一种获得物体三维和颜色数据的系统技术方案

一种获得物体三维和颜色数据的系统，包括采集头和滑轨，所述采集头在所述滑轨上滑动设置，所述采集头包括光栅发生器、水平摄像头和倾斜摄像头，所述光栅发生器的光栅发射方向垂直于所述滑轨，所述水平摄像头紧挨所述光栅发生器设置并且其拍摄方向平行于所述光栅发生器的光栅发射方向；所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器一端距离设置并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角。本实用新型专利技术重新构建了硬件设计，大幅降低了软件算法的难度，提高了扫描的精确度；本实用新型专利技术由于不再需要软件拼接，减小了出错和数据扭曲的几率；非常适用于扫描大型模型，例如人体，家具等。成像效果极佳。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动检测和计算机
，尤其是涉及ー种获得物体三维和颜色数据的系统和方法。
技术介绍
现有技术中的三维扫描设备都只能扫描50cm以内的小型模型，其扫描大型模型需要复杂的拼接算法，经过很多次扫描拼接而成，很容易出错，并且精度不高。本方法通过对硬件和算法的同步改进，以达到一次性扫描大型模型的目的，理论上模型可以达到几十米。并且不需要非常复杂的算法
技术实现思路
本技术的目的在于设计ー种新型的获得物体三维和颜色数据的系统，解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下ー种获得物体三维和颜色数据的系统，包括采集头和滑轨，所述采集头在所述滑轨上滑动设置，所述采集头包括光栅发生器、水平摄像头和倾斜摄像头，所述光栅发生器的光栅发射方向垂直于所述滑轨，所述水平摄像头紧挨所述光栅发生器设置并且其拍摄方向平行于所述光栅发生器的光栅发射方向；所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器一端距离设置并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角。所述光栅发生器的光栅发射方向、所述水平摄像头的拍摄方向和所述倾斜摄像头的拍摄方向在同一平面上。所述滑轨为由步进电机控制的滑轨，并且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，包括采集头和滑轨，所述采集头在所述滑轨上滑动设置，所述采集头包括光栅发生器、水平摄像头和倾斜摄像头，所述光栅发生器的光栅发射方向垂直于所述滑轨，所述水平摄像头紧挨所述光栅发生器设置并且其拍摄方向平行于所述光栅发生器的光栅发射方向；所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器一端距离设置并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：刘亮，
类型：实用新型
国别省市：