本实用新型专利技术涉及一种三维物体识别系统，它包括底座，底座的上表面设置有旋转平台，旋转平台下表面的中心位置固定设置有转轴，转轴上设置有齿轮A，齿轮A啮合连接有齿轮B，齿轮B设置在驱动装置的输出轴上，旋转平台的上表面设置有承载平台，旋转平台和承载平台之间设置有质量传感器，承载平台的上表面设置有目标物体，目标物体的上方设置有图像采集装置A，目标物体的左侧设置有图像采集装置B，图像采集装置A和图像采集装置B上连接有特征提取装置，特征提取装置上连接有计算分析装置，计算分析装置上连接有显示装置和存储器，计算分析装置与质量传感器电连接；总的，本实用新型专利技术具有结构简单、操作使用方便、匹配识别准确度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于三维物体识别
，具体涉及一种三维物体识别系统。
技术介绍
在三维物体识别技术的应用中一般的是将三维物体的目标表面进行处理，把提取到的二维的特征数据和模型库进行对比识别，由于对三维物体而已，二维图像信息反映的不够全面，不能满足人们不断提高的信息采集需求和真实再现情景的需要；因此，提供一种结构简单、操作使用方便、匹配识别准确度高的三维物体识别系统是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种结构简单、操作使用方便、匹配识别准确度高的三维物体识别系统。本技术的目的是这样实现的：一种三维物体识别系统，它包括底座，所述的底座的上表面设置有旋转平台，所述的旋转平台下表面的中心位置固定设置有转轴，所述的转轴上设置有齿轮A，所述的齿轮A啮合连接有齿轮B，所述的齿轮B设置在驱动装置的输出轴上，所述的旋转平台的上表面设置有承载平台，所述的旋转平台和承载平台之间设置有质量传感器，所述的承载平台的上表面设置有目标物体，所述的目标物体的上方设置有图像采集装置A，所述的目标物体的左侧设置有图像采集装置B，所述的图像采集装置A和图像采集装置B上连接有特征提取装置，所述的特征提取装置上连接有计算分析装置，所述的计算分析装置上连接有显示装置和存储器，所述的旋转平台上设置有转速传感器，所述的转速传感器和质量传感器与计算分析装置相连。所述的图像采集装置A和图像采集装置B为红外摄像装置。所述的旋转平台与底座上表面之间旋转连接。所述的质量传感器的数量不少于4个且在旋转平台和承载平台之间对称均匀分布。所述的存储器为非易失性存储器。所述的底座为升降底座。本技术的有益效果：本技术在使用时，通过位于目标位上方和左侧的图像采集装置A和图像采集装置B同时采集目标物体的表面数据信息，并将采集到的信息经过特征提取后发送至计算分析装置，由计算分析装置对接收到的图像特征信号进行合成模拟，以形成目标物体的三维图像并与存储器内预存的模型图像进行比对分析，从而正确匹配出目标物体，显示装置可以实时显示目标物体的三维模型及与其所匹配的预存模型，在目标物体图像采集的过程中，旋转平台带动目标物体在水平方向旋转，从而使得图像采集装置B可以对目标物体的侧面进行完整的扫描拍摄，与此同时，承载平台下表面的质量传感器可以准确获取目标物体的质量信息，计算分析装置在对比匹配目标物体时可以根据需要综合考虑目标物体的质量信息，从而提高目标物体匹配的准确度；总的，本技术具有结构简单、操作使用方便、匹配识别准确度高的优点。附图说明图1所示为本技术一种三维物体识别系统的结构示意图。图中：1、底座2、齿轮A3、转轴4、驱动装置5、齿轮B6、旋转平台7、转速传感器8、质量传感器9、承载平台10、目标物体11、图像采集装置A12、图像采集装置B13、特征提取装置14、计算分析装置15、显示装置16、存储器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述说明。实施例1如图1所示，一种三维物体识别系统，它包括底座1，所述的底座1的上表面设置有旋转平台6，所述的旋转平台6下表面的中心位置固定设置有转轴3，所述的转轴3上设置有齿轮A2，所述的齿轮A2啮合连接有齿轮B5，所述的齿轮B5设置在驱动装置的输出轴3上，所述的旋转平台6的上表面设置有承载平台9，所述的旋转平台6和承载平台9之间设置有质量传感器8，所述的承载平台9的上表面设置有目标物体10，所述的目标物体10的上方设置有图像采集装置A11，所述的目标物体10的左侧设置有图像采集装置B12，所述的图像采集装置A11和图像采集装置B12上连接有特征提取装置13，所述的特征提取装置13上连接有计算分析装置12，所述的计算分析装置12上连接有显示装置15和存储器16，所述的旋转平台6上设置有转速传感器7，所述的转速传感器7和质量传感器8与计算分析装置14相连。本技术在使用时，通过位于目标位10上方和左侧的图像采集装置A11和图像采集装置B12同时采集目标物体10的表面数据信息，并将采集到的信息经过特征提取后发送至计算分析装置14，由计算分析装置14对接收到的图像特征信号进行合成模拟，以形成目标物体的三维图像并与存储器16内预存的模型图像进行比对分析，从而正确匹配出目标物体，显示装置15可以实时显示目标物体10的三维模型及与其所匹配的预存模型，在目标物体图像采集的过程中，旋转平台6带动目标物体10在水平方向旋转，从而使得图像采集装置B12可以对目标物体10的侧面进行完整的扫描拍摄，与此同时，承载平台9下表面的质量传感器8可以准确获取目标物体10的质量信息，计算分析装置14在对比匹配目标物体时可以根据需要综合考虑目标物体10的质量信息，从而提高目标物体匹配的准确度；总的，本技术具有结构简单、操作使用方便、匹配识别准确度高的优点。实施例2如图1所示，一种三维物体识别系统，它包括底座1，所述的底座1的上表面设置有旋转平台6，所述的旋转平台6下表面的中心位置固定设置有转轴3，所述的转轴3上设置有齿轮A2，所述的齿轮A2啮合连接有齿轮B5，所述的齿轮B5设置在驱动装置的输出轴3上，所述的旋转平台6的上表面设置有承载平台9，所述的旋转平台6和承载平台9之间设置有质量传感器8，所述的承载平台9的上表面设置有目标物体10，所述的目标物体10的上方设置有图像采集装置A11，所述的目标物体10的左侧设置有图像采集装置B12，所述的图像采集装置A11和图像采集装置B12上连接有特征提取装置13，所述的特征提取装置13上连接有计算分析装置12，所述的计算分析装置12上连接有显示装置15和存储器16，所述的旋转平台6上设置有转速传感器7，所述的转速传感器7和质量传感器8与计算分析装置14相连，所述的图像采集装置A11和图像采集装置B12为红外摄像装置，所述的旋转平台6与底座1上表面之间旋转连接，所述的质量传感器8的数量不少于4个且在旋转平台6和承载平台9之间对称均匀分布，所述的存储器16为非易失性存储器，所述的底座1为升降底座。本技术在使用时，通过位于目标位10上方和左侧的图像采集装置A11和图像采集装置B12同时采集目标物体10的表面数据信息，并将采集到的信息经过特征提取后发送至计算分析装置14，由计算分析装置14对接收到的图像特征信号进行合成模拟，以形成目标物体的三维图像并与存储器16内预存的模型图像进行比对分析，从而正确匹配出目标物体，显示装置15可以实时显示目标物体10的三维模型及与其所匹配的预存模型，在目标物体图像采集的过程中，旋转平台6带动目标物体10在水平方向旋转，从而使得图像采集装置B12可以对目标物体10的侧面进行完整的扫描拍摄，与此同时，承载平台9下表面的质量传感器8可以准确获取目标物体10的质量信息，计算分析装置14在对比匹配目标物体时可以根据需要综合考虑目标物体10的质量信息，从而提高目标物体匹配的准确度；红外摄像装置成像清晰，工作隐蔽，安装简便；底座1采用可升降的结构可以方便对目标物体10的图像采集，使得本技术的使用更为方便；总的，本技术具有结构简单、操作使用方便、匹配识别准确度高的优点。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三维物体识别系统，它包括底座，其特征在于：所述的底座的上表面设置有旋转平台，所述的旋转平台下表面的中心位置固定设置有转轴，所述的转轴上设置有齿轮A，所述的齿轮A啮合连接有齿轮B，所述的齿轮B设置在驱动装置的输出轴上，所述的旋转平台的上表面设置有承载平台，所述的旋转平台和承载平台之间设置有质量传感器，所述的承载平台的上表面设置有目标物体，所述的目标物体的上方设置有图像采集装置A，所述的目标物体的左侧设置有图像采集装置B，所述的图像采集装置A和图像采集装置B上连接有特征提取装置，所述的特征提取装置上连接有计算分析装置，所述的计算分析装置上连接有显示装置和存储器，所述的旋转平台上设置有转速传感器，所述的转速传感器和质量传感器与计算分析装置相连。
【技术特征摘要】
1.一种三维物体识别系统，它包括底座，其特征在于：所述的底座的上表面设置有旋转平台，所述的旋转平台下表面的中心位置固定设置有转轴，所述的转轴上设置有齿轮A，所述的齿轮A啮合连接有齿轮B，所述的齿轮B设置在驱动装置的输出轴上，所述的旋转平台的上表面设置有承载平台，所述的旋转平台和承载平台之间设置有质量传感器，所述的承载平台的上表面设置有目标物体，所述的目标物体的上方设置有图像采集装置A，所述的目标物体的左侧设置有图像采集装置B，所述的图像采集装置A和图像采集装置B上连接有特征提取装置，所述的特征提取装置上连接有计算分析装置，所述的计算分析装置上连接有显示装置和存储器，所述的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：马玲，王卫东，
申请(专利权)人：郑州酷派电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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