一种自动回位的浮动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，具体的说是一种自动回位的浮动结构。包括回位装置，电机，其特征是：所述电机左侧的下方设有电动枪，电机上方设有活塞，位于电动枪上方的电机左侧侧面上固定有T型支架，所述T型支架的上表面设有两个前后放置的支架，位于两个支架之间的T型支架上方设有转动盘，支架的上方固定有浮动座，所述浮动座为一个中间开设有前后向通孔的框结构，浮动座的左侧侧面上开设有长条形的孔，浮动座的通孔内嵌设有固定座，所述固定座左侧设有一个凸起并嵌设在孔内，固定座的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置。本实用新型专利技术同现有技术相比，将水平、垂直、水平转动三个方向的浮动集成在一起，结构简单、小巧、占用空间小，造价低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体的说是一种自动回位的浮动结构。
技术介绍
浮动装置常见于自动装配线中，比如螺栓的自动拧紧设备中，但是由于工件本身的制造工差、以及夹具的定位误差等原因造成工件与设备无法精确对准，需要使用浮动结构使工件与设备实现对准、定心，使得工件在加工过程中不会因对准不精确导致残次品产生。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种可以自动对准、自动定心的的浮动结构，使工件在加工生产过程中，达到精确对准的效果，不会生产出残次品。为实现上述目的，设计一种自动回位的浮动结构，包括回位装置，电机，其特征是：所述电机左侧的下方设有电动枪，电机上方设有活塞，位于电动枪上方的电机左侧侧面上固定有T型支架，所述T型支架的上表面设有两个前后放置的支架，位于两个支架之间的T型支架上方设有转动盘，所述转动盘的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置且所述回位装置的顶部面向外侧，支架的上方固定有浮动座，所述浮动座为一个中间开设有前后向通孔的框结构，浮动座的左侧侧面上开设有长条形的孔，浮动座的通孔内嵌设有固定座，所述固定座左侧设有一个凸起并嵌设在孔内，固定座的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置且所述回位装置的顶部面向外侧，固定座的上下两侧分别设有一个钢球滚轮；所述浮动座顶部和底部分别嵌设有两个前后排列的垂直放置的回位装置，所述回位装置包括固定塞、弹簧、滑动套、调整螺栓、调整垫圈和安装套，所述安装套内开设有上宽下窄的阶梯孔，所述阶梯孔贯穿安装套且阶梯孔的顶部设有固定塞，阶梯孔的底部设有滑动套，所述滑动套的底部露出在安装套的外侧，位于滑动套和固定塞之间的阶梯孔内从下至上依次设有弹簧和调整垫圈，所述调整垫圈的上方设有调整螺栓，所述调整螺栓的底部抵接调整垫圈，调整螺栓的顶部贯穿固定塞并露出在固定塞外。所述活塞水平固定在电机的上表面，活塞的左侧设有水平放置的活塞杆，所述活塞杆的右侧嵌设在活塞内，活塞杆的左侧露出在活塞外且连接连接杆，所述连接杆水平放置且连接杆的右侧与活塞杆相连，连接杆的左侧设有L型支架，所述L型支架右倾水平放置。所述电机的右侧设有把手。本技术同现有技术相比，所有支撑点均采用钢球滚轮，回位时阻力小，回位效果良好，初始位置准确；弹簧浮动结构有一定的预紧力，并且预紧力的大小可以根据回位力量的需要进行调节，保证该结构回位精确；将水平、垂直、水平转动三个方向的浮动集成在一起，结构简单、小巧、占用空间小，造价低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的左视图。图3为本技术图2中的A-A向剖视图。图4为本技术的回位装置的结构示意图。参见图1～图4，其中，1是把手，2是回位装置，3是孔，4是支架，5是电动枪，6是浮动座，7是固定座，8是钢球滚轮，9是转动盘，10是T型支架，11是电机，12是L型支架，13是活塞，14是活塞杆，15是连接杆，16是固定塞，17是弹簧，18是滑动套，19是调整螺栓，20是调整垫圈，21是安装套。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1～图4所示，所述电机11左侧的下方设有电动枪5，电机11上方设有活塞13，位于电动枪5上方的电机11左侧侧面上固定有T型支架10，所述T型支架10的上表面设有两个前后放置的支架4，位于两个支架4之间的T型支架10上方设有转动盘9，所述转动盘9的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置2且所述回位装置2的顶部面向外侧，支架4的上方固定有浮动座6，所述浮动座6为一个中间开设有前后向通孔的框结构，浮动座6的左侧侧面上开设有长条形的孔3，浮动座6的通孔内嵌设有固定座7，所述固定座7左侧设有一个凸起并嵌设在孔3内，固定座7的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置2且所述回位装置2的顶部面向外侧，固定座7的上下两侧分别设有一个钢球滚轮8；所述浮动座6顶部和底部分别嵌设有两个前后排列的垂直放置的回位装置2，所述回位装置2包括固定塞16、弹簧17、滑动套18、调整螺栓19、调整垫圈20和安装套21，所述安装套21内开设有上宽下窄的阶梯孔，所述阶梯孔贯穿安装套21且阶梯孔的顶部设有固定塞16，阶梯孔的底部设有滑动套18，所述滑动套18的底部露出在安装套21的外侧，位于滑动套18和固定塞16之间的阶梯孔内从下至上依次设有弹簧17和调整垫圈20，所述调整垫圈20的上方设有调整螺栓19，所述调整螺栓19的底部抵接调整垫圈20，调整螺栓19的顶部贯穿固定塞16并露出在固定塞16外。所述活塞13水平固定在电机11的上表面，活塞13的左侧设有水平放置的活塞杆14，所述活塞杆14的右侧嵌设在活塞13内，活塞杆14的左侧露出在活塞13外且连接连接杆15，所述连接杆15水平放置且连接杆15的右侧与活塞杆14相连，连接杆15的左侧设有L型支架12，所述L型支架12右倾水平放置。所述电机11的右侧设有把手1。本技术使用时，浮动座6悬挂在固定座7上，浮动座6的前后两侧面通过固定在固定座7上下两侧的钢球滚轮8支撑，上下方向和左右方向根据产品的要求均留有适当间隙，如此，浮动座6在固定座7上可以实现左右方向和上下方向的自由浮动。浮动座6底部安装带有推力轴承的转动盘9，可以实现水平方向的移动，同时由于钢球滚轮8可以自由滚动，极大地减少了水平垂直浮动时的阻力。浮动座6上安装有四个用于垂直回位的回位装置2和两个用于转动回位的回位装置2，固定座7安装有两个用于水平回位的回位装置2，所述回位装置2均由弹簧浮动结构组成，用来保证工件在不受外力时的精确回位。所述弹簧浮动结构有一定的预紧力，预紧力的大小可以通过调整螺栓19来调节。如图4所示，拧紧调整螺栓19，弹簧17上的力加大，滑动套18的预紧力就会加大。用于水平、垂直、转动回位的回位装置结构基本类似。水平回位和转动回位用的回位装置2预紧力一般在2~3Kg左右。垂直回位用的回位装置2预紧力需要克服电动枪5的重力，预紧力的大小比电动枪5重力稍大。该浮动结构在外力的拉动下，例如电动枪5的拧紧套与产品螺栓不对心时，电动枪5拧紧套的倒角与螺栓产生拉力，压缩回位装置2内的弹簧，从而实现水平、垂直两个方向的自由浮动，和水平转动的浮动，外力消失时，弹簧回位，浮动座6回到初始位置，从而实现精确回位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动回位的浮动结构，包括回位装置，电机，其特征是：所述电机（11）左侧的下方设有电动枪（5），电机（11）上方设有活塞（13），位于电动枪（5）上方的电机（11）左侧侧面上固定有T型支架（10），所述T型支架（10）的上表面设有两个前后放置的支架（4），位于两个支架（4）之间的T型支架（10）上方设有转动盘（9），所述转动盘（9）的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置（2）且所述回位装置（2）的顶部面向外侧，支架（4）的上方固定有浮动座（6），所述浮动座（6）为一个中间开设有前后向通孔的框结构，浮动座（6）的左侧侧面上开设有长条形的孔（3），浮动座（6）的通孔内嵌设有固定座（7），所述固定座（7）左侧设有一个凸起并嵌设在孔（3）内，固定座（7）的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置（2）且所述回位装置（2）的顶部面向外侧，固定座（7）的上下两侧分别设有一个钢球滚轮（8）；所述浮动座（6）顶部和底部分别嵌设有两个前后排列的垂直放置的回位装置（2），所述回位装置（2）包括固定塞（16）、弹簧（17）、滑动套（18）、调整螺栓（19）、调整垫圈（20）和安装套（21），所述安装套（21）内开设有上宽下窄的阶梯孔，所述阶梯孔贯穿安装套（21）且阶梯孔的顶部设有固定塞（16），阶梯孔的底部设有滑动套（18），所述滑动套（18）的底部露出在安装套（21）的外侧，位于滑动套（18）和固定塞（16）之间的阶梯孔内从下至上依次设有弹簧（17）和调整垫圈（20），所述调整垫圈（20）的上方设有调整螺栓（19），所述调整螺栓（19）的底部抵接调整垫圈（20），调整螺栓（19）的顶部贯穿固定塞（16）并露出在固定塞（16）外。...

【技术特征摘要】
1.一种自动回位的浮动结构，包括回位装置，电机，其特征是：所述电机（11）左侧的下方设有电动枪（5），电机（11）上方设有活塞（13），位于电动枪（5）上方的电机（11）左侧侧面上固定有T型支架（10），所述T型支架（10）的上表面设有两个前后放置的支架（4），位于两个支架（4）之间的T型支架（10）上方设有转动盘（9），所述转动盘（9）的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置（2）且所述回位装置（2）的顶部面向外侧，支架（4）的上方固定有浮动座（6），所述浮动座（6）为一个中间开设有前后向通孔的框结构，浮动座（6）的左侧侧面上开设有长条形的孔（3），浮动座（6）的通孔内嵌设有固定座（7），所述固定座（7）左侧设有一个凸起并嵌设在孔（3）内，固定座（7）的前后两侧分别设有一个水平放置的回位装置（2）且所述回位装置（2）的顶部面向外侧，固定座（7）的上下两侧分别设有一个钢球滚轮（8）；所述浮动座（6）顶部和底部分别嵌设有两个前后排列的垂直放置的回位装置（2），所述回位装置（2）包括固定塞（16）、弹簧（17）、滑动套（18）、调整螺栓（19）、调整垫圈（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春华，郑娟，兰东东，
申请(专利权)人：烟台汇众汽车底盘系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37