The utility model discloses a manipulator production steel structure auxiliary, including fixed disc, the lateral wall of the fixed disc along its axis of symmetry welding two mounting plate, two groups of mounting plate is provided with a through hole, the through hole of the internal sleeve joint with a rotating shaft, the rotating shaft extending out of the through hole at one end of the fixing sleeve connected with the gear meshing gear has a first side straight rack mounting plate along the length direction is vertical, the other side gear are arranged in parallel with the first rack straight second straight rack, one side of the first straight second straight rack and rack away from each other are installed with the first group of two straight guide rail rack is arranged in parallel above. Vertical straight thread first rack is connected with the first connecting rod above the vertical screw second straight rack is connected with the second connecting rod. The utility model improves the feeding and unloading efficiency of the workpiece, reduces the waiting time of the workpiece processing, improves the processing and assembly efficiency of the workpiece, and improves the labor intensity of the manual labor.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助生产钢结构件的机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种辅助生产钢结构件的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,随着现代机械技术的不要断发展机械手的功能和技术不断改良进步,在钢结构件的生产中往往因其零部件的一致性,使的钢结构件的零部件生产采用流水线生产方式进行,传统的生产加工中采用人工上下料,这时候上下料速度慢,机器加工等待时间长,员工劳动强度大,因此需要一种辅助生产钢结构件的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种辅助生产钢结构件的机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种辅助生产钢结构件的机械手,包括固定圆盘,所述固定圆盘的外侧壁沿其轴线对称焊接有两组安装板,两组所述安装板上开设有通孔,所述通孔的内部活动套接有转轴,所述转轴伸出通孔的一端固定套接有齿轮,所述齿轮的一侧啮合有沿安装板长度方向垂直设置的第一直齿条,所述齿轮的另一侧啮合有与第一直齿条平行设置的第二直齿条,所述第一直齿条与第二直齿条相互远离的一侧均安装有与第一直齿条平行设置的两组导轨,所述第一直齿条的上方垂直螺纹连接有第一连接杆,所述第二直齿条的上方垂直螺纹连接有第二连接杆,且第一连接杆与第二连接杆沿齿轮轴线对称设置,所述第一连接杆与第二连接杆相互远离的一侧螺纹连接有对接抓手 ...
【技术保护点】
一种辅助生产钢结构件的机械手,包括固定圆盘(1),其特征在于:所述固定圆盘(1)的外侧壁沿其轴线对称焊接有两组安装板(2),两组所述安装板(2)上开设有通孔(3),所述通孔(3)的内部活动套接有转轴(4),所述转轴(4)伸出通孔(3)的一端固定套接有齿轮(5),所述齿轮(5)的一侧啮合有沿安装板(2)长度方向垂直设置的第一直齿条(6),所述齿轮(5)的另一侧啮合有与第一直齿条(6)平行设置的第二直齿条(7),所述第一直齿条(6)与第二直齿条(7)相互远离的一侧均安装有与第一直齿条(6)平行设置的两组导轨(8),所述第一直齿条(6)的上方垂直螺纹连接有第一连接杆(9),所述第二直齿条(7)的上方垂直螺纹连接有第二连接杆(10),且第一连接杆(9)与第二连接杆(10)沿齿轮(5)轴线对称设置,所述第一连接杆(9)与第二连接杆(10)相互远离的一侧螺纹连接有对接抓手(12),所述对接抓手(12)包括对接杆(15)和圆弧形卡块(11),所述对接杆(15)的一端与卡块(11)连接,所述对接杆(15)的另一端与第一连接杆(9)或第二连接杆(10)连接,所述卡块(11)的内凹面沿其长度方向设置长条形 ...
【技术特征摘要】
1.一种辅助生产钢结构件的机械手,包括固定圆盘(1),其特征在于:所述固定圆盘(1)的外侧壁沿其轴线对称焊接有两组安装板(2),两组所述安装板(2)上开设有通孔(3),所述通孔(3)的内部活动套接有转轴(4),所述转轴(4)伸出通孔(3)的一端固定套接有齿轮(5),所述齿轮(5)的一侧啮合有沿安装板(2)长度方向垂直设置的第一直齿条(6),所述齿轮(5)的另一侧啮合有与第一直齿条(6)平行设置的第二直齿条(7),所述第一直齿条(6)与第二直齿条(7)相互远离的一侧均安装有与第一直齿条(6)平行设置的两组导轨(8),所述第一直齿条(6)的上方垂直螺纹连接有第一连接杆(9),所述第二直齿条(7)的上方垂直螺纹连接有第二连接杆(10),且第一连接杆(9)与第二连接杆(10)沿齿轮(5)轴线对称设置,所述第一连接杆(9)与第二连接杆(10)相互远离的一侧螺纹连接有对接抓手(12),所述对接抓手(12)包括对接杆(15)和圆弧形卡块(11),所述对接杆(15)的一端与卡块(11)连接,所述对接杆(15)的另一端与第一连接杆(9)或第二连接杆(10)连接,所述卡块(11)的内凹面沿其长度方向设置长条形的卡槽(13),所述固定圆盘(1)远离齿轮(5)的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。