用于机械臂的夹持机构制造技术

一种用于机械臂的夹持机构，包括：卡销；第一基座，其固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔；夹持体，其用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；第二基座，其座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及弹性体，其左端连接至第一基座，右端连接至第二基座。当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及当卡销与它们分开时，夹持体和第二基座通过第一磁体和第二磁体的磁力接合为一体，在第一通孔中沿纵向弹性地移动。

Clamping mechanism for mechanical arm

A mechanical arm for clamping mechanism, including: the first base pin; and is fixedly connected to the arm and removably connected to the pin and is provided with a first through hole extending in the longitudinal direction; the clamping body, which is used for clamping objects and removably connected to the card and pin. Is the first magnet, and adapted to be inserted into the first through hole from the first base of the vertical on the left side; the second base, the base may be removably connected to the pin, and is provided with second magnets, and adapted to be inserted into the first through hole from the first base of the vertical on the right side; and the left end connected to the elastic body. The first base, the right end is connected to the base second. When the clamping body and the base second are inserted into the first through hole, pin and connected to the first base, a clamping body and a second base, and the elastic body in tension and elasticity, when the card pin and separate them, holding body and a second magnetic base through the first and second magnets for engagement one moves along the longitudinal elastic in the first through hole.

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂的夹持机构
本技术涉及一种用于机械臂的夹持机构。
技术介绍
随着服务类机器人的迅速发展，机械手有时需要实现多种功能，不同的加持机构可以实现不同的功能，例如在不同的方向上夹持物体，例如在不同的方向上夹持住进行书写的笔。然而，在现有技术中，更换夹持机构有时过于繁琐，需要进行各种机械连接，耗费大量时间。这时就需要设计一种可适用于在不同方向夹持住物体的夹持机构，且该夹持机构需要能够快速地在不同的机构之间进行切换。此外，在待被夹持的物体接触其他物体的情况下，由于机械臂的运动不能被十分精确地控制，从而出现被夹持物体的受力不恒定的情况，被夹持物体通常会出现受力过大或过小的情况，因此存在损坏被夹持物体和且所接触的物体的情况，例如在待被夹持的物体是笔的情况下，在受力过大的情况下，可能出现戳穿纸面和损坏笔尖的情况。上述的讨论仅仅提供了一般的背景信息并且不试图用于帮助确定请求保护的主题的范围。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。本技术的一个目的在于提供一种用于机械臂的夹持机构，其中，所述夹持机构包括：卡销；第一基座，所述第一基座固定地连接至机械臂且可拆卸地连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：卡销；第一基座，所述第一基座固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔；夹持体，所述夹持体用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；第二基座，所述第二基座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及弹性体，所述弹性体的左端连接至第一基座，右端连接至第二基座，其中，当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销能够同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及当卡销与第一基座、夹持体和第二基座分开...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：卡销；第一基座，所述第一基座固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔；夹持体，所述夹持体用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；第二基座，所述第二基座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及弹性体，所述弹性体的左端连接至第一基座，右端连接至第二基座，其中，当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销能够同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及当卡销与第一基座、夹持体和第二基座分开时，夹持体和第二基座通过第一磁体和第二磁体的磁力接合为一体，从而一体的夹持体和第二基座能够在第一通孔中沿纵向往复移动。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一基座具有沿竖直方向延伸的且机械地固定到机械臂的第一底板，以及沿纵向延伸且位于第一底板的左侧的第一延伸体，所述第一基座居中地设置有延伸通过第一底板和第一延伸体的第一通孔，第一通孔具有第一长度；所述夹持体具有第一部分和第二部分且居中地设置有至少延伸通过第一部分的第二通孔，所述第二通孔用于在纵向上容纳待被夹持物体；所述第二基座具有沿竖直方向延伸的第二底板，以及沿纵向延伸且位于第二底板左侧的第二延伸体，所述第二延伸体居中地设置有纵向贯穿其中的第三通孔且适于从第一基座的右侧插入到第一通孔中，所述第三通孔具有小于第一长度的第二长度；其中，所述第一延伸体的侧壁上设置有用于容纳卡销的第一孔；所述第二部分设置有用于容纳卡销的第二孔，且具有大于或等于第二长度且小于第一长度的第三长度；以及所述第二延伸体的侧壁设置有用于容纳卡销的第三孔，其中，在第二基座和夹持体均插入到第一通孔中时，第二底板平行且抵靠第一底板，第二延伸体被容纳在第一通孔中，第二部分至少部分地被容纳在第三通孔中且抵接第二底板，第一部分至少部分地被容纳在第一通孔中，并且第一孔、第二孔、第三孔对齐。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一通孔的内壁在沿直径相对的两个位置处分别设置有延伸第一长度的第一纵向槽和第二纵向槽，第一纵向槽和第二纵向槽分别与第一孔间隔90°；以及所述第一部分具有沿第一部分的外表面延伸的第一纵向脊部和第二纵向脊部，在夹持体被插入到第一通孔中时，第一纵向脊部和第二纵向脊部与第一纵向槽和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚唯坚，车志远，
申请(专利权)人：北京一维弦科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11