一种增稳云台结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，快拆安装板固定安装在云台支架上，云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。本实用新型专利技术采用减震球连接的机械减震方式，可以消除飞行器产生的大部分的低频震动，而通过电机调整横滚轴中碳管、俯仰轴旋转支架板的角度状态使摄像机在随航过程中保持稳定的、必要的拍摄角度，增稳效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种增稳云台结构
[0001 ] 本技术涉及无人飞行器
，更具体地说，是涉及一种增稳云台结构。
技术介绍
现今，无人飞行器因其本身结构轻巧、无须载人，可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测等活动，而广泛应用在航拍领域，包括摄影、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等。通常，航拍的摄像机由地面的摄影师控制，以期取得令人满意的图像，但是，在航拍过程中，因气流影响或飞行器机身侧倾、振动等情况，都会影响拍摄设备的效果。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用在无人飞行器上的增稳云台结构，以有效解决上述技术问题。 本技术的技术方案是:一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，所述快拆安装板固定安装在云台支架上，所述云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安放摄像设备的安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。 优选地，在所述横滚轴轴承座上设置有横滚轴无刷电机，横滚轴无刷电机的输出轴联接横滚轴；在所述U形横滚轴碳管架的一侧固定安装有控制板外壳，在控制板外壳内设置用于感应横滚轴状态的传感器。 优选地，所述安放摄像设备的安装平台两侧固定连接俯仰轴旋转支架板，俯仰轴旋转支架板的顶端铰接在U形横滚轴碳管架的两侧碳管上，俯仰轴旋转支架板的顶端固定连接俯仰轴，在U形横滚轴碳管架的其中一侧碳管上设置有俯仰轴无刷电机，俯仰轴无刷电机的输出轴联接所述俯仰轴。 优选地，所述安放摄像设备的安装平台内设置有用于感应俯仰轴状态的传感器。 优选地，所述安放摄像设备的安装平台是包括安装上板、安装下板的双层平台结构，在两板之间设置若干加强板；直角支架连接设置在安装上板与安装下板之间的间隙内，直角支架的侧壁固定在俯仰轴旋转支架板上使得俯仰轴旋转支架板垂直固定在安放摄像设备的安装平台两侧。 本技术具有以下有益效果:本技术的增稳云台结构采用减震球连接的机械减震方式，可以消除飞行器产生的大部分的低频震动，而通过电机调整横滚轴中碳管、俯仰轴旋转支架板的角度状态使摄像机在随航过程中保持稳定的、必要的拍摄角度，增稳效果好。 本技术的增稳云台结构还能控制摄像设备的拍摄角度，使拍摄更加方便自由。 【附图说明】 图1为本技术增稳云台结构立体图。 图2为本技术增稳云台结构仰视立体图。 图3为本技术增稳云台结构侧视立体图。 图4为横滚轴无刷电机的安装结构示意图。 图5为安放摄像DV的安装平台的侧视立体图。 图6为另一角度的安装平台的立体图。 图7为隐去上板的安装平台的结构示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、 “右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。 参见图1-3，本技术一种增稳云台结构，包括连接部与载架，连接部的作用是与无人机的机身连接、以及与载架的连接，它包括云台快拆安装板1、云台支架2，云台支架呈十字形，它通过支撑柱3与云台快拆安装板固定连接。在云台支架的下方平行设置一对云台安装板4，云台支架与云台安装板通过防脱螺栓6、防脱垫片7固定连接，且在两板件之间设置有若干减震球5，减震球5外形近似球体，它由橡胶等阻尼材料制得，具有良好减震效果。它的中心线上设有自上至下的通孔，可让防脱螺丝穿过。减震球可以消除飞行器产生的大部分的小幅度低频震动，使摄像设备拍摄更加稳定。 在云台安装板4的下方通过管夹8固定安装一支偏航轴上碳管9，偏航轴下碳管10通过90度联轴器11与偏航轴上碳管9垂直连接，由偏航轴下碳管10连接负载设备的载架。 参见图1、图4，载架包括用于安放摄像DV的安装平台、俯仰轴旋转支架板12、U形横滚轴碳管架，偏航轴下碳管10安装在横滚轴轴承座13的套筒内，横滚轴安装在横滚轴轴承座的主体部分，横滚轴无刷电机14的电机固定板141、电机安装板142固定在横滚轴轴承座13上，横滚轴无刷电机14的输出轴联接横滚轴15，横滚轴套16通过螺丝固定在横滚轴15的轴体上。横滚轴联轴器40与横滚轴无刷电机14的转子相连。U形横滚轴碳管架由横滚轴中碳管17、横滚轴左碳管18、横滚轴右碳管19组成，它们之间通过90度联轴器连接，围成一个U形的管架。横滚轴中碳管17穿过横滚轴套16，两者通过螺丝固定。因此，当横滚轴15在横滚轴无刷电机14的驱动下转动一定角位移时，将带动横滚轴中碳管17以横滚轴15为轴线转动，其直接效果是:使得横滚轴左、右碳管以横滚轴15为中心轴线发生转动，而横滚轴左、右碳管分别连接俯仰轴旋转支架板12。 参见图1、图5-7，安放摄像DV的安装平台是由俯仰轴DV安装前板21、俯仰轴DV安装上板22、俯仰轴DV安装下板23、俯仰轴DV安装后板24、加强板25等组成的框架平台，俯仰轴旋转支架板12连接在框架平台的两侧，为了加强俯仰轴旋转支架板与安装平台的连接，通过直角支架26使俯仰轴旋转支架板12固定在俯仰轴DV安装上板22、俯仰轴DV安装下板23上。在DV安装上板22上设置DV定位柱27，在安装俯仰轴电机的俯仰轴旋转支架板12外侧设置有俯仰轴旋转支架垫板28。参见图5，俯仰轴29安装在俯仰轴轴承30内，俯仰轴29的轴体与俯仰轴旋转支架板12固定连接，因此，当俯仰轴29在俯仰轴无刷电机31的驱动下转动一定角位移时，将带动俯仰轴旋转支架板12以俯仰轴29为轴线转动，其直接效果是使得安放摄像DV的安装平台发生转动。 参见图1，俯仰轴无刷电机31安装在横滚轴右碳管19 一侧，其外是控制板外壳32。参见图7，在俯仰轴DV安装下板上设置有俯仰轴传感器板33，板上安装俯仰轴的传感器，而横滚轴的传感器设置在控制板外壳内，两传感器用于感应横滚轴/俯仰轴的角速度和角度状态，传感器连接控制电路板，在航拍的过程中，单片机对采集到的传感器信息进行运算，当运算结果显示横滚轴/俯仰轴已经偏离设定的位置状态，单片机计算一补偿值，输出控制信号，使横滚轴/俯仰轴转动，以平衡两轴的偏转。 参见图1、图3，在俯仰轴DV安装前板21上设置舵机安装座34，其上安装有对焦舵机35，摄像DV36安装在安装平台上，它的对焦环大齿轮37与对焦舵机的对焦齿轮38啮八口 ο 尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员应当理解:在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，所述快拆安装板固定安装在云台支架上，其特征在于：所述云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安放摄像设备的安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。

【技术特征摘要】
1.一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，所述快拆安装板固定安装在云台支架上，其特征在于:所述云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安放摄像设备的安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。2.根据权利要求1所述的一种增稳云台结构，其特征在于:在所述横滚轴轴承座上设置有横滚轴无刷电机，横滚轴无刷电机的输出轴联接横滚轴；在所述U形横滚轴碳管架的一侧固定安装有控制板外壳，在控制板外壳内设置用于感应横滚轴状态的传感器。3.根据权利要求1所述的一种增稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘霖，
申请(专利权)人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44