一种少齿差减速结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种少齿差减速结构，包括内齿轮和外齿圈，所述内齿轮的分度圆直径小于所述外齿圈的分度圆直径，所述内齿轮设有外齿，所述外齿圈设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数；所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互啮合；所述内齿轮安装在所述外齿圈内，且两者不同心，使所述内齿轮绕所述外齿圈中心旋转时，有1对以上的齿相啮合。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，不仅具有承载力大和回差小的特点，而且，制造工艺简单，生产成本低廉，可为高精度、低价格的减速机的生产和推广创造有利条件。

A deceleration structure with less tooth difference

The utility model relates to a speed reducer with few teeth difference, including internal and external gear ring gear, the inner gear pitch circle diameter of the pitch circle diameter is smaller than the outer ring gear, the inner gear is provided with external teeth, the outer gear ring is arranged inside the tooth, the external gear tooth number is less than the number of teeth; the outer gear tooth top and tooth root, and the tooth top and root are arc-shaped, can make mutual engagement between the outer gear and inner gear; the inner gear is arranged on the outer gear ring, and the two are not concentric, the inside the outer gear ring gear around the rotation center, there are more than 1 pairs of meshing gear. The utility model has the advantages of reasonable design and simple structure, which not only has the characteristics of large bearing capacity and small return difference, but also has simple manufacturing process and low production cost, which can create favorable conditions for the production and popularization of the reducer with high accuracy and low price.

【技术实现步骤摘要】
一种少齿差减速结构
本技术涉及一种机械传动结构，尤其是一种适用于大减速比减速机中的减速结构，具体的说是一种少齿差减速结构。
技术介绍
在减速机中，尤其是大减速比的减速机中，常见的齿型都是渐开线或摆线。在少齿差传动中，齿型也基本都是渐开线齿或摆线齿。在这两种齿型中，渐开线齿的啮合系数小，齿根强度低，有背隙，也就是说渐开线齿存在承载力小和回差大的缺点，而且其正反转时的重复精度低，难以满足机器人等精密设备的需求。摆线齿的传动效率和传动精度都较高，且回差小，具备多齿啮合，但其结构中设有针齿销和针齿套，制造要求高，尤其是摆线轮的制造需要专用机床，制造成本高，价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种少齿差减速结构，结构简单，制造成本低，而且，具有承载力大和回差小的特点，为高精度、低价格的减速机的生产和推广创造有利条件。本技术的技术方案是：一种少齿差减速结构，包括内齿轮和外齿圈，所述内齿轮的分度圆直径小于所述外齿圈的分度圆直径，所述内齿轮设有外齿，所述外齿圈设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数；所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种少齿差减速结构，包括内齿轮和外齿圈，其特征是所述内齿轮的分度圆直径小于所述外齿圈的分度圆直径，所述内齿轮设有外齿，所述外齿圈设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数；所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互啮合；所述内齿轮安装在所述外齿圈内，且两者不同心，使所述内齿轮绕所述外齿圈中心旋转时，有1对以上的齿相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种少齿差减速结构，包括内齿轮和外齿圈，其特征是所述内齿轮的分度圆直径小于所述外齿圈的分度圆直径，所述内齿轮设有外齿，所述外齿圈设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数；所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互啮合；所述内齿轮安装在所述外齿圈内，且两者不同心，使所述内齿轮绕所述外齿圈中心旋转时，有1对以上的齿相啮合。2.根据权利要求1所述的少齿差减速结构，其特征是所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴高楠，
申请(专利权)人：戴高楠，
类型：新型
国别省市：江苏,32