本实用新型专利技术公开了一种飞行器的机臂组件、飞行器的机架装置和飞行器。机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，机臂与安装座转动连接，以相对安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，锁紧件设置于安装座上，以在机臂处于展开状态时配合锁紧机臂，使得机臂保持展开状态。本实用新型专利技术的机臂可在搬运时折叠，处于收起状态，有利于搬运、存放等。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种飞行器的机臂组件、飞行器的机架装置和飞行器。机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，机臂与安装座转动连接，以相对安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，锁紧件设置于安装座上，以在机臂处于展开状态时配合锁紧机臂，使得机臂保持展开状态。本技术的机臂可在搬运时折叠，处于收起状态，有利于搬运、存放等。【专利说明】—种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器
本技术涉及航空
，特别是涉及一种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器。
技术介绍
现有的多旋翼飞行器的旋翼由机臂支撑，而机臂通常固定设置在机架上，由此在飞行器达到六轴甚至八轴时，整个飞行器的轴距会变得非常大而体积伴随着变大，给搬运、存放等造成很大的不便。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器，能够改变机架装置或飞行器的体积，便于搬运、存放等。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是:提供一种飞行器的机臂组件，该机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，所述机臂与所述安装座转动连接，以相对所述安装座转动进而在展开状态和收起状态之间切换，所述锁紧件设置于所述安装座上，以在所述机臂处于所述展开状态时配合锁紧所述机臂，使得所述机臂保持所述展开状态。其中，机臂组件还包括与所述安装座枢轴连接的机臂连接件，所述机臂连接件与所述机臂连接以实现所述机臂与所述安装座之间的转动连接。其中，在机臂处于展开状态时，机臂向安装座的侧向延伸，在机臂处于收起状态时，机臂向安装座的下方或上方延伸。其中，安装座包括安装座主体以及设置于安装座主体一侧的第一枢轴安装部，第一枢轴安装部上设置有第一枢轴孔，机臂连接件包括连接件主体以及设置于连接件主体的第二枢轴安装部，第二枢轴安装部上对应设置有第二枢轴孔，机臂组件进一步包括穿设于第一枢轴孔和第二枢轴孔内的枢轴连接件，以将机臂连接件枢轴连接至安装座。其中，连接件主体的与安装座主体远离设置的端部设置有容置腔，机臂部分收容并套接于容置腔内。其中，锁紧件与安装座相对转动连接。其中，锁紧件包括锁紧件主体以及设置于锁紧件主体的底部的第一卡合部，机臂连接件包括设置于顶部的第二卡合部，第一卡合部在机臂处于展开状态时旋转至机臂连接件的顶部以与第二卡合部相互锁紧卡合。其中，锁紧件还包括设置于所述锁紧件主体的底部的第一突起，所述第一突起上设置有第一安装孔，所述安装座的顶部设置有第二突起以及设置于所述第二突起上的第二安装孔，所述第一突起设置于所述第二安装孔内，所述机臂组件进一步包括固定连接件，所述固定连接件贯穿所述第一安装孔以将所述锁紧件转动安装于所述安装座上。其中，第一卡合部和第二卡合部的相互接触的卡合面上分别设置有相互配合的定位凹部和定位突部。其中，安装座进一步包括设置于安装座的顶部的第一限位部，锁紧件进一步包括间隔设置于锁紧件主体的底部的第二限位部和第三限位部，第一限位部位于第二限位部和第三限位部之间，以限定锁紧件的转动角度。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是:提供一种飞行器的机架装置，该机架装置配置有如前文所述的机臂组件。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的又一个技术方案是:提供一种飞行器，该飞行器包括机架装置，该机架装置配置有如前文所述的机臂组件。其中，飞行器为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或八旋翼飞行器。本技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本技术的飞行器通过安装座与机臂转动连接，使得机臂相对安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，进一步的，锁紧件设置于安装座上，以在机臂处于展开状态时配合锁紧机臂，使得机臂保持展开状态。因此，本技术的机臂组件不仅能保证机臂的正常工作(处于展开状态)，还可在搬运时，使机臂折叠，处于收起状态，减小了体积，便于搬运、存放等。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例的飞行器的机臂组件在展开状态的结构示意图；图2是本技术实施例的飞行器的机臂组件在收起状态的结构示意图；图3本技术实施例的飞行器的机臂组件的俯视图；图4是本技术实施例机臂组件的安装座的侧视图；图5是本技术实施例机臂组件的安装座的俯视图；图6是本技术实施例机臂组件的机臂连接件的一侧视图；图7是本技术实施例机臂组件的机臂连接件的另一侧视图；图8是本技术实施例机臂组件的锁紧件的主视图；图9是本技术实施例机臂组件的锁紧件的底部的俯视图。【具体实施方式】请参阅图1，图1是本技术实施例的飞行器的机臂组件在展开状态的结构示意图。如图1所示，本实施例的飞行器的机臂组件10包括锁紧件11、安装座12以及机臂13。其中，机臂13与安装座12转动连接，以相对安装座12转动，进而在展开状态(如图1所示)和收起状态(如图2所示)之间切换。具体的，当机臂13处于展开状态时，机臂13向安装座12的侧向延伸，当机臂13处于收起状态时，机臂13向安装座12的下方或上方延伸，本实施例中，机臂13处于收起状态时，机臂13向安装座12的下方延伸(如图2所示)。锁紧件11设置于安装座12上，以在机臂13处于展开状态时配合锁紧机臂13，使得机臂13保持展开状态。因此，本技术飞行器的机臂组件10不仅能保证机臂13的正常工作(处于展开状态)，还可在搬运时，使机臂13折叠，处于收起状态，减小了体积，便于搬运、存放等。可选的，本实施例的机臂组件10还包括与安装座12枢轴连接的机臂连接件14，机臂连接件14与机臂13连接以实现机臂13与安装座12之间的转动连接。在其他实施例中，机臂组件10的机臂13还可以直接通过铆钉、螺钉、凸起凸块等与安装座12配合实现转动连接。请参阅图4-图9，图4是安装座12的侧视图，图5是安装座12的俯视图，图6是机臂连接件14的一侧视图，图7是机臂连接件14的另一侧视图，图8是锁紧件11的主视图，图9是锁紧件11的底部的俯视图。首先如图4和图6所示，安装座12包括安装座主体121以及设置于安装座主体121 一侧的第一枢轴安装部122，第一枢轴安装部122上设置有第一枢轴孔1221，机臂连接件14包括连接件主体141以及设置于连接件主体141的第二枢轴安装部142，第二枢轴安装部142上对应设置有第二枢轴孔1421，机臂组件10进一步包括穿设于第一枢轴孔1221和第二枢轴孔1421内的枢轴连接件15 (如图1所示)，以将机臂连接件14枢轴连接至安装座12。可选的，枢轴连接件15可为螺栓和螺母，或者其他起到枢轴连接作用的元件。可选的，枢轴连接件15沿水平方向设置，且在机臂13处于展开状态时，连接件主体141的与安装座主体121相邻设置的端部与安装座主体121的设置有第一枢轴安装部122的一侧抵接。可选的，机臂连接件14进一步包括第四限位部145，第四限位部145设置在第二枢轴孔1421下方，用于在机臂连接件14相对安装座12向下转动时，抵住安装座12的底部，限定机臂连接件14的转动的角度，使机臂13如图2的位置处于收起状态。进一步地，当机臂连接件14转动到图2的位置后，为防止搬运时N个机臂13摇摆不定，例如向上摆动，还可以在安装座12上设置另一个锁紧件(图未示)，使机臂13保持收起状态。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂，所述机臂与所述安装座转动连接，以相对所述安装座转动，进而在展开状态和收起状态之间切换，所述锁紧件设置于所述安装座上，以在所述机臂处于所述展开状态时配合锁紧所述机臂，使得所述机臂保持所述展开状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王铭熙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。