The utility model discloses a mechanical arm mounting structure of blanking claw, which comprises a first supporting block and the second supporting block, the first supporting block is located in the second side of the support block, the first supporting block near the second side of the support block is provided with a first fixed block and the second supporting block near the first side of the support block with second fixed block, the first fixed block and the second fixed blocks are respectively provided with a through hole, and the two through holes, the through hole is provided with clamping blocks, wherein the second supporting blocks away from the first side of the support block are respectively provided with a first mechanical finger and second mechanical fingers, the first and second mechanical fingers the mechanical fingers are curved structure, the first mechanical finger is positioned between the second supporting block and second mechanical fingers, one side of the first second fingers of the mechanical finger close to the machine is provided with a first groove The first card groove is provided with a first rotary ball. The utility model has convenient installation, and improves the safety performance and the work efficiency of the baiting arm of the mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂下料爪的安装结构
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种机械臂下料爪的安装结构。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降,实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。而机械臂下料爪作为机械臂上主要部件,其灵活性至关重要,现有的机械臂下料爪结构复杂,安装繁琐,并且下料爪在高强度的作业下容易脱落,固定不牢靠。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂下料爪的安装结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂下料爪的安装结构,包括第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块位于第二支撑块的一侧,且第一支撑块和第二支撑块相互平行设置,第一支撑块固定安装于机械臂上,所述第一支撑块靠近第二支撑块的一侧设有第一固定块,所述第二支撑块靠近第一支撑块的一侧设有第二固定块,所述第一固定块和第二固定块上均设有通孔,且两个通孔连通,所述通孔内设有卡块,所述第二支撑块远离第一支撑块的一侧分别设有第一机械手指和第二机械手指,所述第一机械手指和第二机械手指均为弧形结构,所述第一机 ...
【技术保护点】
一种机械臂下料爪的安装结构,包括第一支撑块(1)和第二支撑块(4),其特征在于,所述第一支撑块(1)位于第二支撑块(4)的一侧,且第一支撑块(1)和第二支撑块(4)相互平行设置,第一支撑块(1)固定安装于机械臂上,所述第一支撑块(1)靠近第二支撑块(4)的一侧设有第一固定块(2),所述第二支撑块(4)靠近第一支撑块(1)的一侧设有第二固定块(3),所述第一固定块(2)和第二固定块(3)上均设有通孔(11),且两个通孔(11)连通,所述通孔(11)内设有卡块(10),所述第二支撑块(4)远离第一支撑块(1)的一侧分别设有第一机械手指(5)和第二机械手指(9),所述第一机械手指(5)和第二机械手指(9)均为弧形结构,所述第一机械手指(5)位于第二支撑块(4)和第二机械手指(9)之间,所述第一机械手指(5)靠近第二机械手指(9)的一侧设有第一卡槽(6),所述第一卡槽(6)内设有第一转球(13),所述第一转球(13)上设有滑动槽(14),所述第二机械手指(9)靠近第一机械手指(5)的一侧设有第二卡槽(7),所述第二卡槽(7)的内壁上固定连接有转轴(15),所述转轴(15)靠近第一卡槽(6)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂下料爪的安装结构,包括第一支撑块(1)和第二支撑块(4),其特征在于,所述第一支撑块(1)位于第二支撑块(4)的一侧,且第一支撑块(1)和第二支撑块(4)相互平行设置,第一支撑块(1)固定安装于机械臂上,所述第一支撑块(1)靠近第二支撑块(4)的一侧设有第一固定块(2),所述第二支撑块(4)靠近第一支撑块(1)的一侧设有第二固定块(3),所述第一固定块(2)和第二固定块(3)上均设有通孔(11),且两个通孔(11)连通,所述通孔(11)内设有卡块(10),所述第二支撑块(4)远离第一支撑块(1)的一侧分别设有第一机械手指(5)和第二机械手指(9),所述第一机械手指(5)和第二机械手指(9)均为弧形结构,所述第一机械手指(5)位于第二支撑块(4)和第二机械手指(9)之间,所述第一机械手指(5)靠近第二机械手指(9)的一侧设有第一卡槽(6),所述第一卡槽(6)内设有第一转球(13),所述第一转球(13)上设有滑动槽(14),所述第二机械手指(9)靠近第一机械手指(5)的一侧设有第二卡槽(7),所述第二卡槽(7)的内壁上固定连接有转轴(15),所述转轴(15)靠近第一卡槽(6)的...
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