The invention provides a robot body color recognition system, robot with spectrometer, robot is arranged in the internal memory of spectral color database, spectrometer and memory are connected to the microprocessor; a condensing tube condenser recognition area, tube is provided with a prism, a light sensor at the left and right ends of poly light tube, a condenser tube is arranged above the brightness adjustable adjust the lamp, the microprocessor is connected with the photosensitive sensor and adjust the lamp. The invention also provides a color recognition method of robot object, the object into the recognition area, adjust the lamp light on the object surface, the reflected light to the prism is made of the dispersion, band spectrum, and then projected on the CCD photosensitive matrix spectrometer, obtain the spectral value through the spectrometer, compared with spectra the color spectrum database and collect the value, to determine the color of objects. The invention utilizes the principle that different colors have different spectral values, thereby greatly improving the success rate and accuracy of color recognition.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人物体颜色识别系统及方法
本专利技术涉及一种机器人物体颜色识别系统,属于机械臂、机器人物体颜色识别
技术介绍
机器人在观察物体尤其是在进行数字图像处理和识别时,颜色一直是一个重中之重的研究对象与考虑因素。随着机器人工艺技术的代代升级,面向机器人的颜色识别技术也紧追其后。目前,普遍的机器人都采用摄像头采集RGB图像并将数据转换成HSV色彩空间技术后进行修整、过滤来识别颜色,但现有技术也并未达到炉火纯青的地步。众多在不同环境下工作的机器人的颜色识别技术需更加具有针对性与稳定性,尤其光照的干扰,导致测试结果会存在较大误差。除去光照条件的影响,还存在两种颜色十分相近的情况,常常容易导致机器人不能精准识别。在采取RGB转HSV方法提取颜色数据的方法后,虽增加了一定的成功率,但仍有误差,相比于人眼,效果微乎甚微,从而根本代替不了人工。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何提高机器人对图像颜色识别的成功率与精确性。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是提供一种机器人物体颜色识别系统,其特征在于:机器人上设有光谱仪,机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库,光谱仪及存储器均连接微处理器;识别区域设有聚光管,聚光管内设有棱镜,聚光管左右两端设有光敏传感器,聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯,微处理器连接光敏传感器及调节灯。优选地,所述光谱仪与棱镜的位置关系满足:物体进入识别区域后,调节灯的灯光照在物体上,物体表面的反射光反射至棱镜,棱镜将所述反射光色散为带状的光谱,并正好投射在光谱仪的CCD感光矩阵上。优选地,所述聚光管有两个,所述调节灯位于两个 ...
【技术保护点】
一种机器人物体颜色识别系统,其特征在于:机器人上设有光谱仪,机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库,光谱仪及存储器均连接微处理器;识别区域设有聚光管,聚光管内设有棱镜,聚光管左右两端设有光敏传感器,聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯,微处理器连接光敏传感器及调节灯。
【技术特征摘要】
1.一种机器人物体颜色识别系统,其特征在于:机器人上设有光谱仪,机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库,光谱仪及存储器均连接微处理器;识别区域设有聚光管,聚光管内设有棱镜,聚光管左右两端设有光敏传感器,聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯,微处理器连接光敏传感器及调节灯。2.如权利要求1所述的一种机器人物体颜色识别系统,其特征在于:所述光谱仪与棱镜的位置关系满足:物体进入识别区域后,调节灯的灯光照在物体上,物体表面的反射光反射至棱镜,棱镜将所述反射光色散为带状的光谱,并正好投射在光谱仪的CCD感光矩阵上。3.如权利要求1所述的一种机器人物体颜色识别系统,其特征在于:所述聚光管有两个,所述调节灯位于两个聚光管中间位置的上方,左边聚光管的左侧、右边聚光管的右侧分别设置一光敏传感器,两个光敏传感器对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:范光宇,姜楚乔,马超,黄达,张治军,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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