一种具有智能手势识别系统的机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能手势识别系统的机器人。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种能洒水、具有提醒功能、移动方便的具有智能手势识别系统的机器人。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种具有智能手势识别系统的机器人，包括有机器人、支架、滑块、滑轨、齿条、楔形块、接触轮、固定块、升降杆、弹簧、导向板、铃铛、敲块、连杆、电机、齿轮、喷头、圆环、软管、水箱和水泵；机器人顶部从左至右依次设有水箱、电机、滑轨和支架，滑轨右侧设在支架内左侧。本发明专利技术达到了能洒水、具有提醒功能、移动方便的效果，即使人没有时间浇花，花也能正常生长，让人不用浇花也能观赏到鲜花的绽放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能手势识别系统的机器人。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。机器人，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。手势识别，在计算机科学中，是通过数学算法来识别人类手势的一个议题。手势识别可以来自人的身体各部位的运动，但一般是指脸部和手的运动。现有的机器人存在不能洒水、没有提醒功能、移动不方便的缺点，因此亟需研发一种能洒水、具有提醒功能、移动方便的具有智能手势识别系统的机器人。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的机器人不能洒水、没有提醒功能、移动不方便的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能洒水、具有提醒功能、移动方便的具有智能手势识别系统的机器人。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种具有智能手势识别系统的机器人，包括有机器人、支架、滑块、滑轨、齿条、楔形块、接触轮、固定块、升降杆、弹簧、导向板、铃铛、敲块、连杆、电机、齿轮、喷头、圆环、软管、水箱和水泵；机器人顶部从左至右依次设有水箱、电机、滑轨和支架，滑轨右侧设在支架内左侧，支架内顶部设有导向板和铃铛，铃铛位于导向板左方，导向板上开有导向孔，电机后侧连接有齿轮，齿轮上后侧设有连杆，连杆左端设有圆环，水箱内底部设有水泵，水泵上设有软管，软管穿过水箱顶部，软管上端穿过圆环连接有喷头，滑轨上设有滑块，滑块左侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条顶部设有楔形块，楔形块左侧设有接触轮，接触轮上设有升降杆，升降杆上设有固定块，固定块与导向板之间连接有弹簧，升降杆穿过弹簧和导向孔，升降杆左端设有敲块，敲块位于铃铛右方。优选地，还包括有控制器，支架外右侧上方设有控制器，电机和水泵均与控制器连接。优选地，还包括有手势识别系统，支架外右侧上方设有手势识别系统，手势识别系统位于控制器上方，手势识别系统与控制器连接。优选地，还包括有镜子，支架外顶部左侧设有镜子。优选地，电机为伺服电机。优选地，铃铛为花朵状。优选地，支架的材质为Q235钢。工作原理：最初，敲块与铃铛不接触。当需要浇花时，启动电机逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，带动连杆逆时针转动，带动圆环向下摆动，带动软管和喷头向下摆动，齿轮带动齿条向上运动，带动楔形块向上运动，带动接触轮向左运动，带动升降杆向左运动，弹簧缩短，带动敲块向左运动，当敲块敲击铃铛，铃铛发出声音，提醒楼下的人楼上在浇花，要及时避开。启动水泵开始工作，水泵将水通过软管抽取至喷头，并通过喷头洒出，开始进行洒水浇花工作。花浇完水后，水泵停止工作，同时启动电机顺时针转动，带动齿轮顺时针转动，带动连杆顺时针转动，带动圆环向上摆动，带动软管和喷头向上摆动复位，齿轮带动齿条向下运动，带动楔形块向下运动复位后，电机停止转动。受弹力作用，弹簧伸长复位，带动升降杆向右运动，带动敲块和接触轮向右运动复位。因为还包括有控制器，支架外右侧上方设有控制器，电机和水泵均与控制器连接，有利于实现自动化的操作。因为还包括有手势识别系统，支架外右侧上方设有手势识别系统，手势识别系统位于控制器上方，手势识别系统与控制器连接；当手势识别系统感应到人做出预设手势时，手势识别系统反馈信号至控制器，控制器控制电机和水泵工作。因为还包括有镜子，支架外顶部左侧设有镜子，所以镜子可以将阳光反射到花上，有利于花的生长。因为电机为伺服电机，可以更精确地控制转速。因为支架的材质为Q235钢，承重性强，可以延长支架的使用寿命。控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为手势识别系统；Y1为电机，Y2为水泵。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。(3)有益效果本专利技术达到了能洒水、具有提醒功能、移动方便的效果，即使人没有时间浇花，花也能正常生长，让人不用浇花也能观赏到鲜花的绽放。附图说明图1是本专利技术的第一种主视结构示意图。图2是本专利技术的第二种主视结构示意图。图3是本专利技术的第三种主视结构示意图。图4是本专利技术的第四种主视结构示意图。图5是本专利技术的电气控制原理图。附图中的标记为：1-机器人，2-支架，3-滑块，4-滑轨，5-齿条，6-楔形块，7-接触轮，8-固定块，9-升降杆，10-弹簧，11-导向板，12-铃铛，13-敲块，14-导向孔，15-连杆，16-电机，17-齿轮，18-喷头，19-圆环，20-软管，21-水箱，22-水泵，23-控制器，24-手势识别系统，25-镜子。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种具有智能手势识别系统的机器人，如图1-5所示，包括有机器人1、支架2、滑块3、滑轨4、齿条5、楔形块6、接触轮7、固定块8、升降杆9、弹簧10、导向板11、铃铛12、敲块13、连杆15、电机16、齿轮17、喷头18、圆环19、软管20、水箱21和水泵22；机器人1顶部从左至右依次设有水箱21、电机16、滑轨4和支架2，滑轨4右侧设在支架2内左侧，支架2内顶部设有导向板11和铃铛12，铃铛12位于导向板11左方，导向板11上开有导向孔14，电机16后侧连接有齿轮17，齿轮17上后侧设有连杆15，连杆15左端设有圆环19，水箱21内底部设有水泵22，水泵22上设有软管20，软管20穿过水箱21顶部，软管20上端穿过圆环19连接有喷头18，滑轨4上设有滑块3，滑块3左侧设有齿条5，齿条5与齿轮17啮合，齿条5顶部设有楔形块6，楔形块6左侧设有接触轮7，接触轮7上设有升降杆9，升降杆9上设有固定块8，固定块8与导向板11之间连接有弹簧10，升降杆9穿过弹簧10和导向孔14，升降杆9左端设有敲块13，敲块13位于铃铛12右方。还包括有控制器23，支架2外右侧上方设有控制器23，电机16和水泵22均与控制器23连接。还包括有手势识别系统24，支架2外右侧上方设有手势识别系统24，手势识别系统24位于控制器23上方，手势识别系统24与控制器23连接。还包括有镜子25，支架2外顶部左侧设有镜子25。电机16为伺服电机。铃铛12为花朵状。支架2的材质为Q235钢。工作原理：最初，敲块13与铃铛12不接触。当需要浇花时，启动电机16逆时针转动，带动齿轮17逆时针转动，带动连杆15逆时针转动，带动圆环19向下摆动，带动软管20和喷头18向下摆动，齿轮17带动齿条5向上运动，带动楔形块6向上运动，带动接触轮7向左运动，带动升降杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有智能手势识别系统的机器人，其特征在于，包括有机器人(1)、支架(2)、滑块(3)、滑轨(4)、齿条(5)、楔形块(6)、接触轮(7)、固定块(8)、升降杆(9)、弹簧(10)、导向板(11)、铃铛(12)、敲块(13)、连杆(15)、电机(16)、齿轮(17)、喷头(18)、圆环(19)、软管(20)、水箱(21)和水泵(22)；机器人(1)顶部从左至右依次设有水箱(21)、电机(16)、滑轨(4)和支架(2)，滑轨(4)右侧设在支架(2)内左侧，支架(2)内顶部设有导向板(11)和铃铛(12)，铃铛(12)位于导向板(11)左方，导向板(11)上开有导向孔(14)，电机(16)后侧连接有齿轮(17)，齿轮(17)上后侧设有连杆(15)，连杆(15)左端设有圆环(19)，水箱(21)内底部设有水泵(22)，水泵(22)上设有软管(20)，软管(20)穿过水箱(21)顶部，软管(20)上端穿过圆环(19)连接有喷头(18)，滑轨(4)上设有滑块(3)，滑块(3)左侧设有齿条(5)，齿条(5)与齿轮(17)啮合，齿条(5)顶部设有楔形块(6)，楔形块(6)左侧设有接触轮(7)，接触轮(7)上设有升降杆(9)，升降杆(9)上设有固定块(8)，固定块(8)与导向板(11)之间连接有弹簧(10)，升降杆(9)穿过弹簧(10)和导向孔(14)，升降杆(9)左端设有敲块(13)，敲块(13)位于铃铛(12)右方。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能手势识别系统的机器人，其特征在于，包括有机器人(1)、支架(2)、滑块(3)、滑轨(4)、齿条(5)、楔形块(6)、接触轮(7)、固定块(8)、升降杆(9)、弹簧(10)、导向板(11)、铃铛(12)、敲块(13)、连杆(15)、电机(16)、齿轮(17)、喷头(18)、圆环(19)、软管(20)、水箱(21)和水泵(22)；机器人(1)顶部从左至右依次设有水箱(21)、电机(16)、滑轨(4)和支架(2)，滑轨(4)右侧设在支架(2)内左侧，支架(2)内顶部设有导向板(11)和铃铛(12)，铃铛(12)位于导向板(11)左方，导向板(11)上开有导向孔(14)，电机(16)后侧连接有齿轮(17)，齿轮(17)上后侧设有连杆(15)，连杆(15)左端设有圆环(19)，水箱(21)内底部设有水泵(22)，水泵(22)上设有软管(20)，软管(20)穿过水箱(21)顶部，软管(20)上端穿过圆环(19)连接有喷头(18)，滑轨(4)上设有滑块(3)，滑块(3)左侧设有齿条(5)，齿条(5)与齿轮(17)啮合，齿条(5)顶部设有楔形块(6)，楔形块(6)左侧设有接触轮(7)，接触轮(7)上设有升降杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志国，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34