一种基于管道巡检无人机专用喊话器制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲模块、按键输入控制连接单片机，所述MP3录音模块的一端连接所述输入接口、另一端连接单片机，所述输入接口包括AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，所述SA828对讲模块通过天线向无人机机载端发射信号。

A Special Speaker for Pipeline Inspection UAV

The utility model discloses a special calling device for UAV based on pipeline patrol inspection, which includes the UAV on-board terminal and the ground terminal. The UAV on-board terminal is equipped with a wireless receiving module and an airborne loudspeaker. The features of the device are as follows: the ground terminal includes a single chip computer, a SA828 intercom module, an MP3 recording module, an input interface, a key input control, and the SA828 intercom module and a key input. One end of the MP3 recording module is connected with the input interface and the other end is connected with the single chip computer. The input interface includes AUX input interface, hand input interface and USB interface. The SA828 interphone module transmits signals to the UAV carrier through antenna.

【技术实现步骤摘要】
一种基于管道巡检无人机专用喊话器
本技术涉及无人机
，更具体地说，是涉及一种基于管道巡检无人机专用喊话器。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛，包括消防、公共安全、电站巡检等各个方面，无人机具有近距离勘察、地面遥控、反应迅速，机动能力强的强大优势，使得其应用具有多个优点，近年，在输电线路巡检中有更多的应用，它以其高精度、长距离、可远程操控等优点，成为管道精细化巡检最具普及前景的发展方向。在管道巡检无人机中，需要应用喊话器来代替喊话人员，将喊话信息从地面及时传递到喊话现场。然而，现有的无人机喊话器大多是利用对讲机进行改装的，没有专用的地面端，仅能进行实时的喊话，功能非常单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于管道巡检无人机专用喊话器，它配置专用的地面端，既支持手咪实时喊话，又可以U盘音频文件播放、手机3.5MM音频AUX输入，并带有录音功能，以克服现有技术的不足。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲模块、按键输入控制连接单片机，所述MP3录音模块的一端连接所述输入接口、另一端连接单片机，所述输入接口包括AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，所述SA828对讲模块通过天线向无人机机载端发射信号。还包括与单片机连接的液晶显示模块和电源管理模块，所述电源管理模块连接电源充电接口。所述地面端包括外壳，在所述外壳的前侧设置所述液晶显示模块的LCD显示屏、所述按键输入控制的按键。在所述外壳的左侧或右侧设置手咪输入接口、电源充电接口。在所述外壳的前侧设置地面端扬声器。所述外壳的顶部设置提手。所述外壳的左侧或右侧安装所述天线。本技术的有益效果是：本技术的无人机专用喊话器通过在喊话器地面端设置MP3录音模块、AUX输入接口、USB输入接口、手咪输入接口，使喊话器既支持手咪实时喊话，又可以U盘音频文件播放、手机3.5MM音频AUX输入，并带有录音功能，大大扩展了无人机喊话器的功能，使其在执行管道巡检任务时，不仅可以用手咪实时喊话，还可通过其它接口将预先定制的喊话内容发送到机载端，通过机载端扬声器播放。本技术的喊话器地面端菜单操作功能强大，界面显示内容丰富，LCD显示对讲模块当前频率参数、电量大小、音量大小、MP3音频文件数量及当前播放曲目，使用十分方便。附图说明图1是本技术基于管道巡检无人机专用喊话器的地面端系统方框图。图2是本技术喊话器的地面端外观立体图。图3是本技术喊话器的地面端LCD显示图标示意图。图4是本技术喊话器的地面端菜单示意图图5是本技术喊话器的地面端MP3录音模块电路图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。参见图1-5，本技术提供一种基于管道巡检无人机专用喊话器，无人机喊话器包括地面端和无人机机载端，无人机机载端设有无线接收模块、扬声器。地面端包括无线发射接收模块、MP3录音模块、三个输入接口。无线发射接收模块采用SA828对讲模块，它是一个射频模块，通过该模块，将地面端的音源信号传送到机载端。MP3录音模块既是播放器，同时也是储存器、录音器，可播放音乐。三个输入接口是AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，其中，手咪输入接口连接手咪，连接录音模块。通过AUX输入接口可连接外部输入，例如将手机上的音乐、音源信号通过这个通道传送。AUX输入接口连接MP3录音模块，外部音源由AUX输入、音频解码、通过MP3转换，经SA828对讲模块发送到机载端。USB接口外接存储器，连接录音模块。地面端还包括手咪，使用手咪进行喊话时，地面端利用手咪采集语音信号并将语音信号转化为电信号、电信号编码从而得到编码后的数字信号，数字信号通过无人机的SA828对讲模块、天线传递给无人机端的机载端转换装置，利用该机载端转换装置还原语音信号并对该语音信号进行放大后播放。地面端与机载端的通讯通过天线和SA828对讲模块完成，SA828对讲模块是无线接收模块，用于接收数字信号，将数字信号发送给机载端，机载端将数字信号还原为语音信号，并放大语音信号后通过扬声器进行播放。喊话器的地面端还设置有LCD显示、按键输入控制、MP3模块的播放、充电管理系统等模块。在地面端的外壳的前侧设置液晶显示模块的LCD显示屏12、按键输入控制的按键14、地面端扬声器16、电源开关17，在外壳的左侧安装天线11，在右侧设置手咪输入接口、电源充电接口18，手咪输入接口上连接手咪15，在手咪15下方设置散热孔19，外壳的顶部设置提手13。在地面端的外壳上设置LCD显示屏、关于音量调节、曲目选择等的操作按键，如“音量+”、“音量－”、“上一曲”、“下一曲”、“menu”、“PTT”。外壳上设置8欧2W外放扬声器、天线接口、充电接口、散热口、USB接口、手咪接口、AUX输入接口。手咪接口连接手咪。菜单操作功能如图2所示，操作各功能按键，相应进入控制界面。地面端上电后，系统初始化后，LCD显示对讲模块当前频率参数、电量大小、音量大小、MP3音频文件数量及当前播放曲目。然后等待外部按键输入控制。通过以上设置，无线喊话器地面端具有以下功能：支持对讲机功能，频段支持400－480MHZ。支持手咪实时喊话。U盘音频文件播放，多种播放模式可选。超长时间录音。支持16通道预设频率切换及实时更改频率，支持模拟哑音38级可选。支持手机3.5MM音频AUX输入。参见图3，基于管道巡检无人机专用喊话器的地面端的显示屏可以显示音频文件数量、视频模块设置、电池电量、U盘状态、对讲频率、音量等参数，各标号表示的显示图标/参数如下：1：电池电量图标；显示全满为4格，随着使用时间增加电量会减小，当电量几乎用完时，电量图标为空白，此时应该及时充电。2：无线喊话器地面端当前对讲频率。3：无线喊话器地面端当前对讲频道。4：U盘状态，正常读取U盘，拔出U盘。5：音量图标，最高为31级，最低为0。6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲模块、按键输入控制连接单片机，所述MP3录音模块的一端连接所述输入接口、另一端连接单片机，所述输入接口包括AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，所述SA828对讲模块通过天线向无人机机载端发射信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲模块、按键输入控制连接单片机，所述MP3录音模块的一端连接所述输入接口、另一端连接单片机，所述输入接口包括AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，所述SA828对讲模块通过天线向无人机机载端发射信号。2.根据权利要求1所述基于管道巡检无人机专用喊话器，其特征在于：还包括与单片机连接的液晶显示模块和电源管理模块，所述电源管理模块连接电源充电接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小枝，杨大慎，张玉乾，
申请(专利权)人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司，中国石化销售有限公司华南分公司，
类型：新型
国别省市：广东,44