本实用新型公开一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲...

本实用新型公开一种无人机遥控器遥控系统，所述遥控器包括壳体、数传电台、发射机，飞行器上设置接收器，所述接收器用于发送下行链路帧到所述发射机，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下...

一种无人机喊话器，包括无人机，喊话器，所述喊话器挂载在无人机的云台机架上，其特征在于,还包括开关控制电路、音频无线接收模块、音频功放电路，所述开关控制电路连接无人机的控制信号输入端，所述音频无线接收模块连接音频功放电路，所述音频无线接收...

一种摄影挂载系统，包括云台支架、云台架、负载，其特征在于：所述负载安装于负载支架上，所述负载支架通过第一舵机驱动可相对于云台架转动，所述负载支架包括左右对称的多边形框架和负载夹持架，所述负载夹持架通过第二舵机驱动可相对多边形框架枢转。本...

本发明公开一种无人飞行器GPS位置记录方法，将飞行器的下行数据按组别排列，其中至少包括A、B、C三组，A组的第二、三、四个数据分别是GPS时间长度、GPS周数、飞行时间，B组第一、二、三个数据为GPS ECEF坐标，C组第一个数为飞行高...

一种无人机云台的控制方法，在飞行器上对称挂载有一对相机，其特征在于，当接收到快门触发指令，执行以下步骤：S1)根据飞行器姿态增加补偿角度，控制单轴舵机云台向前转动一个固定角度，然后触发两台相机同时拍一张照片；S2)控制单轴舵机云台回到垂...

本发明公开一种云台舵机的控制方法，将飞行器的下行数据按组别排列，其中至少包括飞行器俯仰姿态数据，当读取到飞行器俯仰姿态时，执行以下步骤：S1)通过函数把字符串Angle转换为浮点数，解析得出俯仰角α，Angle是飞行器俯仰姿态数据；S2...

本发明公开一种无人机接收器控制方法，包括以下步骤，S1)硬件初始化；S2)模块配置；S3)接收处理飞行器下行链路信息；S4)接收发射机的控制帧；S5)发送下行链路帧到发射机；S6)产生PPM信号；S7)接收配置信息。本发明的控制方法使接...

本发明公开一种无人机遥控器及其显示方法，包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元，其特征在于，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还在显示屏的左上...

本发明公开一种无人机飞行数据检测及传输方法，包括以下步骤，S1)遥控器接收飞行器的下行数据，将下行数据解析为各种数据帧；S2)检测下行数据的类型是否为FMC帧，如是，执行S3，如否，执行S4；S3)检测飞行器的状态是否在飞行中，如是，则...

本实用新型公开一种无人机机臂关节组件，包括组件一、组件二，所述组件一、二分别连接无人机机臂的两臂节，还包括线束连接器，所述组件一、二均设置有插接部、机臂连接部，两插接部互相套合构成线束连接器的容纳腔，所述线束连接器安装在容纳腔内，所述线...

一种轻便型倾斜摄影云台，包括机架、云台组件、舵机、相机，其特征在于：在机架中心位置安装所述舵机，所述舵机驱动机架绕Y轴方向旋转，所述机架对称相向设置有一对相机，所述相机倾斜安装，所述机架上设有相机旋转机构，所述相机旋转机构使相机可绕X轴...

本发明公开一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的中部...

本实用新型公开一种四旋翼无人飞行器，包括机体、旋翼、电机、控制系统，所述控制系统包括惯性测量模块、微处理器、GPS模块，所述控制系统还包括比较计算模块、电机转速检测模块，所述比较计算模块用于将实时检测得到的电机转速、飞行器姿态与飞行模型...

本发明公开一种无人飞行器飞行控制方法，包括以下步骤：1）建立飞行控制模型；2）采集飞行器姿态信息、位置信息、电机转速；3）根据输入，计算姿态期望值和电机控制量；4）输出电机PWM占空比，5）再次采集飞行器信息；6）将实际飞行器数据与期望...

本实用新型公开一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的...

本实用新型公开一种多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，包括连接无人机的供电电源的电源转换电路、用于将五个相机的输出端口集成为一个总输出端口的USB集成电路、相机单片机电路、相机控制信号输出电路，所述相机单片机电路包括单片机、晶振电路、相机...

本实用新型公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统，包括云台挂载组件，在云台挂载组件上固定的主碳管，还包括：万向轴组件，用于连接主碳管与倾斜摄影云台；与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置；倾斜摄影云台，包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架...

本发明公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统，包括云台挂载组件，在云台挂载组件上固定的主碳管，还包括：万向轴组件，用于连接主碳管与倾斜摄影云台；与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置；倾斜摄影云台，包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载...

本实用新型公开一种水上救助型无人飞行器，包括设备舱，任务舱，支撑臂, 旋翼电机,旋翼，起落架，所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置，所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件，所述旋转电机安装在电机...