智能物体回位系统与保龄球瓶自动摆放系统技术方案

物体回位系统包括：物体1、放置面2、过绳孔3、牵引绳4、卷绳筒5、电动机6和控制模块7；工作原理为：首先物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6向缠绕的反方向转动以放松牵引绳4；当外力足够强地加到物体1的侧面时,会使物体1倾倒,偏离原来的位置；然后控制模块7控制电动机6向原来放松牵引绳的旋转方向相反的方向转动,电动机6就带动卷绳筒5卷紧牵引绳4,使牵引绳4通过过绳孔3牵动物体1回到过绳孔附近并立起到原来状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化设备，涉及一种智能物体回位系统与基于这种物体回位系统的用于保龄球运动的球瓶自动摆放系统。
技术介绍
保龄球是一种有益的体育运动,为大众而喜爱。但是，所需要的条件是比较高的：要有专业性场馆，要有专门的保龄球设备；所以限制了应用。注意到这样的情况：保龄球设备的庞大和复杂主要是由于保龄球的摆放与计分的要求。为此，本专利技术提出一种物体回位系统与基于物体回位系统的智能保龄球瓶自动摆放系统。
技术实现思路
所专利技术的物体回位系统,由物体1、放置面2、过绳孔3、牵引绳4、卷绳筒5、电动机6和控制模块7组成；物体1立放在放置面2上或者离开放置位置倒下；过绳孔3位于放置面2上；牵引绳4穿过放置面2上的过绳孔3，一端系于物体1的底面上，另一端系于卷绳筒5上；卷绳筒5与电动机6的轴端相连，并在其上固定并缠绕牵引绳4；电动机6受控制模块7的控制；控制模块7用来控制电动机6的双向的转动和停止；该物体回位系统的运行方式为：首先物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6向缠绕的反方向转动以放松牵引绳4；当外力足够强地加到物体1的侧面时,会使物体1倾倒,偏离原来的位置；然后控制模块7控制电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
物体回位系统，其特征在于，它包括：物体1、放置面2、过绳孔3、牵引绳4、卷绳筒5、电动机6和控制模块7；物体1立放在放置面2上或者离开放置位置倒下；过绳孔3位于放置面2上；牵引绳4穿过放置面2上的过绳孔3，一端系于物体1的底面上，另一端系于卷绳筒5上；卷绳筒5与电动机6的轴端相连，并在其上固定并缠绕牵引绳4；电动机6受控制模块7的控制；控制模块7用来控制电动机6的双向的转动和停止；该物体回位系统的运行方式为：首先物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6向缠绕的反方向转动以放松牵引绳4；当外力足够强地加到物体1的侧面时,会使物体1倾倒,偏离原来的位置；然后控制模块7控制电动机6向原来放松牵引...

【技术特征摘要】
1.物体回位系统，其特征在于，它包括：物体1、放置面2、过绳孔3、牵引绳4、卷绳筒5、电动机6和控制模块7；物体1立放在放置面2上或者离开放置位置倒下；过绳孔3位于放置面2上；牵引绳4穿过放置面2上的过绳孔3，一端系于物体1的底面上，另一端系于卷绳筒5上；卷绳筒5与电动机6的轴端相连，并在其上固定并缠绕牵引绳4；电动机6受控制模块7的控制；控制模块7用来控制电动机6的双向的转动和停止；该物体回位系统的运行方式为：首先物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6向缠绕的反方向转动以放松牵引绳4；当外力足够强地加到物体1的侧面时,会使物体1倾倒,偏离原来的位置；然后控制模块7控制电动机6向原来放松牵引绳4的旋转方向相反的方向转动,电动机6就带动卷绳筒5卷紧牵引绳4,使牵引绳4通过过绳孔3牵动物体1回到过绳孔3附近并立起到原来状态。2.根据权利要求1所述的物体回位系统，物体1是多个,与其相关的部件也变为多个,形成这样的组合扩展；其特征在于：多个物体1放在放置面2上的不同位置,多个物体1对应着同样数量的过绳孔3、同样数量的牵引绳4、同样数量的卷绳筒5和同样数量的电动机6，控制模块7可以是多个也可以合并为1个；因而在全部或部分物体1受外力倾倒后，可以通过上述的控制模块7的控制使与倾倒的物体1是同一套的电动机6带动同一套的卷绳筒5卷紧同一套的牵引绳4，而使同一套的倾倒的物体1都复位立起。3.根据权利要求1所述的和权利要求2所述的物体回位系统，增加固定装置8；其特征在于：固定装置8放置在牵引绳4的可接触位置，用固定装置8限定牵引绳4的转向角度,这样电动机6的位置不仅可以在放置面2的下边,也可以放在其它位置；也可以增加多个固定装置8，和所述的包含多个物体1的组合扩展一起构成包含多个固定装置8的扩展的物体回位系统。4.根据权利要求1所述的和权利要求2所述的物体回位系统，增加站立传感器9；其特征在于：站立传感器9放置于站立的物体1的下面、侧方或上方；站立传感器9与控制模块7电相联；包含站立传感器9的物体回位系统的运行方式为：物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6向原来放松牵引绳4的旋转方向相反的方向转动以放松牵引绳4；当外力足够强地加到物体1的侧面时,会使物体1倾倒,偏离原来的位置；则站立传感器9检测到物体1倾倒,并把这个检测信号传给控制模块；控制模块7控制电动机6向原来放松牵引绳4的旋转方向相反的方向转动,电动机6就带动卷绳筒5卷紧牵引绳4,使牵引绳4通过过绳孔3牵动物体1回到过绳孔3附近再立起到原来状态；也可以增加多个站立传感器9，和所述的包含多个物体1的组合扩展一起构成包含多个站立传感器9的扩展的物体回位系
\t统。5.根据权利要求1所述的和权利要求2所述的物体回位系统，增加投掷物体10和投掷传感器11；其特征在于：投掷物体10用来投掷过来给物体1施加一个外力；投掷传感器11设置在物体1的前方，也就是投掷物体10投掷过来的方向；投掷传感器11与控制模块7电相联；因此，增加投掷物体10和投掷传感器11的物体回位系统的运行方式为：物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6转动以放松牵引绳4；当投掷物体10向物体1投掷时；则投掷传感器11给控制模块7发出已投掷信号,控制模块7进行接续控制动作；所增加的投掷物体10和投掷传感器11,和所述的包含多个物体1的组合扩展一起构成包含投掷物体10和投掷传感器11的扩展的物体回位系统。6.根据权利要求1所述的、权利要求2所述的、权利要求4所述的和权利要求5所述的物体回位系统，包含站立传感器9、投掷物体10和投掷传感器11；其特征在于：物体1立于过绳孔3上,控制模块7控制电动机6转动以放松牵引绳4；当投掷物体10向物体1投掷时,投掷传感器11会检测到已投掷的情况,控制模块7会记录已投掷的情况；如投掷物体10使物体1倾倒,站立传感器9会检测到已倾倒情况,则控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23