一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台，转子铁芯、磁环、定子铁芯、电源转接板、轴承及中空转轴依次安装于机壳内，排线A穿过转子铁芯、磁环、定子铁芯及中空转轴与电源转接板连接，并与排线C在机壳外部连接，电源转接板将电机的三相绕组线与排线B连接，排线B与磁粒连接，并通过端子连接到电子调速器模块上，电子调速器模块与排线C连接。本发明专利技术装配及维护调试方便，将电子调速模块、磁粒与伺服电机集成于一体，在机壳和电机中空轴的保护下，避免了云台受到撞击的而导致的伺服模块损坏，线缆断开等问题，云台产品可靠性大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航拍相机云台
，尤其涉及一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台。
技术介绍
增稳云台是安装固定航拍相机的装置，主要应用在航拍，照相以及监控等领域；云台具有伺服组件，伺服组件实现了云台的转动。当前运用的伺服电机以及控制系统都是分立的，只有在应用的时候才装配在一起或者并不装配在一起，而是通过线缆来进行连接，这样的系统一般包括如下几个方面：伺服电机、位置传感器、电机控制器，这样的组合方式以及装配方式在云台受到撞击的时候容易导致电机控制器损坏，线缆断开等问题，给装配以及调试维护带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台，以解决上述技术问题。为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件，该伺服组件包括排线A、转子铁芯、磁环、定子铁芯、轴承、中空转轴、电源转接板、机壳、磁粒座、排线B、磁粒、电子调速器模块、排线C、后端盖，所述转子铁芯、磁环、定子铁芯、电源转接板、轴承及中空转轴依次安装于机壳内，所述磁粒安装在磁粒座上，所述磁粒座及电子调速器模块安装于机壳内，所述后端盖安装于机壳下部，所述排线A穿过转子铁芯、磁环、定子铁芯及中空转轴与电源转接板连接，并与排线C在机壳外部连接，所述电源转接板将电机的三相绕组线与排线B连接，排线B与磁粒连接，并通过端子连接到电子调速器模块上，电子调速器模块与排线C连接。优选的，所述电子调速器模块通过十字平头螺丝固定于机壳内。优选的，后端盖通过内六角沉头螺丝与机壳固定。一种航拍相机增稳云台，具有上述的伺服组件，该航拍相机增稳云台包括上支座、下支座、Y轴伺服组件、支架I、X轴伺服组件、支架II、Z轴伺服组件、相机架、压扣，所述上支座与下支座连接，下支座下部设置Y轴伺服组件，支架I分别与Y轴伺服组件及X轴伺服组件连接，支架II分别与X轴伺服组件及Z轴伺服组件连接，支架II与相机架固定连接，相机通过压扣及手拧螺丝固定在相机架上。本专利技术的有益效果是：本专利技术用于航拍相机增稳云台的伺服组件，其装配及维护调试方便，将电子调速模块、磁粒与伺服电机集成于一体，利用机壳进行保护，他们之间的连线可以做到最短，大大降低了能量的损失，同时各个伺服模块之间以及伺服模块与云台控制模块之间的连接线缆从电机的中空轴通过，在机壳和电机中空轴的保护下，避免了云台受到撞击的而导致的伺服模块损坏，线缆断开等问题，云台产品可靠性大大提高。附图说明书图1为本专利技术伺服组件爆炸结构示意图；图1中：1、排线A，2、转子铁芯，3、磁环，4、定子铁芯，5、轴承，6、中空转轴，7、电源转接板，8、机壳，9、磁粒座，10、排线B，11、磁粒，12、电子调速器模块，13、排线C，14、十字平头螺丝，15、后端盖，16、内六角沉头螺丝。图2为本专利技术航拍相机增稳云台结构示意图；图2中：1、上支座，2、下支座，3、Y轴伺服组件，4、支架I，5、X轴伺服组件，6、支架II，7、Z轴伺服组件，8、相机架，9、压扣，10、手拧螺丝，11、相机。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例，对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件，该伺服组件包括排线A1、转子铁芯2、磁环3、定子铁芯4、轴承5、中空转轴6、电源转接板7、机壳8、磁粒座9、排线B10、磁粒11、电子调速器模块12、排线C13、后端盖15，所述转子铁芯2、磁环3、定子铁芯4、电源转接板7、轴承5及中空转轴6依次安装于机壳8内，所述磁粒11安装在磁粒座9上，所述磁粒座9及电子调速器模块12安装于机壳8内，所述后端盖15安装于机壳8下部，所述排线A1穿过转子铁芯2、磁环3、定子铁芯4及中空转轴5与电源转接板7连接，并与排线C13在机壳8外部连接，所述电源转接板7将电机的三相绕组线与排线B10连接，排线B10与磁粒11连接，并通过端子连接到电子调速器模块12上，电子调速器模块12与排线C13连接。磁粒11是电子调速器模块12上的磁编码器IC的位置感应器件用于永磁同步电机的磁场位置检测，电子调速器模块12实现永磁同步电机的FOC算法，同时永磁同步电机的位置信息也通过通讯的形式发送给云台控制模块，用于云台的姿态解耦控制。所述电子调速器模块12通过十字平头螺丝14固定于机壳内，后端盖15通过内六角沉头螺丝16与机壳8固定。如图2所示，一种航拍相机增稳云台，具有上述的伺服组件，该航拍相机增稳云台包括上支座1、下支座2、Y轴伺服组件3、支架I4、X轴伺服组件5、支架II6、Z轴伺服组件7、相机架8、压扣9，所述上支座1与下支座2连接，下支座1下部设置Y轴伺服组件3，支架I4分别与Y轴伺服组件3及X轴伺服组件5连接，支架II6分别与X轴伺服组件5及Z轴伺服组件7连接，支架II6与相机架8固定连接，相机11通过压扣9及手拧螺丝10固定在相机架8上。本专利技术用于航拍相机增稳云台的伺服组件，其装配及维护调试方便，将电子调速模块、磁粒与伺服电机集成于一体，利用机壳进行保护，他们之间的连线可以做到最短，大大降低了能量的损失，同时各个伺服模块之间以及伺服模块与云台控制模块之间的连接线缆从电机的中空轴通过，在机壳和电机中空轴的保护下，避免了云台受到撞击的而导致的伺服模块损坏，线缆断开等问题，云台产品可靠性大大提高。显然，以上所描述的实施例仅是本专利技术部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本专利技术保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于航拍相机增稳云台的伺服组件，其特征在于，该伺服组件包括排线A、转子铁芯、磁环、定子铁芯、轴承、中空转轴、电源转接板、机壳、磁粒座、排线B、磁粒、电子调速器模块、排线C、后端盖，所述转子铁芯、磁环、定子铁芯、电源转接板、轴承及中空转轴依次安装于机壳内，所述磁粒安装在磁粒座上，所述磁粒座及电子调速器模块安装于机壳内，所述后端盖安装于机壳下部，所述排线A穿过转子铁芯、磁环、定子铁芯及中空转轴与电源转接板连接，并与排线C在机壳外部连接，所述电源转接板将电机的三相绕组线与排线B连接，排线B与磁粒连接，并通过端子连接到电子调速器模块上，电子调速器模块与排线C连接。

【技术特征摘要】
1.用于航拍相机增稳云台的伺服组件，其特征在于，该伺服组件包括排线A、转子铁芯、磁环、定子铁芯、轴承、中空转轴、电源转接板、机壳、磁粒座、排线B、磁粒、电子调速器模块、排线C、后端盖，所述转子铁芯、磁环、定子铁芯、电源转接板、轴承及中空转轴依次安装于机壳内，所述磁粒安装在磁粒座上，所述磁粒座及电子调速器模块安装于机壳内，所述后端盖安装于机壳下部，所述排线A穿过转子铁芯、磁环、定子铁芯及中空转轴与电源转接板连接，并与排线C在机壳外部连接，所述电源转接板将电机的三相绕组线与排线B连接，排线B与磁粒连接，并通过端子连接到电子调速器模块上，电子调速器模块与排线C连接。
2.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：万筱剑，
申请(专利权)人：深圳市哈博森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44