一种仿生机械手臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿生机械手臂及机器人，属于人工智能领域。该仿生机械手臂包括手掌组件，手掌组件包括中指组件，中指组件与手掌组件固定相连。中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，第一中指节一端与手掌组件固定相连，第一中指节、第二中指节和第三中指节依次铰接。所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。该机器人包括上述的仿生机械手臂和躯干。本实用新型专利技术提供的仿生机械手臂具有结构轻便、动作响应快、动作控制精确的优点。

Bionic robot arm and robot

The utility model provides a bionic mechanical arm and a robot, which belongs to the field of artificial intelligence. The bionic mechanical arm comprises a palm component, the palm component comprises a middle finger component, and the middle finger component is fixedly connected with the palm component. In the assembly includes a first finger connecting rod, the first and the second knuckle knuckle and the third finger, and palm knuckles in the first end assembly is fixedly connected, the first, the second knuckle knuckle and the third finger are hinged. The first refers to one end of the connecting rod is fixedly connected with the first knuckle, the first in the other end of the connecting rod is fixedly connected with the third finger. The robot consists of the bionic robot arm and the trunk. The bionic mechanical arm provided by the utility model has the advantages of light structure, quick action response and accurate motion control.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手臂及机器人
本技术涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种仿生机械手臂及机器人。
技术介绍
机器人技术飞速发展，机械手是机器人与外界进行交互的主要手段之一。与人类的手具有同等通用性和灵活性的仿生机械手具有极大的市场需求，其既可以用于机器人，还可以作为假肢应用于医疗市场。目前，机械手既包括针对具体问题的专用机械手，也有仿生机械手。现有的仿生机械手的传动结构具有往返控制不精确、灵活性低的缺点，同时驱动机构设置不合理，导致手掌和手指沉重、结构庞杂，仿生度不高。
技术实现思路
本技术提供了一种仿生机械手臂及机器人，旨在解决现有技术中仿生机械手臂存在的上述问题。本技术是这样实现的：一种仿生机械手臂，包括手掌组件，手掌组件包括中指组件，中指组件与手掌组件固定相连；中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，第一中指节一端与手掌组件固定相连，第一中指节、第二中指节和第三中指节依次铰接；第一中指连杆一端固定连接于第一中指节，第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。在本技术的较佳的实施例中，中指组件还包括第四中指节、第二中指连杆、第一中指滑动件和第二中指滑动件，第四中指节与第三中指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生机械手臂，其特征在于，包括手掌组件，所述手掌组件包括中指组件，所述中指组件与所述手掌组件固定相连；所述中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，所述第一中指节一端与所述手掌组件固定相连，所述第一中指节、所述第二中指节和所述第三中指节依次铰接；所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手臂，其特征在于，包括手掌组件，所述手掌组件包括中指组件，所述中指组件与所述手掌组件固定相连；所述中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，所述第一中指节一端与所述手掌组件固定相连，所述第一中指节、所述第二中指节和所述第三中指节依次铰接；所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。2.根据权利要求1所述的仿生机械手臂，其特征在于，所述中指组件还包括第四中指节、第二中指连杆、第一中指滑动件和第二中指滑动件，所述第四中指节与所述第三中指节远离所述第二中指节的一端铰接；所述第三中指节上设有第一中指滑槽和第二中指滑槽，所述第一中指滑动件可滑动地置于所述第一中指滑槽中，所述第一中指滑动件连接所述第二中指连杆和所述第二中指节；所述第二中指滑动件可滑动地置于所述第二中指滑槽中，所述第二中指滑动件连接所述第二中指连杆和所述第四中指节。3.根据权利要求2所述的仿生机械手臂，其特征在于，所述第一中指滑槽为弧形结构，所述第一中指滑槽环设于所述第二中指节和所述第三中指节的铰接点。4.根据权利要求1所述的仿生机械手臂，其特征在于，所述仿生机械手臂还包括中指驱动件和中指软轴，所述中指驱动件通过中指软轴与所述第二中指节相连。5.根据权利要求4所述的仿生机械手臂，其特征在于，所述仿生机械手臂上设有多个软轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏勃，
申请(专利权)人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32