【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种具有耐磨夹头的夹取下料结构。
技术介绍
在机械制造过程中,车间生产线的产品出料大多是通过人工将产线上生产完成的成品取到线下,进行包装等操作,手工下料周期性的重复操作,劳动强度大,效率低,而且一致性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有耐磨夹头的夹取下料结构,以解决上述问题。为实现本技术目的,采用的技术方案为:一种具有耐磨夹头的夹取下料结构,包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架;滑轨固定在底座上,产品夹具固定在滑块上,夹取头位于产品夹具的上方;支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上,支架上水平装有气缸,气缸的活塞杆连接至产品夹具;夹取头包括下端开口的盒体,盒体内设有左右设置的两个夹臂,且夹臂在盒体内左右滑动设置,两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧;两个夹臂的下端伸出盒体外,上端的相对面为相对的导斜面;盒体上方设有上下移动的驱动块,驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面,并伸入两夹臂的导斜面之间,驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮;盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽;驱动块连接有驱动其上下移动的驱动气缸。进一步地,所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。进一步地,所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端,且两侧的滚轮对称设置。本技术的有益效果是,完成的产品在产品夹具上等待下料,夹取头将产品夹具中的产品吸起下料,气缸再回位承接下一个进入到此工位产品夹具内的产品,再由夹取头拾取下料,如此往复自动下料,避免人工周期性重复操作,效率高,一致性高。附图说明图1是本技术提供的具有耐磨夹头 ...
【技术保护点】
一种具有耐磨夹头的夹取下料结构,其特征在于,包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架;滑轨固定在底座上,产品夹具固定在滑块上,夹取头位于产品夹具的上方;支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上,支架上水平装有气缸,气缸的活塞杆连接至产品夹具;夹取头包括下端开口的盒体,盒体内设有左右设置的两个夹臂,且夹臂在盒体内左右滑动设置,两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧;两个夹臂的下端伸出盒体外,上端的相对面为相对的导斜面;盒体上方设有上下移动的驱动块,驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面,并伸入两夹臂的导斜面之间,驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮;盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽;驱动块连接有驱动其上下移动的驱动气缸。
【技术特征摘要】
1.一种具有耐磨夹头的夹取下料结构,其特征在于,包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、夹取头、支架;滑轨固定在底座上,产品夹具固定在滑块上,夹取头位于产品夹具的上方;支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上,支架上水平装有气缸,气缸的活塞杆连接至产品夹具;夹取头包括下端开口的盒体,盒体内设有左右设置的两个夹臂,且夹臂在盒体内左右滑动设置,两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧;两个夹臂的下端伸出盒体外,上端的相对面为相对的导斜面;盒体...
【专利技术属性】
技术研发人员:张健业,
申请(专利权)人:烟台泰普森数控机床制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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