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一种用于机械臂的夹持机构,包括:卡销;第一基座,其固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔;夹持体,其用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销,且设置有第一磁体,且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中;第二基座,其...该专利属于北京一维弦科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京一维弦科技有限责任公司授权不得商用。
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一种用于机械臂的夹持机构,包括:卡销;第一基座,其固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔;夹持体,其用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销,且设置有第一磁体,且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中;第二基座,其...