【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种筒状共轴双旋翼收纳盒。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，无人机已然成为人们关注的焦点，同时也出现了越来越多种类的结构不同的无人机。其中，共轴双旋翼无人机不仅可以实现小范围快速起飞降落，而且还具有紧凑的结构、轻量化的重量、高度便携性、高效率以及长续航时间等特点。所以，共轴双旋翼无人机同样也可以胜任常规多旋翼飞行器可以完成的任务，例如航空摄影、测绘和救援等。
2、但由于共轴双旋翼飞行器在目前研发与实用阶段其重心多停留在飞行器本身的改进，因此该类型的飞行器并没有较好的收纳方案。目前常规的收纳方案多为共轴双旋翼飞行器折叠后放入收纳包后携带，但该类型方案无法避免碰撞与晃动对飞行器本身带来的影响甚至是损伤。部分厂商为其自主设计的共轴双旋翼飞行器单独设计了收纳装置，但该类型的收纳装置均为专机专用，无法做到兼容其他的共轴双旋翼飞行器。
3、因此，有必要提供一种筒状共轴双旋翼收纳盒，可以作为随身携带的收纳盒，又可以作为长途运输或特殊使用场景下的减震保护壳。
技术实现思路
1、本技术公开了一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其可以有效解决
技术介绍
中涉及的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：
3、一种筒状共轴双旋翼收纳盒，包括盒底组件、盒身组件、盒盖组件、卡块组件和卡环，所述盒身组件包括上下贯通的外壳以及弹性件和推板，所述盒盖组件包括左盒盖和右盒盖，所述卡块组件包括左卡块和右卡块，所述外壳安装于所述盒底组件的上方，所述
4、作为本技术的一种优选改进：所述弹性件和所述推板的数量均为四个且一一对应连接，四个所述弹性件均匀安装于所述外壳的前后左右四侧。
5、作为本技术的一种优选改进：所述外壳包括凸板和凹板，所述凸板呈中心向外凸出状，所述凹板呈两侧向外凸出状，所述凸板和所述凹板的数量均为四个，所述凸板和所述凹板依次交错连接构成所述外壳，所述弹性件安装于所述凹板的内表面。
6、作为本技术的一种优选改进：所述凹板的外表面设有加强筋，所述加强筋的倾斜面与水平面的夹角角度大于50°。
7、作为本技术的一种优选改进：所述外壳的内表面沿上下方向设有滑槽，所述滑槽处活动安装有移动板，所述弹性件安装于所述移动板，所述移动板上设有锁紧螺丝。
8、作为本技术的一种优选改进：所述盒身组件还包括第一弹力带，所述第一弹力带包括布袋、第一弹力绳、第二弹力绳、第一挂钩和第二挂钩，所述布袋沿其长度方向贯穿设有通孔，所述第一弹力绳一端连接所述第一挂钩，另一端穿过所述通孔的一侧并固定在所述通孔中心的内壁上，所述第二弹力绳一端连接所述第二挂钩，另一端穿过所述通孔的另一侧并固定在所述通孔中心的内壁上，所述第一挂钩和所述第二挂钩的直径大于所述通孔的直径，所述外壳内壁顶部相对的两侧均设有圆环，所述第一挂钩和所述第二挂钩与所述圆环对应连接。
9、作为本技术的一种优选改进：所述盒身组件还包括第二弹力带，所述第二弹力带与所述第一弹力带结构相同，所述外壳内壁前后左右四侧均设有圆环。
10、作为本技术的一种优选改进：所述卡环外壁间隔设有三个扭块。
11、作为本技术的一种优选改进：所述盒底组件包括底板和由所述底板周向向上延伸形成的侧板，所述底板的上表面设有缓冲垫。
12、作为本技术的一种优选改进：所述盒底组件、所述盒身组件、所述盒盖组件、所述卡块组件和所述卡环均采用fdm三维打印技术生产成型。
13、本技术的有益效果如下：
14、1、提供了一种筒状共轴双旋翼飞行器收纳盒，采用了三维打印技术特点进行设计，收纳盒结构均可通过三维打印技术制备，避免了开模浇筑的同时保证了结构的坚固性与稳定性，显著降低了生产成本，且具有较好的兼容性，灵活调整收纳盒尺寸后可收纳大部分主流常规结构筒状共轴双旋翼飞行器与其常用的备用配件，在保证收纳便捷性的同时可以更好的保护飞行器，尽可能减少携带或运输过程中振动与碰撞对飞行器带来的损伤；
15、2、具有盒盖锁紧装置，无需工具就可实现盒盖的打开与关闭锁紧，同时在长期存放时可避免灰尘等进入飞行器造成机械部件或电子设备受损，通过特殊的分体卡块与卡环配合进行组合，并作为筒状共轴双旋翼飞行器收纳盒的盒盖锁紧装置，以解决卡扣、插销等锁紧结构在三维打印技术生产的情况下易磨损、寿命短的问题；
16、3、盒盖、盒身均具有结构强度增强的突起设计（加强筋），且突起的垂直倾斜面与水平面的夹角角度均大于50°，可在打印时避免支撑结构的设置，更容易生产且内部结构更为简洁美观，便于打印生产的同时可减小材料的浪费与打印失败的情况；
17、4、筒状共轴双旋翼飞行器收纳盒在盒体四周均设计有额外的突起（凸板），该设计使得所述筒状共轴双旋翼飞行器收纳盒在收纳飞行器后还具有额外的收纳空间，可用于收纳其他常用配件，同时便于抓握；
18、5、盒身内部具有三维打印一体成型的弹簧机构，且同样采用了免支撑的设计，在便于打印生产的同时可以减小飞行器在收纳盒内部的晃动，同时减少外部冲击时对飞行器的损伤。
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1.一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：包括盒底组件（100）、盒身组件（200）、盒盖组件（300）、卡块组件（400）和卡环（500），所述盒身组件（200）包括上下贯通的外壳（210）以及弹性件（230）和推板（240），所述盒盖组件（300）包括左盒盖（310）和右盒盖（320），所述卡块组件（400）包括左卡块（410）和右卡块（420），所述外壳（210）安装于所述盒底组件（100）的上方，所述左盒盖（310）和所述右盒盖（320）对应铰接于所述外壳（210）上方的左右两侧，所述左卡块（410）和所述右卡块（420）对应安装于所述左盒盖（310）和所述右盒盖（320）的顶面上，所述左卡块（410）和所述右卡块（420）的外表面设有螺纹，所述卡环（500）的内表面设有螺纹，所述卡环（500）用于锁紧所述左卡块（410）和所述右卡块（420），所述弹性件（230）安装于所述外壳（210）的内表面，所述弹性件（230）远离所述外壳（210）的一端固定所述推板（240）。
2.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述弹性件（230）和所述推
3.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述外壳（210）包括凸板（211）和凹板（212），所述凸板（211）呈中心向外凸出状，所述凹板（212）呈两侧向外凸出状，所述凸板（211）和所述凹板（212）的数量均为四个，所述凸板（211）和所述凹板（212）依次交错连接构成所述外壳（210），所述弹性件（230）安装于所述凹板（212）的内表面。
4.根据权利要求3所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述凹板（212）的外表面设有加强筋，所述加强筋的倾斜面与水平面的夹角角度大于50°。
5.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述外壳（210）的内表面沿上下方向设有滑槽（213），所述滑槽（213）处活动安装有移动板（220），所述弹性件（230）安装于所述移动板（220），所述移动板（220）上设有锁紧螺丝（221）。
6.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述盒身组件（200）还包括第一弹力带（250），所述第一弹力带（250）包括布袋（251）、第一弹力绳（252）、第二弹力绳（253）、第一挂钩（254）和第二挂钩（255），所述布袋（251）沿其长度方向贯穿设有通孔，所述第一弹力绳（252）一端连接所述第一挂钩（254），另一端穿过所述通孔的一侧并固定在所述通孔中心的内壁上，所述第二弹力绳（253）一端连接所述第二挂钩（255），另一端穿过所述通孔的另一侧并固定在所述通孔中心的内壁上，所述第一挂钩（254）和所述第二挂钩（255）的直径大于所述通孔的直径，所述外壳（210）内壁顶部相对的两侧均设有圆环，所述第一挂钩（254）和所述第二挂钩（255）与所述圆环对应连接。
7.根据权利要求6所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述盒身组件（200）还包括第二弹力带（260），所述第二弹力带（260）与所述第一弹力带（250）结构相同，所述外壳（210）内壁前后左右四侧均设有圆环。
8.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述卡环（500）外壁间隔设有三个扭块（510）。
9.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述盒底组件（100）包括底板和由所述底板周向向上延伸形成的侧板，所述底板的上表面设有缓冲垫。
10.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述盒底组件（100）、所述盒身组件（200）、所述盒盖组件（300）、所述卡块组件（400）和所述卡环（500）均采用FDM三维打印技术生产成型。
...【技术特征摘要】
1.一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：包括盒底组件（100）、盒身组件（200）、盒盖组件（300）、卡块组件（400）和卡环（500），所述盒身组件（200）包括上下贯通的外壳（210）以及弹性件（230）和推板（240），所述盒盖组件（300）包括左盒盖（310）和右盒盖（320），所述卡块组件（400）包括左卡块（410）和右卡块（420），所述外壳（210）安装于所述盒底组件（100）的上方，所述左盒盖（310）和所述右盒盖（320）对应铰接于所述外壳（210）上方的左右两侧，所述左卡块（410）和所述右卡块（420）对应安装于所述左盒盖（310）和所述右盒盖（320）的顶面上，所述左卡块（410）和所述右卡块（420）的外表面设有螺纹，所述卡环（500）的内表面设有螺纹，所述卡环（500）用于锁紧所述左卡块（410）和所述右卡块（420），所述弹性件（230）安装于所述外壳（210）的内表面，所述弹性件（230）远离所述外壳（210）的一端固定所述推板（240）。
2.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述弹性件（230）和所述推板（240）的数量均为四个且一一对应连接，四个所述弹性件（230）均匀安装于所述外壳（210）的前后左右四侧。
3.根据权利要求1所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述外壳（210）包括凸板（211）和凹板（212），所述凸板（211）呈中心向外凸出状，所述凹板（212）呈两侧向外凸出状，所述凸板（211）和所述凹板（212）的数量均为四个，所述凸板（211）和所述凹板（212）依次交错连接构成所述外壳（210），所述弹性件（230）安装于所述凹板（212）的内表面。
4.根据权利要求3所述的一种筒状共轴双旋翼收纳盒，其特征在于：所述凹板（212）的外表面设有加强筋，所述加强筋的倾斜面与水平面的夹角角度大于50°。
5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋枫杭，曾水玲，孙乾方，李文强，吴家欣，陈思荣，
申请(专利权)人：吉首大学，
类型：新型
国别省市：
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