一种多旋翼无人机的机架制造技术

本申请公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括：所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。该机架采用多种机臂组相组合的布局形式，并通过合理地设置机臂的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。

Frame of multi rotor unmanned air vehicle

The invention discloses a multi rotor UAV frame, which comprises: the machine frame comprises: polygon machine arm group, which comprises a plurality of short arm end to end; a plurality of branch arm group, the second arm of each of the branches of the machine arm group comprises at least two of the first arm and is connected to the machine at least two of the first end of the machine arm, the other end of the at least two first machine arm respectively with both ends of the short arm of the connection machine; and the motor seat, each of the motor seat are fixed on both ends of the second arm, respectively for the motor, fixed rotor human which the short arm machine, the first arm and the second arm machine is provided with tubular structure. The layout form of the frame using a variety of machine arm group combination, and by setting reasonable structure size of the machine arm, which has obvious effect on weight loss meet the vibration mode at the same time, and easy disassembly and maintenance, high reliability, suitable for batch production.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的机架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机的机架。
技术介绍
多旋翼无人机主要包括多个电机和螺旋桨、飞行控制装置和载重仓，并通过机架连接起来。多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦查、城市管理、庭院安防，车辆防盗、快递运送等领域。目前多旋翼无人机的机架有几种结构模式：一是采用注塑件整体结构，适合大批量生产、且小型轻载的无人机；二是复合材料一体成型结构，一般采用手工制造，生产效率慢，且产品质量难以重现，产品可靠性难以控制；三是板杆组合结构，零部件多，组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。如果能将以上几种机架结构模式的优点集合起来设计无人机的机架，将大大改善无人机的整体结构的机械性能，甚至提高无人机的飞行品质。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足，本技术提供了一种多旋翼无人机的机架，其至少能够提高多旋翼无人机机架的可靠性。根据本技术的一方面，提供了一种多旋翼无人机的机架，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的第二机臂，所述至少两个第一机臂的一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。优选地，所述分支机臂组对应于所述多边形机臂组的多个边交替设置。优选地，所述第一机臂的一端分别通过T型连接件与第二机臂连接，所述T型连接件包括：一对第一连接件，对称布置，其中所述第一连接件由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁和第二圆弧薄壁相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁的轴向方向设置有一个缩口，所述缩口能够插入所述第一机臂的内部，而所述第二机臂能够插入由一对第一圆弧薄壁组成的内部空间；和一对第二连接件，所述第二连接件设置为圆弧薄壁，所述一对第二连接件对称地固定在所述一对第一连接件的设置有缩口的一端外侧。可选地，相邻的两个所述短机臂与所述第一机臂可以通过三通连接件和/或四通连接件连接。优选地，所述机架还包括一个吊舱，其通过多个四通连接件连接，所述吊舱用于容纳并固定所述多旋翼无人机的控制系统硬件装置。优选地，所述第一机臂的长度尺寸设置为轴距的0.1～0.5倍。优选地，所述第二机臂的长度尺寸设置为轴距的0.2～0.8倍。优选地，所述短机臂的长度尺寸设置为轴距的的0.1～0.4倍。优选地，所述多边形机臂组和所述分支机臂组采用连续纤维增强塑料制成。优选地，所述短机臂、第一机臂及第二机臂的横截面为圆形或者多边形。本技术的多旋翼无人机的机架采用多种机臂组相组合的布局形式，并通过合理地设置机臂的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。附图说明通过参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中显示：图1为根据本技术的实施例的多旋翼无人机的机架的结构示意图；图2为图1所示的机架的T型连接件的结构示意图；图3A为图1所示的机架的三通连接件的结构示意图；图3B为图1所示的机架的四通连接件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。图1为根据本技术的实施例的多旋翼无人机的机架的结构示意图。如图所示，机架100包括多边形机臂组10、多个分支机臂组20和多对电机座30。多边形机臂组10包括首尾相连的多个短机臂11。多边形机臂组10可以设置为由尺寸相等的多个短机臂11组成的正多边形结构，也可以设置为由尺寸不相等的多个短机臂11组成的非正多边形结构，优选为前者，即正多边形结构。分支机臂组20对应于多边形机臂组10的多个边交替设置。分支机臂组20包括至少两个第一机臂21和连接于至少两个第一机臂21的一端的第二机臂22。第一机臂21的另一端与短机臂11连接。第一机臂21优选为两个，此时两个第一机臂21的另一端分别与短机臂11的两端连接。本实施例以分支机臂组20包括两个第一机臂21和连接于两个第一机臂21的一端的第二机臂22为例进行描述，如图1所示。短机臂11、第一机臂21及第二机臂22均设置为管状结构，横截面可以为圆形或者多边形。本实施例以圆形横截面为例。至少两个第一机臂21可以平行设置，也可以相互成一定角度设置。它们的一端分别通过T型连接件23与第二机臂22连接。如果第一机臂21的数量多于两个，则第一机臂21的两端均通过T型连接件23与其它机臂连接。相邻的两个短机臂11与第一机臂21可以通过三通连接件12和/或四通连接件13连接。分支机臂组20的组数如此设置，例如，多边形机臂组10为六边形，那么具有三组分支机臂组20，每个分支机臂组20连接至少两个第一机臂21和第二机臂22。每对电机座30分别固定在第二机臂22的两端，用于固定多旋翼无人机的电机。另外，机架100还包括一个吊舱(图中未示出)，其通过多个四通连接件13连接，所述吊舱用于容纳并固定所述多旋翼无人机的控制系统硬件装置，商业载重也可以放置于吊舱内。后面将详细描述T型连接件23、三通连接件12和四通连接件13的结构。多旋翼无人机的控制系统硬件装置与电机之间的线缆穿过各组机臂的内部进行连接，既美观又不影响无人机的飞行。为了机架100具有更高的稳定性及更好的平衡性，本实施中的多边形机臂组10设置为正六边形，以便更容易制造，但是并不限于所述正多边形形状，还可以为正四边形、正八边形或正十六边形等，或者非正多边形形状，根据具体的应用场合而定。下面结合附图详细描述T型连接件23的结构。本实施例以分支机臂组20包括两个第一机臂21和连接于两个第一机臂21的一端的第二机臂22为例进行描述。第一机臂21的一端通过T型连接件23与第二机臂22连接。图2为图1所示的机架的T型连接件的结构示意图。如图所示，T型连接件23包括：一对第一连接件1，对称布置，其中第一连接件1由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁1a和第二圆弧薄壁1b相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁1b的轴向方向设置有一个缩口1c，缩口1c能够插入第一机臂21的内部，而第二机臂22能够插入由一对第一圆弧薄壁1a组成的内部空间；和一对第二连接件2，第二连接件2设置为圆弧薄壁，一对第二连接件2对称地固定在一对第一连接件1的设置有缩口1c的一端外侧。第一连接件1的第一圆弧薄壁1a和第二圆弧薄壁1b的半径可以相同，也可以不同。另外，第一连接件1的第一圆弧薄壁1a与第二圆弧薄壁1b之间的角度可以设置为10°～170°，因此，T型连接件23可以将夹角范围在10°～170°内的相同直径或者不同直径的第一机臂21和第二机臂22连接起来。如图所示，第一连接件1的第一圆弧薄壁1a的一端向外延伸而形成有第一法兰式连接耳，第二连接件2的两端分别向外延伸而形成有第二法兰式连接耳，第一法兰式连接耳和第二法兰式连接耳分别设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述分支机臂组对应于所述多边形机臂组的多个边交替设置。3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述至少两个第一机臂的一端分别通过T型连接件与第二机臂连接，所述T型连接件包括：一对第一连接件，对称布置，其中所述第一连接件由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁和第二圆弧薄壁相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁的轴向方向设置有一个缩口，所述缩口能够插入所述第一机臂的内部，而所述第二机臂能够插入由一对第一圆弧薄壁组成的内部空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兴林，赵磊，柴峻，彭国标，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44