴孔的内侧壁均设计为光滑曲面，调节套的外周面贴靠在轴孔的内侧壁上，稳定性好，进一步保证了调节套在径向上不会产生偏移晃动，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。在上述的蜗轮蜗杆减速器中，所述环形凸沿上沿周向均匀开设有若干个通孔，所述调节沉孔的底面上开设有若干个与上述通孔一一对应的螺纹孔，所述锁紧螺栓的个数与螺纹孔相同，且所述锁紧螺栓的螺杆部穿过通孔螺纹连接在对应的螺纹孔内，所述锁紧螺栓的头部抵靠在所述环形凸沿上。通过若干个锁紧螺栓均匀分布将环形凸沿压紧，使得环形凸沿各处受力较为均匀，不会因局部受力较大发生偏斜，调节套固定后稳定性好，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔(1a)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的蜗轮(2)和滑动穿设在轴孔(1a)内的蜗杆(3)，其特征在于，本减速器还包括调节套(4)和锁紧螺栓(5)，所述调节套(4)设置在壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端(3b)的端部处且与蜗杆(3)的输出端(3b)轴向固定，所述调节套(4)一端滑动穿设在所述轴孔(1a)内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿(4a)，所述锁紧螺栓(5)的螺杆部穿过环形凸沿(4a)与壳体(1)螺纹连接，且所述锁紧螺栓(5)的头部压紧在环形凸沿(4a)上。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔(1a)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的蜗轮(2)和滑动穿设在轴孔(1a)内的蜗杆(3)，其特征在于，本减速器还包括调节套(4)和锁紧螺栓(5)，所述调节套(4)设置在壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端(3b)的端部处且与蜗杆(3)的输出端(3b)轴向固定，所述调节套(4)一端滑动穿设在所述轴孔(1a)内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿(4a)，所述锁紧螺栓(5)的螺杆部穿过环形凸沿(4a)与壳体(1)螺纹连接，且所述锁紧螺栓(5)的头部压紧在环形凸沿(4a)上。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述壳体(1)靠近蜗杆(3)输出端(3b)的端面上开设有调节沉孔(1c)，所述轴孔(1a)一端贯穿调节沉孔(1c)的底部，所述环形凸沿(4a)与调节沉孔(1c)的底面之间具有间隙，所述压紧螺母(6)套设在所述环形凸沿(4a)外且与环形凸沿(4a)螺纹连接，所述压紧螺母(6)一端滑动穿设在所述调节沉孔(1c)内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔(1c)的底面上。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述压紧螺母(6)穿设在调节沉孔(1c)内的一端端面为平面，所述调节沉孔(1c)的底面为平面。4.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述压紧螺母(6)的外周面为光滑曲面，所述调节沉孔(1c)的内侧壁为光滑曲面，所述压紧螺母(6)的外周面贴靠在所述调节沉孔(1c)的内侧壁上。5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述调节套(4)的外周面为光滑曲面，所述轴孔(1a)的内侧壁为光滑曲面，所述调节套(4)滑动穿设在所述轴孔(1a)内且外周面贴靠在轴孔(1a)的内侧壁上。6.根据权利要求1-4中的任意一项所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述环形凸沿(4a)上沿周向均匀开设有若干个通孔(4b)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，徐敬，胡洪慧，
申请(专利权)人：台州椒星传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33