行星减速装置制造方法及图纸

一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。

Planetary reducer

A planetary reducer, including the inner gear ring, which is provided along the axis of the upstream end and a downstream end, in parallel to the axis of the tooth extends; the input shaft, the inner gear ring along the axis radial and axial center fixed and rotatably connected to the ring gear on the tour in the end, for receiving high rotation; the output shaft along the ring gear axis of radial and axial center fixed and rotatably connected to the ring gear of the downstream end for output low speed rotary motion; at least one stage planetary reducer includes a planetary gear planetary gear assembly; and at least one centering device, wherein the centering device is annular, and the inner ring gear radial and axial center is fixedly arranged, and one end is respectively connected with the planet wheel axle has been rolling radial contact for the planetary reduction The radial orientation of the speed mechanism.

【技术实现步骤摘要】
行星减速装置
本技术涉及一种行星减速装置，更具体地，涉及一种具有轴向和径向定位功能的行星减速装置。
技术介绍
行星减速器在设计中内齿圈或行星架设置为浮动结构，导致包括行星轮和行星架的整体构件在使用中会由于受力不平衡而产生径向浮动，因此运行过程中，尤其是初始启动时，会产生极大的不均匀静摩擦力，而且高速运转时会产生非常明显的噪声，对于行星减速器本身而言会增大摩擦损失，降低效率，同时缩短主要工作部件的使用寿命。上述的讨论仅仅提供了一般的背景信息并且不试图用于帮助确定请求保护的主题的范围。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。在本技术的一个方面中，本技术提供一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴(8)，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。2.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于，所述输入轴沿轴向具有输入段、过渡段和输出段，其中输入段接收高速旋转运动；每一级行星减速机构还包括：太阳轮；两个或以上行星轮轴，其具有沿轴向延伸的长度，且沿轴向具有上游段、中游段和下游段；两个或以上行星轮，其配合在行星轮轴的中游段上且与太阳轮和内齿同时啮合；以及行星架，其沿轴向具有近端部、中间部和远端部，且其近端部紧固至行星轮轴的下游段；其中，第一级定心装置轴向固定地装配于输入轴的过渡段，第二级及以上级定心装置轴向固定地装配于上一级的行星架的中间部；第一级行星减速机构的太阳轮轴向固定地套装在输入轴的输出段，第二级及以上太阳轮轴向固定地套装在上一级的行星架的远端部；最后一级行星架连接至输出轴或者与输出轴一体地形成；所述两个或以上行星轮轴的上游段围绕所述定心装置周向地设置，且与所述定心装置滚动地径向接触，以实现径向定位。3.根据权利要求2所述的行星减速装置，其特征在于，所述行星轮轴的上游段和下游段的外表面包括沿轴向延伸的第一弧面和沿轴向延伸的第二平面，以使得所述上游段和下游段的横截面呈“D”形；以及行星轮轴的中游段的横截面呈圆形，以形成相对于行星轮轴的上游段和下游段的径向扩大部，且中游段的沿轴向的厚度等于或大于太阳轮和行星轮的厚度中的较大厚度，上游段和下游段的第一弧面的曲率半径等于中游段的半径。4.根据权利要求3所述的行星减速装置，其特征在于，第二级及以上级定心装置分别包括第一径向定位轴承，所述第一径向定位轴承的内圈轴向固定地装配于上一级的行星架的中间部，且第二级及以上级行星轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，
申请(专利权)人：北京一维弦科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11