模块化精密摆线回转关节减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种模块化精密摆线回转关节减速器，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，n个曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮穿接支撑在行星架、摆线轮内且其上齿部与行星轮啮合；所述中心齿轮周围均布啮合n只固联在n个曲柄轴上的行星轮，行星轮与中心齿轮的齿数和为n的倍数，行星轮的内花键与其上外齿的相对相位一致。

Modularized cycloid rotary joint reducer

The invention relates to a modular precision rotary joint cycloid reducer, planetary gear connected by a rolling bearing wear in support of pin gear housing, n crank shaft is penetrated in the two eccentric part and has 180 planetary gear dislocation, the eccentric part through the roller bearing is connected with the cycloid gear, cycloid pin gear by pin engaging pin gear housing is accommodated in the inner wall of pin hole in the pin gear housing, both ends of the crank shaft through the tapered roller bearing support on the planetary frame and by spline and the ring is fixedly connected more than two planetary gear, crank shaft, cycloidal gear and planetary gear form a parallelogram mechanism, gear wear connected support center in the planetary frame, and the upper part of the cycloid gear and planetary gear; around the center gear uniform mesh n only fixedly connected with a crank shaft of the N planetary gear, gear planetary gear and gear center and N multiple planetary gear in the flower Key and outer tooth relative phase.

【技术实现步骤摘要】
模块化精密摆线回转关节减速器
本专利技术提供一种模块化精密摆线减速器，是用于机器人回转关节、机床转台等要求高回转精度场合的装置。
技术介绍
BXJ减速器是在摆线针轮基础上发展起来的一种新型传动装置，具有刚度大、传动比范围大、承载能力大、运动精度高、传动效率高和回差小、体积小等一系列优点。BXJ减速器由渐开线圆柱行星减速机构和摆线针轮机构两部分组成，其摆线级的输入由至少2曲柄轴组成，构成1个以上平行四边形，而行星级的每个行星轮分别与其对应曲柄轴通过花键联接，这就对行星轮的内花键与外齿相对相位提出了装配要求。换而言之，一般情况下，每只行星轮的内花键与外齿相对相位均不一样，并且需精确保证，否则无法装配，这对行星轮的制造提出了很高的要求，进而降低了生产效率，增加了制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理、造价低、模块化的模块化精密摆线回转关节减速器。本专利技术的技术方案：一种模块化精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，n个曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，n个曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮穿接支撑在行星架、摆线轮内且其上齿部与行星轮啮合；其特征在于：所述中心齿轮周围均布啮合n只固联在n个曲柄轴上的行星轮，行星轮与中心齿轮的齿数和为n的倍数，行星轮的内花键与其上外齿的相对相位一致。

【技术特征摘要】
1.一种模块化精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，n个曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世才，殷爱国，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32