The utility model discloses a compact type planetary reducer with few teeth difference, the less tooth difference input shaft and a planetary gear planetary reducer in the circumferential direction is fixed, both the use of planetary gear reducer can greatly increase the area between the occlusal load increased, and the advantage of high loading capacity. With a few teeth difference speed reducing mechanism transmission ratio, easy to output large torque, the whole reducer also has the advantages of high capacity and high output; and a reduction in planetary mechanism series few teeth difference speed reducing mechanism to reduce the axial size of reducer based on the planet gear the ring gear mechanism with small teeth difference reducer output side of disc formation is fixed, can greatly reduce the load on the individual parts, and under the same power, the size of the individual parts can be done The smaller the reducer makes the reducer meet the same output torque and transmission ratio, and the existing NGW planetary gear reducer is smaller and lighter.
【技术实现步骤摘要】
结构紧凑型少齿差行星减速器
本技术涉及减速器领域,特别涉及一种结构紧凑型少齿差行星减速器。
技术介绍
NGW行星齿轮减速器是现有一种常用的减速器设备,具有体积小、重量轻等特点。为保证NGW行星齿轮减速器的大传动比和大扭矩输出,多采用多级NGW行星机构串联的方式实现,即通常所说的多级(包括二级、三级、四级等)NGW行星减速器。而这种多级行星机构串联的行星齿轮减速器,轴向尺寸较高,零件数量较多,且减速器整机体积大,结构笨重,非常不便于搬运和使用,且制造成本较高。因此,需要对现有的行星齿轮式减速器进行改进,使其能够满足同等输出力矩、传动比的情况下,相对现有的NGW行星齿轮减速器,具有较小的轴向尺寸,较少的零件数量,并使得减速器整机的体积大大变小,降低整机重量。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种结构紧凑型少齿差行星减速器,其能够满足同等输出力矩、传动比的情况下,相对现有的NGW行星齿轮减速器,具有较小的轴向尺寸,较少的零件数量,并使得减速器整机的体积大大变小,降低整机重量。本技术的结构紧凑型少齿差行星减速器,包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构;行星减速机构包括作为动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈,行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架,行星架与每一行星轮固定连接;少齿差减速机构至少包括用于动力输入的少齿差输入轴,少齿差输入轴与行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输。进一步,少齿差输入轴为轴向贯通的中空结构。进一步,少齿差输入轴的端部形成有径向凸缘,少齿差输入轴与行星架通过径向 ...
【技术保护点】
一种结构紧凑型少齿差行星减速器,其特征在于:包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构;所述行星减速机构包括用于动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈,所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架,所述行星架与每一行星轮固定连接;所述少齿差减速机构包括用于动力输入的少齿差输入轴、与少齿差输入轴传动配合的少齿差传动组件和与少齿差传动组件传动配合并用于少齿差动力输出的输出盘,所述少齿差输入轴与所述行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输;所述输出盘包括沿轴向并列设置在所述少齿差传动组件两侧并相互固定连接的传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ,所述少齿差输入轴的两端沿轴向穿入两传动盘并均在圆周方向形成转动配合,所述行星减速机构的行星内齿圈与所述传动盘Ⅱ在圆周方向上固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑型少齿差行星减速器,其特征在于:包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构;所述行星减速机构包括用于动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈,所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架,所述行星架与每一行星轮固定连接;所述少齿差减速机构包括用于动力输入的少齿差输入轴、与少齿差输入轴传动配合的少齿差传动组件和与少齿差传动组件传动配合并用于少齿差动力输出的输出盘,所述少齿差输入轴与所述行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输;所述输出盘包括沿轴向并列设置在所述少齿差传动组件两侧并相互固定连接的传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ,所述少齿差输入轴的两端沿轴向穿入两传动盘并均在圆周方向形成转动配合,所述行星减速机构的行星内齿圈与所述传动盘Ⅱ在圆周方向上固定连接。2.根据权利要求1所述的结构紧凑型少齿差行星减速器,其特征在于:所述少齿差输入轴为轴向贯通的中空结构。3.根据权利要求1所述的结构紧凑型少齿差行星减速器,其特征在于:所述少齿差输入轴的端部形成有径向凸缘,所述少齿差输入轴与行星架通过所述径向凸缘形成圆周固定连接。4.根据权利要求1所述的结构紧凑型少齿差行星减速器,其特征在于:所述少...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡文超,
申请(专利权)人:重庆清平机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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