本发明专利技术属于鞋底打磨技术领域，具体涉及一种鞋底底插全自动打磨装置，所述装置包括送料机构、打磨机构；所述送料机构包括传送带、第一电机；所述传送带与所述第一电机连接，所述第一电机用于带动所述传送带运转；所述传送带用于带动鞋底底插运动；所述打磨机构包括铣刀、伺服电机；所述铣刀设置在所述传送带的上方；所述伺服电机与所述铣刀连接，所述伺服电机用于带动所述铣刀转动。本发明专利技术提供的鞋底底插全自动打磨装置可以简化打磨工序，使用本发明专利技术的装置可以将未打磨的鞋底底插直接打磨为目标底插。本发明专利技术装置具有操作便捷、生产成本低、工作效率高、产品合格率高、自动化程度高等优点，使用本发明专利技术装置还可以排除人工打磨质量的不确定性。确定性。确定性。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋底底插全自动打磨装置
[0001]本专利技术属于鞋底打磨
，具体涉及一种鞋底底插全自动打磨装置。
技术介绍
[0002]鞋底底插在过胶之前需要将切口打磨，经过打磨的鞋底底插的粗糙度提高，胶粘效果更好。鞋底底插的现有打磨方式为专用机器与人工打磨方式相结合。使用专用机器完成一次打磨，机器打磨为直线打磨，无法走出弧线，必须人工进行二次打磨。图1示出了未打磨的鞋底底插的俯视图，图2示出了未打磨的鞋底底插的主视图，由图1-2可知，未打磨的鞋底底插的厚度均一。图3示出了经过一次打磨的鞋底底插的俯视图，图4示出了经过一次打磨的鞋底底插的主视图，由图3-4可知，经过一次打磨后，鞋底底插的俯视图上打磨出了直线，鞋底底插的主视图上打磨出了一条斜边。图5示出了经过二次打磨的鞋底底插的俯视图，图6示出了经过二次打磨的鞋底底插的主视图，由图5-6可知，二次打磨后，鞋底底插的俯视图上打磨出了弧形。
[0003]现有的鞋底底插打磨必须经过两道工序，现有的鞋底底插打磨方法存在工序繁琐、生产效率低、人工打磨质量不确定、产品一致性差、容易造成加工误差等问题。并且，底插的打磨过程中会产生大量灰尘和碎屑，打磨过程中会有碎屑飞溅的问题，人员的工作环境恶劣。
[0004]因此，研发一种可以解决上述问题的全自动打磨装置具有重要意义。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种鞋底底插全自动打磨装置，所述装置包括送料机构、打磨机构；
[0006]所述送料机构包括传送带、第一电机；
[0007]所述传送带与所述第一电机连接，所述第一电机用于带动所述传送带运转；
[0008]所述传送带用于带动鞋底底插运动；
[0009]所述打磨机构包括铣刀、伺服电机；
[0010]所述铣刀设置在所述传送带的上方；所述伺服电机与所述铣刀连接，所述伺服电机用于带动所述铣刀转动。
[0011]进一步地，所述装置还包括压轮、第二电机；
[0012]所述压轮与所述第二电机连接，所述第二电机用于带动所述压轮转动；
[0013]所述压轮设置在所述传送带的上方；
[0014]所述铣刀的轴线方向与所述压轮的轴线方向相平行。
[0015]进一步地，所述铣刀的轴线方向与所述传送带的运动方向相垂直。
[0016]进一步地，所述打磨机构还包括工控机，所述伺服电机与工控机连接，所述工控机用于向所述伺服电机发送运转指令。
[0017]进一步地，所述装置还包括定位板，所述定位板安装在所述传送带的上方；
[0018]所述定位板上设置有定位槽，所述定位槽的形状与鞋底底插的形状相同；所述定位槽的两侧安装有两个挡板。
[0019]进一步地，所述装置还包括两个长度调节机构，每个挡板均与一个所述长度调节机构连接；
[0020]每个所述长度调节机构均包括座体、调节杆、定位螺栓；
[0021]所述座体固定安装在所述定位板上；所述调节杆从所述座体中穿过；所述调节杆能够沿调节杆的轴向方向运动；
[0022]所述调节杆的一端与所述挡板固定连接，所述调节杆垂直于所述挡板所在的平面；
[0023]所述座体上设置有螺纹孔，所述定位螺栓可拆卸的安装在所述螺纹孔中，所述螺纹孔具有与所述定位螺栓相匹配的螺纹；
[0024]所述调节杆上设有多个定位孔，每个所述定位孔均具有与所述定位螺栓相匹配的螺纹；
[0025]所述定位螺栓从所述定位孔中穿过，所述定位螺栓用于固定所述调节杆。
[0026]进一步地，所述装置还包括防尘罩；
[0027]所述送料机构与所述打磨机构均设置在所述防尘罩内。
[0028]进一步地，所述装置还包括集屑箱，所述集屑箱设置在所述传送带末端的下方。
[0029]进一步地，所述压轮的数量为1个以上。
[0030]进一步地，所述压轮的数量为1个、2个、3个、4个、5个或6个。
[0031]本专利技术的有益效果：
[0032]现有技术必须经过两道打磨工序，本专利技术提供的鞋底底插全自动打磨装置可以简化打磨工序，使用本专利技术的装置可以将未打磨的鞋底底插直接打磨为目标底插。本专利技术装置具有操作便捷、生产成本低、工作效率高、产品合格率高、自动化程度高等优点，使用本专利技术装置还可以排除人工打磨质量的不确定性。此外，本专利技术的装置可以收集打磨过程中产生的碎屑，防止了碎屑飞溅的问题，大大改善了人员的工作环境。
[0033]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1示出了未打磨的鞋底底插的俯视图；
[0036]图2示出了未打磨的鞋底底插的主视图；
[0037]图3示出了经过一次打磨的鞋底底插的俯视图；
[0038]图4示出了经过一次打磨的鞋底底插的主视图；
[0039]图5示出了经过二次打磨的鞋底底插的俯视图；
[0040]图6示出了经过二次打磨的鞋底底插的主视图；
[0041]图7为本专利技术实施例的鞋底底插全自动打磨装置图。
[0042]其中，1-定位板，2-定位槽，3-挡板，4-铣刀，5-压轮，6-第二电机，7-座体，8-调节杆，9-定位螺栓。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的使用并非表示任何顺序或重要性，并非表示隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“第一”、“第二”等仅用于部件之间的彼此区分。术语“装置左侧”、“装置右侧”中的“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“包括”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋底底插全自动打磨装置，其特征在于，所述装置包括送料机构、打磨机构；所述送料机构包括传送带、第一电机；所述传送带与所述第一电机连接，所述第一电机用于带动所述传送带运转；所述传送带用于带动鞋底底插运动；所述打磨机构包括铣刀(4)、伺服电机；所述铣刀(4)设置在所述传送带的上方；所述伺服电机与所述铣刀(4)连接，所述伺服电机用于带动所述铣刀(4)转动。2.根据权利要求1所述的鞋底底插全自动打磨装置，其特征在于，所述装置还包括压轮(5)、第二电机(6)；所述压轮(5)与所述第二电机(6)连接，所述第二电机(6)用于带动所述压轮(5)转动；所述压轮(5)设置在所述传送带的上方；所述铣刀(4)的轴线方向与所述压轮(5)的轴线方向相平行。3.根据权利要求2所述的鞋底底插全自动打磨装置，其特征在于，所述铣刀(4)的轴线方向与所述传送带的运动方向相垂直。4.根据权利要求1所述的鞋底底插全自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括工控机，所述伺服电机与工控机连接，所述工控机用于向所述伺服电机发送运转指令。5.根据权利要求1所述的鞋底底插全自动打磨装置，其特征在于，所述装置还包括定位板(1)，所述定位板(1)安装在所述传送带的上方；所述定位板(1)上设置有定位槽(2)，所述定位槽(2)的形状与鞋底底插的形状相同；所述定位槽(2)的两侧安装有两个挡板(3)。6.根据权利要求5所述的鞋...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁魏华，李翔，刘志国，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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