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本发明涉及一种模块化精密摆线回转关节减速器，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，n个曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通...
该专利属于江苏万基传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏万基传动科技有限公司授权不得商用。

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